1.gợi-ý-đề-cương-1.đklg.cđ-11.2019

NOR, AND, NAND, NOT để biểu diễn hàm lôgic đã được tối giản Gợi ý lời giải câu 2 Câu hỏi Vẽ và thuyết minh mạch điện khởi động động cơ điện một chiều qua hai cấp điện trở phụ theo n

Gợi ý đề cương 1

Gợi ý

lời giải

câu 1

hiện:

+ Tối giản bảng các nô: Dùng phương pháp Các nô để tối thiểu hàm:

- Lập bảng các nô :

+ Từ bảng các nô, viết được hàm tối thiểu như sau :

4 3 1

1 ) (V x x x

4 1

2 ) (V x x

4 1 4 3 1 1 2 3

4 , , , ) (x x x x x x x x x

+ Dùng các phần tử OR NOR, AND, NAND, NOT để biểu diễn hàm lôgic đã được tối giản

Gợi ý

lời giải

câu 2

Câu hỏi

Vẽ và thuyết minh mạch điện khởi động động cơ điện một chiều qua hai cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian?

Đáp án

+ Sơ đồ nguyên lý mạch điện khởi động động cơ điện một chiều qua hai cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian:

x 3 x 4

x1x2

+ Thuyết minh hoạt động :

- Để khởi động động cơ, thực hiện ấn nút M dẫn tới cuộn hút Đg có điện sẽ đóng tiếp điểm Đg ở mạch lực, cấp nguồn điện cho phần ứng động cơ Đồng thời đóng tiếp điểm Đg (3 – 5) để duy trì nguồn cung cấp cho chính

nó

- Mở tiếp điểm Đg (13 -15) để khống chế công tắc tơ hãm H

- Khi cuộn hút công tắc tơ Đg có điện thì cuộn hút 1Rth, 2Rth có điện ngay, rơle thời gian 1Rth, 2Rth tạo thời gian trễ

- Vì tiếp điểm 1Rth (5 – 7), 2Rth (5 - 9) chưa đóng lại ngay, do đó cuộn hút 1G, 2G không có điện vì vậy điện trở phụ Rf1 , Rf2 được đưa vào quá trình mở máy để giảm giá trị dòng điện khởi động

- Sau một khoảng thời gian trễ, tiếp điểm 1Rth (5 - 7) đóng lại dẫn đến cuộn hút 1G có điện sẽ đóng tiếp điểm 1G ở mạch lực để loại bỏ điện trở

Gợi ý

lời giải

câu 2

m

ka

P

T

kc kb

ka

Trong đó :

- m tín hiệu mở máy bằng nút ấn

- ka, kb, kc là các công tắc hành trình

- Động cơ sử dụng loại không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc

Ký hiệu:

- X : Đi xuống

- L : Đi lên

- T : Sang trái

- P : Sang phải

Đáp án

Từ sơ đồ công nghệ, ta lập Grapcet như sau :

g: Xác lập trạng thái đầu

S 0 : Trạng thái đầu m: Tín hiệu mở máy

S 1 : ( X )

S 0

S 1

S 2

S 3

S 2 :( L )

S 3 :( P )

ka

kb

kc

S1: Trạng thái đi xuống ( X )

S4 S 4 : ( T ) kc

kb

S2: Trạng thái đi lên ( L ) S3: Trạng thái sang phải ( P ) S4: Trạng thái sang trái ( T )

+ Viết các hàm điều khiển : - Hiệu chỉnh thêm nút dừng khẩn cho hệ thống :

1 4 2 4

1 3 2

3

4 3 2 1

2

2 1 3 4

0 1

1 0 0

,

,

,

,

,

S S kc S S

S S kb S S

S S S ka S S

S S kc S kb S m S S

S S g S















































d S S kc S S

d S S kb S S

d S S S ka S S

d S S kc S kb S m S S

d S S g S

























































1 4 2 4

1 3 2 3

4 3 2 1

2

2 1 3 4

0 1

1 0 0

,

,

,

,

,

Thiết kế mạch điều khiển, sử dụng phần tử nhớ 1 bít Flip-Flop ( mạch lật RS) :

m

g ka kb kc

VCC

Tín hiệu điều khiển

M¹ ch lËt RS ( Si )

Q S

(R: Reset, S: Set)

- Bảng trạng thái của mạch lật R-S :

0 0 Q n-1 Giữ nguyên trạng thái

0 1 1 Set : Đầu ra Q = 1

1 0 0 Reset : Đầu ra Q = 0

1 1 x Không xác định

- Điều khiển các trạng thái :

Trạng thái đầu S0

Phần tử RS0 R0

S0

Q0

Q0

d

S1

g

- Trạng thái đi xuống :

Trạng thái S1

Phần tử RS1 R1

S1

Đi xuống ( X )

Q1

Q1

d Q0

Q2

m Q4 kb Q3 kc

- Điều khiển trạng thái đi lên :

d

Q3

Q4

- Điều khiển trạng thái đi sang phải :

d S1

Trạng thái S4

Phần tử RS4 R4

S4

Sang trái ( T )

Q4

Q4 Q2

kc

d S1

- Khuyếch đại sử dụng Tranditor để điều khiển các Rơle trung gian :

VCC

D1

R1

RL1

VCC

D2

R2

RL2

VCC

D3

R3

RL3

VCC

D4

R4

RL4

- Điều khiển động cơ hành trình lên – xuống dùng 2 công tắc tơ :

Kx

N

K L

RL2

K L

Kx

- Điều khiển động cơ hành trình phải - trái dùng 2 công tắc tơ :

K P

N

K T

K T

* Thiết kế mạch động lực dùng 2 động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc :

1AT

1RN

Động cơ truyền động hành trình Lên - Xuống M2

~ 3 pha 380v

2AT

2RN

Động cơ truyền động hành trình Phải - Trái

- HẾT -