Tiểu luận động cơ bước luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

M_ Động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của 2 loại động cơ: Động cơ 1 chiều không tiếp xúc... 8 Động cơ bước gồm cĩ 3 loại cơ bản ò_ Động cơ bước cĩ từ trở biên đơi ò_ Động cơ bướ

“=` Trường Đại Học Điện lực

Pal HOC DIEN LUC Khoa hé thong dién

ELECTRIC POWER UNIVERSITY

Động cơ bước

Hình ảnh một số loại động cơ bước.

M_ Động cơ bước có thể

được coi là tổng hợp của

2 loại động cơ: Động cơ

1 chiều không tiếp xúc

8 Động cơ bước gồm cĩ 3 loại cơ bản

ò_ Động cơ bước cĩ từ trở biên đơi

ò_ Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu

o_ Động cơ bước nhiều pha

8 Động cơ bước có từ trở biển đồi

8 Nếu motor có 3 cuộn dây được nối như

hình trên với 1 đầu nôi chung cho tât cả

các cuộn, thì nó là 1 động cơ biên từ trở

8 Khi sử dụng, dây nối chung C thường

được nỗi vào cực (+) của nguôn và các

cuộn được kích theo thứ tự liên tục.

Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu

+ Loại đơn cực:

+ Loại đơn cực:

Động cơ bước đơn cực, cả nam châm vĩnh

cửu và động cơ hỗn hợp, với 5, 6 hoặc 8

dây ra thường được quấn như hình trên, với một đầu nối trung tâm trên các cuộn

8 Khi dùng, các đầu nối trung tâm thường

được nối vào cực (+) của nguồn cấp, 2 đầu

còn lại của mỗi máu lần lượt nói đất để đảo chiều từ trường tạo bởi cuộn đó.

° Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu

+ Loại 2 cực:

+ Loại 2 cực:

- Động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc hỗn hợp

2 cực có cấu trúc cơ khí giống y như động

cơ đơn cực, nhưng 2 mau cua động cơ

được nối đơn giản hơn, không có đầu

trung tâm Vì vậy, bản thân động cơ thì

đơn giản hơn, nhưng mạch điều khiển để

đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì

phức tạp hơn.

Động cơ bước nhiều pha

- Một bộ phận các động cơ không được phổ

biến như các loại trên đó là động cơ nam

châm vĩnh cửu mà các cuộn được quấn

nối tiếp thành 1 vòng kín như hình sao

-_ Thiết kế phổ biến nhất đối với loại này là

sử dụng dây 3 pha và 5 pha Bộ điều khiển cần 1⁄2 cầu H cho mỗi 1 đầu ra của động

cơ, nhưng những loại động cơ này có thé cung cấp moment xoắn lớn hơn với các

loại động cơ bước khác cùng kích thước.

- Một vài động cơ 5 pha có thê xử lý cấp cao

để có được bước 0.72 độ (500 bước môi

vòng).

8 Dùng vi điều khiển

Stepper Motor

UNL2003A

áo,

Ey

38 [37 L3

SWITCHED-RELUCTANCE MOTOR

Hoạt động của động cơ bước

= Động cơ bước được ứng dụng rộng rãi

trong tât cả các lĩnh vực từ dân dụng đên

công nghiệp

8 Trong dân dụng chúng ta có thể bắt gặp

động cơ bước ở đâu đĩa CD-DVD, máy

tính, máy in

8 Trong công nghiệp chúng ta có thể thấy ở

các dây truyên đóng gói tự động rót nước

tự động, băng tai .

* Phim điều khiển động cơ bước