BÀI TẬP LỚN CƠ HỌC LÝ THUYẾT 4

Áp dụng công thức willis cho bánh răng P và S W P−WA Kết quả : Bánh răng hành tinh P quay ngược chiều dương với vận tốc góc bằng.

Tên : Trương Tam Phong

MSSV : 1414249

Chủ đề 7 :

Bài 1 : Cho hệ thống bánh răng hành tinh như hình vẽ Bánh răng trung tâm R

Lấy chiều quay của bánh răng S làm chiều dương , tính vận tốc góc của bánh răng hành tinh P và trục quay A

80mm

ω S

S

ω R

40mm

A

W P−WA

r P

2 Áp dụng công thức willis cho bánh răng P và S

W P−WA

Kết quả : Bánh răng hành tinh P quay ngược chiều dương với vận tốc góc bằng