BÀI tập lớn cơ học lý THUYẾT

Điểm A trượt trên rãnh rad/s.. Điểm A trượt trên rãnh DE làm ODE chuyển động.. Tính vận tốc góc và gia tốc góc của ODE... Bài làm:- Phân tích chuyển động:điểm A chuyển động dọc theo rảnh

BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT

Tên: Phan Ngọc Hậu

Mssv: 1411149

-Chủ đề 5,bài toán chuyển động quay:

-Bài 1: Thanh BC quay đều ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc

góc ω=3,8 (rad/s) Điểm A trượt trên rãnh rad/s) Điểm A trượt trên rãnh

DE làm ODE

chuyển động Tính vận tốc góc và gia tốc góc của ODE

ω

Bài làm:

- Phân tích chuyển động:điểm A chuyển động dọc theo rảnh DE, thanh CB quay quanh trục cố định qua C ngược chiều kim đồng hồ,ta

có bài toán hợp chuyển động điểm đối với điểm A

+ Vận tốc : biêu thức hợp vận tốccho

điểm A

A

vaA

vrA

veA

O

D

E

vA = vA + vrA (rad/s) Điểm A trượt trên rãnh 1)

45 0

+

+ y

ω2

x

VrA = vaA x √2 = ω × CA × √2=3,8 × 0,12× √ 2

=0,64 (m/s)

Chiếu (rad/s) Điểm A trượt trên rãnh 1) lên phương y ta được:

0 = - veA + vrA.cos(rad/s) Điểm A trượt trên rãnh 450)  veA = 0,64 x √ 2

=8√ 2 (m/s)

 ω2 = veA

= 8√ 2 (rad/s)

+Gia tốc:

A

a et

2

OA 3

a e

a rA

a c

ω2

ω

a aA

Do CB quay đều quanh trục qua tâm C => atA = 0 => anA = aaA

Áp dụng định lý hợp gia tốc:

aaA = aeA + arA + ac

<=> aaA = aen + aet + ac + arA (rad/s) Điểm A trượt trên rãnh 2) Chiếu (rad/s) Điểm A trượt trên rãnh 2) lên phương ac ta có:

- aaA = - ae -aet.cos(rad/s) Điểm A trượt trên rãnh 450) + ac

aet=(rad/s) Điểm A trượt trên rãnh aaA – ae + ac ).√ 2

Với: ac = 2 ω2 vrA sin(rad/s) Điểm A trượt trên rãnh 900)=4,8

aen =ω2 OA=1,7

aaA =ω2.CA=1,73

25

O

C E

D

 a et = 6,83 = ε 0,12  ε = 57 s -2