BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT Tên : Nguyễn Văn Trọn... Bài toán vận tốc.
Trang 1BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Tên : Nguyễn Văn Trọn
MSSV : 1414249
Chủ đề 5 : Bài toán chuyển động quay
Bài 2 : Thanh OA quay đều cùng chiều kim đồng hồ với vận tốc góc
Tại vị trí θ = 300 , tính vận tốc góc và gia tốc góc của thanh BC
Trang 2Type equation here
Ta có : Dof = +1
1 Bài toán vận tốc
1.1 ⃗v a A=⃗v r A+ ⃗v e A( 1)
Chiếu (1) lên phương ⃗v e A : v a A cos(30) = v e A)
v e A = OA.ω1.cos(30) = 0,831 (m/s)
Mà : v e A = ω2 AC => ω2 = 2,4 s-2
Chiếu (1) lên phương ⃗v r A : v r A = v a A cos(60) = 0,48 (m/s)
2 Bài toán gia tốc
⃗
a c A
⃗v e A
B ⃗v a A
A
200mm
⃗v r A
30 0
60 0
⃗
a ny A ⃗a nx A
⃗
a r A
⃗
a n A
C O
Trang 32.1 ⃗a a A = ⃗a e A + ⃗a r A + ⃗a c A (1)
2.2 ⃗a e A = ⃗a t A + ⃗a n A (2)
a t A = ε1.OA = 0 ( ω1 = const )
a n A
= ω12 OA = 4,6 m.s-2
2.3 a r A= AC.ω2 = 2 m.s-2
2.4 a c A = 2.( ⃗ω e × ⃗v r ) = 2.ω2 v r.sin(90) = 2,3 s-2
Ta có : | ⃗a r A + ⃗a n A | = √ ¿ ¿ = 6,4 m.s -2
| ⃗a a A | = √2,32+6,42 = 6,8 m.s-2
⃗a t A C = ⃗a c A+ ⃗a n y A
=> | ⃗a t AC | = 3,25 = ε2.AC => ε2 = 9,38 s-2
9,38 s-2