BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT Tên : Trương Tam Phong MSSV : 1414249 Chủ đề 6 : Bài toán chuyển động song phẳng Bài 4 Cho cơ hệ có mô hình và kích thước như hình vẽ, chuyển động của tấm h
Trang 1BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Tên : Trương Tam Phong
MSSV : 1414249
Chủ đề 6 : Bài toán chuyển động song phẳng
Bài 4
Cho cơ hệ có mô hình và kích thước như hình
vẽ, chuyển động của tấm hình vuông được điều
khiển bởi 2 thanh OA và BC Thanh OA có vận
tốc góc không đổi = 0,6 (rad / s) Tại thời điểm
đang xét, góc = arctan(4/3) và AB // x Xác định gia
tốc góc của tấm hình vuông và của thanh CB tại
thời điểm này
Khảo sát chuyển động :
- Thanh OA chuyển động quay quanh tâm O cố định , cùng chiều kim đồng
hồ
- Tấm hình vuông chuyển động song phẳng
- Thanh CB chuyển động quay quanh tâm C cố định , ngược chiều kim đồng hồ
- Tấm hình vuông chuyển động trên mặt phẳng Oxy nên ta chỉ khảo sát 2 điểm nối cứng A,B thuộc vật
Trang 2
Kết quả tính toán : λ = 4,8 OM = 60mm , PA = 128mm
1.1 va A = ω1 OA= ω2 PA ω2 = 2,25 s-1
1.2 va
B
= ω2.PB = ω3.BC ω3 = 1,08 s-1
1.3 ⃗a a B = ⃗a a A + ⃗a a BA
Suy ra : ⃗a t B+⃗a n B = ⃗a n A + ⃗a t BA + ⃗a n BA (1)
Các giá trị : an B = ω32.CB = 0,23328 (m.s-2)
an
BA
= ω2 2
.AB = 0,81 (m.s-2)
an A = ω12 OA = 0, 829 (m.s-2)
Chiếu (1) lên trục Ox :
-at
B
.0,8 - an
B
.0,6=¿ - an
BA
−a n A.0,8
a t B = 1,4746 = ε3.CB => ε3 = 7,37 ( s-2 )
100mm
160mm
2
⃗a n BA
⃗
a t B
⃗v a B
⃗
a n A
1 O
y
A
B
ω
⃗
a n B
⃗v a A
220mm
ø
C
x
120mm
Trang 3Chiếu (1) lên trục Oy :
at B.0,6 – an B 0,8=a t BA+ an A.0,6
a t BA = 0,2 = ε2.BA => ε2 = 1,253 ( s-2 )
Kết quả Gia tốc góc của tấm hình vuông là 1,253 ( s-2 ) , và của thanh CB là 7,37 ( s-2 )