bai giang co hoc ky thuat 2

... cạnh 2a C a Rx   Fkx   F2 cos 60  F3 cos30 0 y B a 300 k 1 Ry   Fky F1  F2 sin 600  F3 sin 300 D k 1 a A a M O   mO ( Fk )  F1  aF2  aF3 k 1 CuuDuongThanCong.com a/2 F1 O1 ... qa   10kN N A  qa   80kN 2a 2a mB   qa  M  aF  50kNm CuuDuongThanCong.com M YB  qa   F  90kN 2a X B   XC  https://fb.com/tailieudientucntt 2- 22 Chương Hệ lực phẳng cân vật ... tâm O F1 , F2 , , Fn  R  mO ( R)   mO ( Fk )  CuuDuongThanCong.com  k 1 https://fb.com/tailieudientucntt 2- Chương Hệ lực phẳng cân vật rắn phẳng §2 Thu gọn hệ lực phẳng 2.2 Thu gọn hệ

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:40

... CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5- 12 Chương Cơ sở động học vật rắn §5 Các hệ truyền động khí đơn giản 5.1 Truyền động bánh CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5- 10 Chương Cơ sở động học vật rắn § Chuyển động quay xung quanh trục cố định Khảo sát tính chất chuyển động CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... hcAP  vP   hcAP  vA  CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5- Chương Cơ sở động học vật rắn § Vận tốc gia tốc điểm thuộc vật rắn 2.2 Gia tốc điểm thuộc vật rắn Định lý Nếu

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:41

... , yC = a cos , xăC = aă sin a cos yăC = aă cos a sin Th biểu thức vào phương trình (67) (69) ta cú
NA = ma ă sin + ϕ˙ cos ϕ (71)
NB = mg + ma ă cos sin (72) Thế (71) (72) vào (69) ... Thế (71) (72) vào (69) ý rng JC = 31 ma2 , ta c ă = − Cơ học kỹ thuật (ME3010) mga 3g cos ϕ = − cos ϕ JC + ma 4a Chương Các phương pháp động lượng (73) 2014 62 / 64 §5 Phương trình vi phân chuyển ... mga cos ϕ cos ϕ = − JC + ma 4a Nhân hai vế (73) với dϕ tích phân hai vế phương trình kết ta
d 3g d ă = d = d ϕ˙ = − cos ϕdϕ (74) dt 4a Zϕ˙ d ϕ˙ ϕ˙ = − Cơ học kỹ thuật (ME3010)
3g =− 2a Zϕ cos

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:24

... , q2 = ϕ Số bậc tự do: f = Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 / 64 §1 Mở đầu hệ học 1.2 Toạ độ suy rộng, số bậc tự hệ Thí dụ toạ độ suy rộng số bậc tự l2  A B ϕ2 ... (6) i=1 2014 12 / 64 §1 Mở đầu hệ học z C Pn rn rC 1.4 Khối tâm hệ  z dm P2 r2 O r1 r  P1 y O x B y x z Ck rCk  O  y x Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 13 ... Chương Các phương pháp động lượng 2014 / 64 §1 Mở đầu hệ học 1.2 Toạ độ suy rộng, số bậc tự hệ Thí dụ toạ độ suy rộng số bậc tự A Con lắc eliptic hệ gồm hai vật A B (coi chất điểm) nối với dây mềm

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:24

... + e cos ϕ; yO = 0; nờn ta cú xăA = e sin = e2 sin t (28) yăA = e ϕ˙ cos ϕ = −eΩ2 cos Ωt (29) Thế biểu thức vào (27) ta N = P1 + P2 − R=− Cơ học kỹ thuật (ME3010) P2 eΩ cos Ωt g (30) P2 eΩ2 sin ... lượng 2014 28 / 64 §2 Định lý biến thiên động lượng 2.5 Thí dụ áp dụng Áp dụng định lý chuyển động khối tâm ~1 + P ~2 + N ~ +R ~ m~aC = P (26) Suy N = P1 + P2 + m1 yăO + m2 yăA , R= P2 xăA g (27) ... m1 x1 + m2 x2 = m1 x1 (0) + m2 x2 (0) (23) Trong x1 toạ độ vật nặng P1 , x2 toạ độ tàu P2 theo phương ngang Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 25 / 64 §2 Định lý

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:25

... sinϕ ≈ϕ, từ (56) suy ă + 02 = Trong ú tần số riêng, T = 2π ω0 chu kỳ dao động lắc vật lý s J0 T = 2π mga O a mg Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 51 / 64 §4 Định lý ... biến thiên mơmen động lượng 4.4 Thí dụ áp dụng Bài 12-25 (Bài tập CHKT) Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 52 / 64 ... điểm qui chiếu A (hình 2.25) đại lượng véctơ định nghĩa công thức Z ~LA = (~r × ~v )dm (45) B z vdm r A B y x Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 44 / 64 §4 Định lý

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:25

... nghĩa Z Jz = Zr2 r dm = ρ2πl B r dr = ρ 2πl (r − r14 ) r1 
 r + r12 r + r12 = ρπ r22 − r12 l =m 2 Khối lượng ống trụ tính theo công thức
m = ρπ r22 − r12 l Khi chọn r1 = 0, r2 = r , biểu ... dụng định lý Steiner  2 l 1 Jc = Ja − m = ml − ml = ml 2 12 Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng (39) 2014 39 / 64 §3 Mơmen qn tính khối vật rắn 3.2 Liên hệ mơmen qn tính ... Jx = Jxx =
y + z dm B Z Jy = Jyy =
x + z dm B Đơn vị Jz kgm2 kgcm2 Cơ học kỹ thuật (ME3010) Chương Các phương pháp động lượng 2014 31 / 64 §3 Mơmen qn tính khối vật rắn 3.1 Mơmen qn tính khối

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:25

... Chương Các phương pháp lượng Học kỳ 20132 21 / 35 §2 Định lý biến thiên động 2.2 Một số thí dụ áp dụng Biểu thức động hệ 1 T = J0 ω2 + mvA2 2 (20)
J0 + mR ω2 (21) T= Tổng công lực tời quay góc ... (ME3011) v u t [M0 − mgR (sin α + µ cos α)] ϕ (22) J0 + mR Chương Các phương pháp lượng Học kỳ 20132 23 / 35 §2 Định lý biến thiên động 2.2 Một số thí dụ áp dụng Thí dụ 2: Bài tập 13-19 Cơ học kỹ thuật ... Các phương pháp lượng Học kỳ 20132 22 / 35 §2 Định lý biến thiên động 2.2 Một số thí dụ áp dụng Chú ý tới định luật Coulomb lực ma sát trượt động Fms = µN = µ (mg cos α) biểu thức tổng công có

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:25

... ngun lý cơng ảo ta có ~1 ) + δA(P ~2 ) + δA(N ~B ) = δA = δA(P 3a ⇒ P1 sin 600 aδϕ + P2 δϕ − NB 2aδϕ = √ √ 3 P1 + 3P2 + P2 − 2NB = ⇒ NB = (18) ⇒ P1 2 A r P1 r P2 δϕ C K B r NB D Xét tương tự với ... nên δsA = cosl2 ϕ δϕ Từ điều kiện cân theo ngun lý cơng ảo ta có X δAk = ⇒ −QδsC + PδsB = ⇒ Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương Một số nguyên lý học Q= Pl R cos2 ϕ Học kỳ 20132 40 / 91 §2 Ngun lý ... ~B lực hoạt động có thêm N r P1 A 60 B D r P2 C r NB Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương Một số nguyên lý học Học kỳ 20132 42 / 91 §2 Ngun lý cơng ảo 2.4 Thí dụ áp dụng Thí dụ Cho hệ thực di chuyển

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:26

... F1, 200 N y F1, 200 N 30o 30o F 1y F2x    FR  F1  F2 x 12 F2, 260 N     F1  200 sin 30ex  200 cos 30ey  0ez     12 F2  260 2 ex  260 2 ey  0ez  12 F1x F2y x 12 F2, 260 ... 260 N  12 FRx  ( Fkx )  200 sin 30  260 FRy  ( Fky )  200 cos 30  260 FRz  ( Fkz )  y 12 52  122 52  122       FR  FRxex  FRyey  FRzez FR  FRx2  FRy2  FRz2 Nguyễn ... = cos + cos b j + cos gk = a / a  ez u = cos2 a + cos2 b + cos2 g = az u  a1 [ax , ay , az ]T  [cos  , cos  , cos  ]T  z  a  ax  x ex   cos 1(ax / a ),   cos 1(ay / a ),   cos

Ngày tải lên: 15/11/2023, 14:15

... Véctơ định vị v xe ye ze - Vận tốc 2 2 2 . v x y z - Gia tốc 2 2 2 . a x y z Trang 6Chương 1 Động học điểm§ 2 Các phương pháp khảo sát động học điểm 4 - 6 2.2 Phương pháp sử dụng tọa độ tự nhiên ... đi được sau 3 s 2 3 2   [m/s] Thí dụ 2. Tìm phương trình quỹ đạo, vận tốc, gia tốc nếu phương trình chuyển động của điểm dưới dạng tọa độ Descartes x t 3 2, y  3 t3 Trang 12Chương 1 Động ... Trang 7Chương 1 Động học điểm§ 2 Các phương pháp khảo sát động học điểm 4 - 7 Độ cong của quĩ đạo  e  e Độ cong của quĩ đạo tại P 0 lim s d k     Bán kính cong của quĩ đạo tại P: 1 k 

Ngày tải lên: 27/04/2016, 13:13

... Descartes vng góc Fx  F cos  Fy  F sin  Fy  F cos  y Fx  Fh cos   F sin  y cos  Fh  F sin  y Fz  Fh sin  3D 2D CuuDuongThanCong.com  F sin  y sin  https://fb.com/tailieudientucntt ... CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1-6 Chương Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học §2 Các khái niệm số định nghĩa • Hệ lực: Tập hợp lực tác dụng lên vật rắn Fn F2 F ,  F2 , , Fk ... song song, ngược chiều có độ lớn F1 , F2  F1   F2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 1-7 Chương Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học §2 Các khái niệm số định nghĩa • Vật rắn

Ngày tải lên: 28/05/2021, 12:42

...  Fky   F1  F3 k 1 z a a , F3 Rz   Fkz  F2 k 1 k 1 M Oy   m y ( Fk )  aF3 , k 1 M Oz   mz ( Fk )  aF1  a k 1 CuuDuongThanCong.com y , M Ox   mx ( Fk )  aF2  aF3 F2 a ... CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt - 14 Chương Hệ lực K gian cân vật rắn K gian §4 Các tốn cân vật rắn không gian Ngàm Ngàm trượt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... https://fb.com/tailieudientucntt 3- Chương Hệ lực K gian cân vật rắn K gian §1 Hai đại lượng đặc trưng hệ lực khơng gian 1.2 Mơmen với điểm mO (F ) r F CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:40

... tắc Guldin CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương Trọng tâm vật rắn 2014 / 14 §2 Các phương pháp xác định 2.2 Trọng tâm vật ghép Định ... CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) yC = yi Pi , Pi https://fb.com/tailieudientucntt Chương Trọng tâm vật rắn zC = zi Pi Pi (7) 2014 / 14 §2 Các phương pháp xác định 2.2 Trọng ... (hình vẽ) CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương Trọng tâm vật rắn 2014 10 / 14 §2 Các phương pháp xác định 2.2 Trọng tâm vật ghép

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:41

... CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt tg α = (1) µ0 N α (2) ϕms 2014 / 13 §2 Ma sát trượt tĩnh ma sát trượt động 2.2 Định luật Coulomb ma ... CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương Ma sát vật rắn 2014 / 13 §2 Ma sát trượt tĩnh ma sát trượt động 2.2 Định luật Coulomb ma sát ... CuuDuongThanCong.com Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) https://fb.com/tailieudientucntt Chương Ma sát vật rắn 2014 / 13 §2 Ma sát trượt tĩnh ma sát trượt động 2.2 Định luật Coulomb ma sát

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:41

... z2 - Gia tốc a xex a x2 yey y2 CuuDuongThanCong.com zez z2 https://fb.com/tailieudientucntt 4-5 Chương Động học điểm §2 Các phương pháp khảo sát động học điểm 2.2 Phương pháp sử dụng tọa độ tự ... 2r dt r - Chiều hướng phía bề lõm quỹ đạo - Đơn vị [m/s2] Nhận xét: v a Chuyển động thẳng v a Chuyển động cong CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4- Chương Động học điểm §2 ... CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4-6 Chương Động học điểm §2 Các phương pháp khảo sát động học điểm Độ cong quĩ đạo e Độ cong quĩ đạo P k  lim s 0  d  s ds e Bán kính cong

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:41

... yP R0 d 2e2 dt  zP R0 d e3 dt ae  dx 2  P  dt  RO de1 dyP  dt dt RO aC CuuDuongThanCong.com de2 dzP  dt dt de3  d xP d yP d zP e2  e3   e1  dt  dt dt dt RO ar https://fb.com/tailieudientucntt ... tốc Coriolis Chú ý đến hệ thức R0 R0 de1(1) de2(1) (1)  e  e1 ,  e  e2(1) , dt dt Ta suy ra: aC  2e  vr R0 de3(1)  e  e3(1) dt Qui tắc xác định phương chiều CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... xP e1  yP e2  z P e3 Đạo hàm hai vế hệ thức theo thời gian: R0 drP  dt R0 drO1 dt  xP R0 de1  yP dt R0 vP*  ve va CuuDuongThanCong.com de2  zP dt R0 de3 dxP dy dz  e1  P e2  P e3 dt

Ngày tải lên: 29/05/2021, 09:42

... pháp tuyến) (T  dT )cos(d / 2)  T cos(d / 2)  dN  dN  (T  dT ) sin(d / 2)  T sin(d / 2)  2 d Sử dụng xấp xỉ cos(d / 2)  1, sin(d / 2)  d / dT sin(d / 2)  d d dT  dN  ... với ụ B Xu hướng trượt 135o 135o T2  T1e T1  s  : 500 N  T1e 500 N exp{0.25[(3 / 4) ]}  0.25[(3/4) ] 500 N 1.80 D B T2‘ T1 T2 (b)  277.4 N 277.4 N  We 0.25[(3 / 4) ] W  153.9 N Khối ... ln T2   T1 Giải T2 T2  T1e  ,  - hệ số ma sát trượt tĩnh β – góc ơm tính radian T2  T1 Để khơng xảy trượt,  T2  Te Nếu T1 > T2, kết nhận T1  T2e  T1e    T2  T1e  Nguyễn Quang

Ngày tải lên: 12/09/2023, 05:08

... động T = 12 (m1 + m2 )x˙A2 + 12 m2 l2 ϕ˙ + m2 lx˙A ϕ˙ cos ϕ, Π = 21 cxA2 − m2 g l cos ϕ lực suy rộng Qx∗ = F (t), Qϕ∗ = ∂T ∂Π ∂T = −m2 lx˙A ϕ˙ sin ϕ, = m2 g l sin ϕ, = m2 l2 ϕ˙ + m2 lx˙A cos ϕ ∂ϕ ... ∂ϕ Trong động T = 12 (m1 + m2 )x˙A2 + 12 m2 l2 ϕ˙ + m2 lx˙A ϕ˙ cos ϕ, Π = 21 cxA2 − m2 g l cos ϕ lực suy rộng Qx∗ = F (t), Qϕ∗ = ∂T ∂Π ∂T = 0, = cxA , = (m1 + m2 )x˙A + m2 lϕ˙ cos ϕ ∂xA ∂xA ∂ x˙A ... B m2 m2 g Vận tốc chất điểm B xác định theo số cách, chẳng hạn tính theo tọa độ xB = xA + l sin ϕ, yB = l cos ϕ v22 = x˙B2 + y˙B2 = x˙A2 + l2 ϕ˙ + 2lx˙A ϕ˙ cos ϕ 1 T = (m1 + m2 )x˙A2 + m2 l2 ϕ˙

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:26

... Học kỳ 20132 / 91 Nơi lấy giảng hỏi đáp trực tuyến http://tiny.cc/CHKT2-ME3011-CnCDT-K57S http://groups.google.com/group/CHKT2-ME3011-CnCDT-K57S?hl=vi Email liên hệ: phthanhchung@gmail.com Cơ ... Học kỳ 20132 25 / 91 §1 Các khái niệm 1.3 Cơng ảo Liên kết lý tưởng Lực suy rộng Một thí dụ tính lực suy rộng O c xA m1 A ij F(t) x l B m2 y m2 g Lời giải: (tiếp theo) Chọn phương pháp 2: - Cho ... ảo δxA = 0, δϕ 6= ta có δA∗ = ⇒ Qϕ∗ = - Thế hệ Π = cxA2 − m2 gl cos ϕ Cơ học kỹ thuật II (ME3010) Chương Một số nguyên lý học Học kỳ 20132 28 / 91 §1 Các khái niệm 1.3 Công ảo Liên kết lý tưởng

Ngày tải lên: 15/11/2023, 13:26