Các lực F, T1, T2 nằm trong mặt phẳng song song với mặt phẳng Oxy.
Trang 1BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Tên : Nguyễn Văn Trọn
MSSV : 1414249
Chủ đề 1 :
Bài 5 : Cho mô hình hệ thống truyền động với kích thước như hình vẽ Các lực F, T1, T2 nằm trong mặt phẳng song song với mặt phẳng Oxy Độ lớn các tải trọng được cho như sau : F = 24N ; T1 = 38,4N ; T2 = 9,6N Thu gọn hệ lực ( F , T1 , T2 ) về tâm O
Trang 2x
75mm
100mm
330mm
220mm
⃗
T2
⃗
T1
⃗F
10 0
Trang 3Ta có : ⃗T1 (38,4 ; 0 ; 0)
⃗T2 (9,6 ; 0 ; 0)
⃗F (24.sin(10) ; -24.cos(10) ; 0 ) = (4,2 ; -23,6 ; 0)
Vecto chính : ⃗R ' = ⃗T1+ ¿ ⃗T2 + ⃗F = (52,2 ; -23,6 ; 0 )
Ta có : ⃗M0(⃗F) = ⃗OA × ⃗F = (0,075 ; 0 0,22 ) × (4,2 ; -23,6 ; 0)
= (5,2 ; 0,92 ; -1,77)
⃗M0(⃗T1) = ⃗OB × ⃗T1 = (0 ; 0,1 ; 0,55) × (38,4 ; 0 ; 0)
= (0 ; 21,12 ; -3,84)
⃗M0(⃗T2) = ⃗OC × ⃗T2 = (0 ; -0,1 ; 0,55) × ( 9,6 ; 0 ; 0)
= (0 ; 5,28 ; 0,96)
Moment chính của hệ lực đối với tâm thu gọn O :
⃗M0(∑Fj) = ⃗M0(⃗F) + ⃗M0(⃗T1) + ⃗M0(⃗T2) = ( 5,2 ; 27,32 ; -4,65)
Kết quả : Thu gọn hệ lực về tâm O , ta được hai thành phần cơ bản của hệ lực cùng đặt O là : ⃗R ' (52,2 ; -23,6 ; 0 ) và ⃗M0(∑Fj) ( 5,2 ; 27,32 ; -4,65)