- Viết được đỳng phương trỡnh tổng quỏt của đường thẳng đi qua một điểm và cú một vectơ phỏp tuyến cho trước.. - Biết cỏch xỏc định vectơ phỏp tuyến của đường thẳng khi cho phương trỡnh
Trang 1Chơng III: Phơng pháp toạ độ trong mặt phẳng
Đ1.Phương trỡnh tổng quỏt của đường thẳng
I MỤC TIấU
Học sinh cần:
- Hiểu được: Trong mặt phẳng toạ độ, mỗi đường thẳng cú phương trỡnh ax by c+ + =0 với a, b
khụng đồng thời bằng 0 Ngược lại, mỗi phương trỡnh như thế là phương trỡnh của một đường thẳng nào đú
- Viết được đỳng phương trỡnh tổng quỏt của đường thẳng đi qua một điểm và cú một vectơ phỏp tuyến cho trước
- Biết cỏch xỏc định vectơ phỏp tuyến của đường thẳng khi cho phương trỡnh tổng quỏt của nú, viết và hiểu phương trỡnh đường thẳng trong những trường hợp đặc biệt
- Xỏc định được vị trớ tương đối giữa hai đường thẳng và biết cỏch tỡm toạ độ giao điểm (nếu cú) của hai đường thẳng khi biết phương trỡnh tổng quỏt của chỳng
II CHUẨN BỊ CỦA GV VÀ HS
1.GV: Thước thẳng, phấn màu.
2.HS: Thước thẳng.
III NỘI DUNG VÀ TIẾN TRèNH BÀI DẠY
1.Tổ chức lớp
- Ổn định trật tự lớp và kiểm tra sĩ số lớp
2 Tiến trỡnh bài mới
A.Phõn phối thời lượng :
Bài này chia làm 2 tiết
Tiết 1: Hết 1 Phương trỡnh tổng quỏt của đường thẳng.
Tiết 2: Hết 2 Vị trớ tương đối của hai đường thẳng Bài tập
B Nội dung bài học
1 Phương trỡnh tổng quỏt của đường thẳng.
a Vectơ phỏp tuyến của một đường thẳng:
* ĐN: nr là vectơ phỏp tuyến (VTPT) của đường thẳng ∆
0
n
⇔ ≠r r và cú giỏ vuụng gúc với đường thẳng ∆
1
n
ur
2
n
uu r
3
n uu r
∆
Trang 2Câu hỏi 1:
Nhận xét gì về giá của các vectơ n n nur uur uur1; ; ( 0)2 3 ≠r với
đường thẳng ∆?
GV:
Khi đó ta gọi n n nur uur uur1; ;2 3là những VTPT của ∆.
Câu hỏi 2:
Định nghĩa VTPT của đường thẳng ∆
Câu hỏi 3:
Mỗi đường thẳng có bao nhiêu VTPT? Chúng liên
hệ với nhau như thế nào?
Câu hỏi 4:
Cho điểm I và vectơ nr≠0r Có bao nhiêu đường
thẳng đi qua I và nhận nr là VTPT?
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
Giá của chúng đều vuông góc với đường thẳng ∆
Gợi ý trả lời câu hỏi 2
Vectơ nr≠0r; có giá vuông góc với đường thẳng ∆ gọi là vectơ pháp tuyến của đường
thẳng ∆
Gợi ý trả lời câu hỏi 3
Mỗi đường thẳng có vô số VTPT Các vectơ này đều khác 0r và cùng phương
Gợi ý trả lời câu hỏi 4
Có duy nhất một đường thẳng đi qua I và nhận
nr là VTPT
b Bài toán:
Trong mp toạ độ, cho điểm I x y và vectơ ( ; ) 0( ; )0 0 n a br ≠r Gọi ∆ là đường thẳng
đi qua I và có VTPT là n r Tìm điều kiện của x và y để điểm M(x; y) nằm trên ∆.
6
4
2
-2
-4
y
x
∆
n M
O I
Câu hỏi 1:
Điểm M nằm trên ∆; có nhận xét gì về hai vectơ
IM
uuur
và nr? Khi đó IM nuuur r bằng bao nhiêu?
Câu hỏi 2:
Tìm toạ độ của IMuuur Từ đó tính IM nuuur r. ?
GV: Biến đổi về dạng ax by ax+ − 0−by0 =0 và đặt
0 0
ax by c
− − = ta được phương trình:
ax by c+ + =0 (a2+b2 ≠0)
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
M∈∆ ⇔IMuuur⊥ ⇔nr IM nuuur r. =0
Gợi ý trả lời câu hỏi 2
( 0; 0) ( ; )
IM x x y y
n a b
uuur r
IM nuuur r = ⇔0 a x x( − 0)+b y y( − 0) 0=
Trang 3gọi là phương trình tổng quát (PTTQ) của đường thẳng
∆
c Phương trình tổng quát của đường thẳng: (SGK-76)
?3
Mỗi đường thẳng sau có phải là phương trình tổng quát của đường thẳng không? Hãy chỉ
ra một VTPT của đường thẳng đó:
7 5 0 (1); 4 1 0 (2);
( 1) 3 0 (3); 2 1 0 (4)
Câu hỏi 1:
Hãy xác định a và b trong từng trường hợp rồi xét
xem ít nhất một trong hai hệ số đó có khác 0 không?
Câu hỏi 2:
Từ đó trả lời mỗi đường thẳng sau có phải là phương
trình tổng quát của đường thẳng không? Hãy chỉ ra một
VTPT của đường thẳng đó?
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
(1) là PTTQ của đường thẳng có một VTPT
là nur1(7;0)
(2) là PTTQ của đường thẳng có một VTPT
là nuur2(0; 4)−
(3) là PTTQ của đường thẳng có một VTPT
là n m muur3( ; +1)
(4) là PTTQ của đường thẳng ⇔ ≠k 0 Khi
đó nó có một VTPT là nuur4(1;− 2)
Ví dụ:
Cho đường thẳng ∆có phương trình tổng quát là: 3 x−2y+ =1 0
a) Hãy chỉ ra một VTPT của đường thẳng∆
b) Trong các điểm sau đây, điểm nào thuộc ∆, điểm nào không thuộc ∆?
Câu hỏi 1:
Hãy xác định a và b và chỉ ra một VTPT của đường
thẳng∆
Câu hỏi 2:
Để xét xem một điểmM x y có thuộc đường ( ; )0 0
thẳng ax by c+ + =0 ( )∆ không ta làm như thế nào? Từ
đó xét xem các điểm M, N, P, Q, E có thuộc ∆không?
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
Một VTPT của đường thẳng∆ là:
n r = (3; 2) −
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
Thay toạ độ điểm M x y vào phương ( ; )0 0
trình đường thẳng:
2 2
0 ( 0)
ax by c+ + = a +b ≠ có VTPT là n a br( ; )
Trang 4d Các bước viết phương trình tổng quát của đường thẳng
Tìm một VTPT ( ; ) n a br của đường thẳng ∆
Tìm một điểm M x y( ; )0 0 ∈∆
Viết phương trình ∆: a x x( − 0)+b y y( − 0) 0=
Biến đổi về dạng: ax by c+ + =0
Kết luận: Phương trình tổng quát của đường thẳng ∆đi qua M x y và c ó VTPT ( ; )0 0
( ; )n a br là ax by c+ + =0
C.Củng cố
BT1: Lập phương trình tổng quát của đường thẳng ∆đi qua (3; 2) A − và có VTPT
là nr= −( 1; 2).
BT2: Trong mặt phẳng toạ độ cho ba điểm (1;6), (2; 6), ( 1;1) A B − C −
a) Viết phương trình tổng quát của các đường cao của tam giác ABC;
b) Viết phương trình tổng quát của các đường trung trực của tam giác ABC;
c) Tìm toạ độ trực tâm H và tâm đường tròn ngoại tiếp O của tam giác ABC
d) Đường cao AA’ Hãy tìm toạ độ điểm A’.
Đáp án:
BT1: x−2y− =7 0.
BT2: Trong mặt phẳng toạ độ cho ba điểm (1;6), (2; 6), ( 1;1) A B − C −
a)
( 3;7)
( 2; 5)
(1; 12)
BC
AC
AB
uuur
uuur
uuur Các đường cao
' ' '
: 3 7 39 0 : 12 13 0 : 2 5 26 0
AA x y
CC x y
BB x y
b) Làm tương tự trên
c) ( 13;0) H − và O
Đường thẳng
Có một VTPT là
Phương trình tổng quát của là:
Trang 5d) '( 5 9; )
2 2
A − .
D Hướng dẫn BTVN: BT 1, 2, 3 (SGK-79,80); BT1, 2, 7, 12(SBT-100, 101)
Trang 6Phơng trình tổng quát của đờng thẳng
I MỤC TIấU
Học sinh cần:
- Nắm vững cỏch viết phương trỡnh tổng quỏt của đường thẳng đi qua một điểm và
cú một vectơ phỏp tuyến cho trước
- Xỏc định thành thạo vectơ phỏp tuyến của đường thẳng khi cho phương trỡnh tổng quỏt của nú
và biết cỏch tỡm toạ độ giao điểm (nếu cú) của hai đường thẳng khi biết phương trỡnh tổng quỏt của chỳng
II CHUẨN BỊ CỦA GV VÀ HS
1.GV: Thước thẳng, phấn màu.
2.HS: Thước thẳng.
III NỘI DUNG VÀ TIẾN TRèNH BÀI DẠY
1.Tổ chức lớp
- Ổn định trật tự lớp và kiểm tra sĩ số lớp
2 Tiến trỡnh bài mới
Cho HS làm cỏc bài tập sau:
BT1: Viết phương trỡnh tổng quỏt của đường thẳng sau:
a) Đường thẳng Ox;
b) Đường thẳng Oy;
c) Đường thẳng đi qua M x y và song song với Ox;( ; )0 0
d) Đường thẳng đi qua M x y và vuụng gúc với Ox;( ; )0 0
e) Đường thẳng đi qua M( 1; 2)− và cú VTPT là nr=(3; 2)− ;
f) Đường thẳng đi qua M(2; 3)− và cú VTPT là nr=(0; 2)− ;
g) Đường thẳng đi qua M( 4;5)− và cú VTPT là nr=(4;0).
BT2: Cho tam giỏc ABC cú phương trỡnh cỏc đường thẳng AB, AC, BC là:
: 2 1 0;
: 4 11 0;
: 2 3 5 0
AB x y
BC x y
AC x y
− + =
1) Viết phương trỡnh tổng quỏt của đường cao kẻ từ đỉnh B.
2) Viết phương trỡnh tổng quỏt của đường trung trực của cạnh BC.
3) T ỡm toạ độ trực tõm H và tõm đường trũn ngoại tiếp O của tam giỏc ABC.
4) Đường cao AA’ Hóy tỡm toạ độ điểm A’.
5) Viết phương trỡnh tổng quỏt của đường thẳng đi qua điểm M ( 1;1) − cắt BC
và BA lần lượt tại hai điểm P và Q sao cho M là trung điểm của đoạn thẳng PQ.
Trang 72.Các dạng đặc biệt cuả phương trình tổng quát
Ghi nhớ (SGK-77)
3
2
1
-1
-2
y
x
∆
by+c=0
3
2
1
-1
-2
x
y
∆
ax+c=0 O
3
2
1
-1
-2
x
y
∆
ax+by=0 O
Câu hỏi 1:
Cho đường thẳng ∆: ax by c+ + =0
Em có nhận xét gì về vị trí tương đối của ∆ và các
trục toạ độ khi a=0? Khi b=0? Khi c=0?
Vẽ hình minh hoạ
GV:
Vẽ hình minh hoạ.
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
Khi a=0, phải có b≠0 Vectơ pháp tuyến (0; )
nr b cùng phương với jr nên ∆vuông góc
với trục Oy (song song hoặc trùng với trục Ox)
Khi b=0, phải có a≠0 Vectơ pháp tuyến ( ;0)
n ar cùng phương với ir nên ∆vuông góc
với trục Ox (song song hoặc trùng với trục Oy)
Khi c=0, phương trình có dạng ax by+ =0, toạ độ của O thoả mãn phương trình của ∆
Vậy đi qua gốc toạ độ O.
Ghi nhớ (SGK-77): Cho ( ;0) A a và (0; ) B b ta có phương trình đường thẳng đi qua hai
điểm ; A B có dạng là:
gọi là phương trình đường thẳng theo đoạn chắn.
1 ( 0; 0)
x y
a b
a b + = ≠ ≠
Trang 83
2
1
-1
-2
x
y
A(a;0)
B(0;b) O
Câu hỏi 1:
Cho hai điểm ( ;0)A a và (0; ) B b Với ab≠0 Hãy
viết phương trình tổng quát của đường thẳng ∆đi qua A
và B.
Nêu các bước viết PTTQ
• Tìm toạ độ ABuuur
• Tìm một VTPT của ∆
• Viết PTTQ
Câu hỏi 2:
Chứng tỏ rằng phương trình tổng quát của đường
thẳng ∆tương đương với phương trình:
1
Câu hỏi 3: Củng cố
Viết phương trình tổng quát của đường thẳng đi qua
( 1;0)
A − và (0; 2) B .
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
• Tìm một điểm thuộc∆
• Tìm một VTPT
• Viết PTTQ
uuurAB a b(− ; )
VTPT của ∆ là ( ; )n b ar
PTTQ của ∆:
( ) ( 0) 0
b x a− +a y− =
hay bx ay ab− − =0
Gợi ý trả lời câu hỏi 2
Do ab≠0 ta chia cả hai vế cho ab
Gợi ý trả lời câu hỏi 3
2x y− + =2 0
Chú ý
Trang 9§2.Phương trình tham số của đường thẳng
I MỤC TIÊU
Học sinh cần:
- HS lập được phương trình tham số của đường thẳng khi biết một điểm và một vectơ chỉ phương của nó Ngược lại, từ phương trình tham số của đường thẳng, xác định được vectơ chỉ phương
của nó và biết được điểm (x; y) có thuộc đường thẳng đó hay không.
- Thấy được ý nghĩa của tham số t trong phương trình là: mỗi giá trị của tham số t xác định toạ độ của một điểm trên đường thẳng và ngược lại, mỗi điểm M(x; y) thuộc đường thẳng thì toạ độ của
nó xác định một giá trị t.
- Biết chuyển từ phương trình đường thẳng dưới dạng tham số sang dạng chính tắc (nếu có), sang dạng tổng quát và ngược lại
- Biết sử dụng máy tính bỏ túi (nếu có) trong tính toán, giải phương trình, hệ phương trình
II CHUẨN BỊ CỦA GV VÀ HS
1.GV: Thước thẳng, phấn màu.
2.HS: Thước thẳng.
III NỘI DUNG VÀ TIẾN TRÌNH BÀI DẠY
1.Tổ chức lớp
- Ổn định trật tự lớp và kiểm tra sĩ số lớp
2 Tiến trình bài mới
A.Phân phối thời lượng :
Bài này chia làm 2 tiết
Tiết 1: Hết 2 Phương trình tham số của đường thẳng.
Tiết 2: Hết 2 Bài tập
B Nội dung bài học
1 Véc tơ chỉ phương của đường thẳng.
a Vectơ chỉ phương của một đường thẳng:
* ĐN: u r là vectơ chỉ phương (VTCP) của đường thẳng ∆
1
u ur
2
u uu r
uu r
Trang 10Câu hỏi 1:
Nhận xét gì về giá của các vectơ u u u uur uur uur uur1; ; ; ( 0)2 3 4 ≠r với
đường thẳng ∆?
GV: Khi đó ta gọi u u u uur uur uur uur1; ; ;2 3 4là những VTCP của ∆.
Câu hỏi 2:
Định nghĩa VTCP của đường thẳng ∆
Câu hỏi 3:
Mỗi đường thẳng có bao nhiêu VTCP?
Câu hỏi 4:
VTCP và VTPT của một đường thẳng quan hệ với
nhau như thế nào?
Câu hỏi 5
Cho đường thẳng có phương trình
ax by c + + = 0 ( a2 + b2 ≠ 0)
Hãy chỉ ra một VTPT và một VTCP của đường
thẳng?
Vì sao vectơ ( ;u b ar − )là một VTCP của đường
thẳng?
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
Giá của chúng đều song song hoặc trùng với đường thẳng ∆
Gợi ý trả lời câu hỏi 2
Vectơ ur≠0r; có giá song song hoặc trùng với đường thẳng ∆ gọi là vectơ chỉ phương của
đường thẳng ∆
Gợi ý trả lời câu hỏi 3
Mỗi đường thẳng có vô số VTCP
Gợi ý trả lời câu hỏi 4
Hai vectơ đều 0r và vuông góc với nhau
Gợi ý trả lời câu hỏi 5
VTPT là ( ; )n a br
VTCP là ( ;u b ar − ) (Vì ur≠0r; u n ba abr r= − = ⇒ ⊥0 n ur r)
b Mối quan hệ giữa VTCP và VTPT của đường thẳng:
Câu hỏi 1:
Nêu mối quan hệ giữa VTCP và VTPT?
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
&ur nr đều khác 0 & u nr r⊥r
2 Phương trình tham số của đường thẳng: (SGK-81)
Trong mặt phẳng toạ độ Oxy, cho đường thẳng ∆ đi qua điểm I x y và có VTCP ( ; )( ; )0 0 u a br Hãy tìm
điều kiện của x và y để điểm M x y nằm trên ( ; ) ∆.
Bài toán
0
( 0)
x x at
a b
y y bt
= +
= +
tham số t, VTCP u a b( ; ); ( ; )I x y0 0
r
Trang 11Hoạt động của GV Hoạt động của HS Câu hỏi 1:
Nhận xét gì về hai vectơ uuurIM&ur
Câu hỏi 2:
Điều kiện để hai vectơ IMuuur&ur cùng phương?
Câu hỏi 3:
Tính toạ độ uuurIM&kur?
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
Hai vectơ uuur IM & u r cùng phương
Gợi ý trả lời câu hỏi 2
0
0 0
0 0
0
:
( ; )
t IM tu
x x at
IM x x y y
y y bt
tu ta tb
x x at
y y bt
= − − ⇒ − =
= +
⇔ = +
uuur r
?3:
Cho đường thẳng ∆có phương trình tham số là: 2
1 2
x t
= +
= −
c) Hãy chỉ ra một VTCP của đường thẳng∆
d) Tìm các giá trị của∆ ứng với các giá trị 0; 4; 1
2
t= t= − t=
e) Điểm nào trong các điểm sau thuộc ∆: M(1;3), (1; 5), (0;1), (0;5)N − P Q
Câu hỏi 1:
Hãy xác định một VTCP của đường thẳng∆
Câu hỏi 2:
Thay t vào tìm điểm?
Câu hỏi 3:
Để xét xem một điểmM x y có thuộc đường ( ; )0 0
thẳng ∆ không ta làm như thế nào? Từ đó xét xem các
điểm M, N, P, Q có thuộc ∆không?
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
Một VTCP của đường thẳng∆ là:
ur= −(1; 2)
Gợi ý trả lời câu hỏi 2
0 (2;1),
4 ( 2;9),
( ;0)
t t t
= ⇒
= − ⇒ −
= ⇒
Gợi ý trả lời câu hỏi 3
M, Q ∈∆
N, P ∉∆
D Hướng dẫn BTVN: BT 7,8,9,10,11,12 (SGK-79,80);
Trang 12§3.Khoảng cách và góc
I MỤC TIÊU
Học sinh cần:
- HS nhớ được công thức tính khoảng cách từ một điểm đến một đường thẳng và công thức tính côsin của góc giữa hai đường thẳng
- Viết được phương trình hai đường phân giác của góc tạo bởi hai đường thẳng cắt nhau Biết cách kiểm tra xem hai điểm ở cùng phía hay khác phía đối vơi một đường thẳng
II CHUẨN BỊ CỦA GV VÀ HS
1.GV: Thước thẳng, phấn màu.
2.HS: Thước thẳng.
III NỘI DUNG VÀ TIẾN TRÌNH BÀI DẠY
1.Tổ chức lớp
- Ổn định trật tự lớp và kiểm tra sĩ số lớp
2 Tiến trình bài mới
A.Phân phối thời lượng :
Bài này chia làm 3 tiết
Tiết 1: Hết HĐ2.Bài toán 1 và vị trí của hai điểm đối với một đường thẳng.
Tiết 2: Bài toán 2.
Tiết 3: Góc giữa hai đường thẳng.
B Nội dung bài học
TiÕt 31
1 Khoảng cách từ một điểm đến một đường thẳng.
a Bài toán 1:
Trang 13* Điểm M x y ; cho đường thẳng ( ; )0 0 ∆có phương trình tổng quát
0
ax by c+ + = Hãy tính khoảng cách d M ( ; ) ∆ từ điểm M đến đường thẳng ∆.
n(a;b)
∆
M
M '
( ; ) ax by c
d M
a b
+ +
∆ =
+
Trang 14b Ví dụ
Hãy tính khoảng cách từ điểm M dến đường thẳng ∆trong mỗi trường hợp sau:
) (13;14) & : 4 3 15 0;
7 2 ) (5; 1) & :
4 3
b M
∆ − + =
= −
− ∆ = − +
Câu hỏi 1:
Gọi M là hình chiếu của M trên ' ∆
d M ( ; ) ? ∆ =
Câu hỏi 2:
VTPT của đường thẳng ∆?
Nhận xét gì về hai vectơ M Muuuuur' &nr?
Câu hỏi 3:
Điều kiện để hai vectơ M Muuuuur' &nr cùng
phương ?
Câu hỏi 4:
Suy ra d M ( ; ) ? ∆ =
Câu hỏi 5
Gọi ' ' '
( ; )
M x y
Tính toạ độ của vectơ M Muuuuur' &knr?
Từ (*) tính toạ độ của M x y theo '( ; )' '
0 0
( ; )
M x y và knr=( ; )ka kb ?
Câu hỏi 6:
M nằm trên ' ∆ ta được điều gì?
Thay vào (**) ta được?
Chú ý: Để áp dụng được công thức thì phương
trình đường thẳng phải cho dưới dạng tổng quát
Nếu cho dưới các dạng khác thì phải chuyển về
dạng PTTQ để áp dụng công thức.
Gợi ý trả lời câu hỏi 1
d M ( ; ) ∆ = MM'
Gợi ý trả lời câu hỏi 2
VTPT của đường thẳng ∆là ( ; )n a br Hai vectơ M Muuuuur' &nr cùng phương.
Gợi ý trả lời câu hỏi 3
M Muuuuur' ↑↑ ⇔ ∃nr k M M:uuuuur' =knr (*)
Gợi ý trả lời câu hỏi 4
d M ∆ =M M = k nr = k a +b
Gợi ý trả lời câu hỏi 5
( ; )
M M x x y y
kn ka kb
x x ka x x ka
y y kb y y kb
=
uuuuur r
Gợi ý trả lời câu hỏi 5
'
0 0
2 2
M a x ka b y kb c
ax by c k
a b
⇔ =
+
Thay vào (**) ta được:
d M( ; ) ax0 2by02 c
a b
∆ =
+