ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN ---NGÔ THỊ SINH TÍCH PHÂN VÀ ỨNG DỤNG Chuyên ngành: Phương pháp toán sơ cấp... Tích phân có ứng dụng trong một số bài toán về tìm
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN
Trang 2ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN
-NGÔ THỊ SINH TÍCH PHÂN VÀ ỨNG DỤNG
Chuyên ngành: Phương pháp toán sơ cấp
Trang 3MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN 1
MỞ ĐẦU 2
CHƯƠNG 1 NGUYÊN HÀM 4
1.1 Định nghĩa nguyên hàm 4
1.2 Các tính chất của nguyên hàm 4
1.3 Bảng công thức nguyên hàm của một số hàm số 5
1.4 Một số phương pháp tính nguyên hàm 5
1.4.1 Phương pháp ghép vi phân thích hợp 5
1.4.2 Nguyên hàm các hàm phân thức hữu tỉ 6
1.4.3 Nguyên hàm theo từng phần 13
1.4.4 Nguyên hàm hàm số có căn thức 16
1.4.5 Nguyên hàm hàm lượng giác 22
1.5 Bài tập tự luyện 34
CHƯƠNG 2 TÍCH PHÂN XÁC ĐỊNH VÀ ỨNG DỤNG 35
2.1 Định nghĩa tích phân xác định 35
2.2 Điều kiện khả tích 35
2.3 Tính chất của tích phân xác định 35
2.4 Công thức Newton – Leipnitz 36
2.5 Ứng dụng 36
2.5.1 Tính tích phân xác định theo Newton – Leipnitz 36
2.5.2 Tính diện tích hình phẳng 39
2.5.3 Tính thể tích khối tròn xoay 50
2.5.4 Tính độ dài đường cong phẳng 55
2.6 Bài tập tự luyện 58
CHƯƠNG 3 CÁC BÀI TOÁN KHÁC 60
3.1 Tìm giới hạn bằng tích phân 60
3.1.1 Đặt vấn đề 60
3.1.2 Một số ví dụ minh họa 60
3
Trang 43.2 Bất đẳng thức tích phân 63
3.2.1 Đánh giá theo hàm số và cận tích phân 63
3.2.2 Bất đẳng thức cổ điển tích phân và ứng dụng 66
3.2.3 Định lý về giá trị trung bình 74
3.2.4 Ứng dụng tích phân chứng minh bất đẳng thức 76
3.2.5 Tìm cực trị bằng phương pháp tích phân 80
3.3 Tính tổng 84
3.3.1 Lý thuyết 84
3.3.2 Một số ví dụ minh họa 85
3.4 Bài tập tự luyện 88
KẾT LUẬN 90
TÀI LIỆU THAM KHẢO 91
4
Trang 5LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành khóa học, lời đầu tiên tôi xin trân trọng cảm ơn đến các thầy
cô giáo công tác tại khoa Toán – Cơ – Tin học trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội, những người đã giảng dạy và cung cấp những kiến thức khoa học quý báu trong suốt những năm học vừa qua để tôi
có nền tảng kiến thức thực hiện luận văn này.
Tiếp theo tôi xin được gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn tôi là
PGS TS Vũ Đỗ Long, người đã tận tình chỉ bảo giúp đỡ và tạo điều kiện về
nhiều mặt để tôi có thể hoàn thành luận văn.
Cuối cùng tôi xin chân thành cảm ơn Sở giáo dục và đào tạo Hà Nội, ban giám hiệu trường THPT Phan Huy Chú – Đống Đa – Hà Nội đã tạo điều kiện tối đa để tôi có thời gian học tập tốt nhất và hoàn thành khóa học của mình.
Hà Nội, ngày 18 tháng 11 năm 2015
Học viên
Ngô Thị Sinh
1
Trang 6MỞ ĐẦU
Toán học là môn khoa học nghiên cứu về các số, cấu trúc, không gian và các
phép biến đổi Nói một cách khác, người ta cho rằng đó là môn học về " hình
và số." Toán học là nền tảng cho tất cả các ngành khoa học tự nhiên khác Có thể nói rằng không có toán học, sẽ không có ngành khoa học nào cả Môn Toán
được chia thành nhiều phân môn nhỏ, trong đó có phân môn: Giải tích toán học còn gọi đơn giản là Giải tích Giải tích là ngành toán học nghiên cứu về
các khái niệm: giới hạn, đạo hàm, nguyên hàm, tích phân Phép toán cơ bản của giải tích là "phép lấy giới hạn" Phần lớn người học rất lúng túng và gặp khó khăn khi học Giải tích nói chung và Nguyên hàm, Tích phân, những bài toán thực tế cần dùng đến Tích phân nói riêng.
Tích phân có ứng dụng trong một số bài toán về tìm giới hạn, chứng minh bất đẳng thức, hay tính tổng…
Bên cạnh đó, trong đề thi tốt nghiệp THPT, Đại học - Cao đẳng của các năm luôn xuất hiện những bài toán liên quan đến tích phân.
Với mong muốn hệ thống lại kiến thức về nguyên hàm, tích phân xác định và các ứng dụng của nó tôi đã lựa chọn đề tài “Tích phân và ứng dụng” cho luận văn của mình , cụ thể luận văn gồm 3 chương:
Chương 1: Nguyên hàm
Trong chương nhắc đến khái niệm và các tính chất của nguyên hàm, bảng nguyên hàm các hàm số thường gặp và một số phương pháp tính nguyên hàm làm cơ sở để tính tích phân xác định được trình bày ở chương 2.
Chương 2: Tích phân xác định và ứng dụng
Ở chương này nêu định nghĩa tích phân xác định, điều kiện khả tích và các tính chất của tích phân xác định trong đó có tính chất quan trọng đó là sử dụng công thức Newton – Leipnitz để tính tích phân xác định sau khi tìm được nguyên hàm Đặc biệt trong chương 2 thể hiện những ứng dụng của tích phân trong 2
Trang 7việc tính diện tích hình phẳng giới hạn bởi các đường và tính thể tích của vật tròn xoay khi quay một hình phẳng xung quanh trục Ox, Oy.
Chương 3: Các bài toán khác
Chương này đề cập đến những ứng dụng tuyệt vời của tích phân trong các bài toán phức tạp như là tìm giới hạn, tìm tổng hay chứng minh bất đẳng thức Mặc dù đã rất cố gắng tìm tòi những vấn đề cũng như những bài toán liên quan đến việc tính Tích phân và ứng dụng của nó, nhưng kiến thức là vô tận nên luận văn không tránh khỏi những hạn chế và thiếu sót Rất mong nhận được những góp ý và sự chỉ bảo của các thầy cô giáo để luận văn có giá trị khoa học cao hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!
3
Trang 8CHƯƠNG 1 NGUYÊN HÀM
1.1 Định nghĩa nguyên hàm
a. Giả sử hàm y=f(x) liên tục trên khoảng (a;b) Khi đó hàm số y=F(x) được
gọi là một nguyên hàm của hàm số y=f(x) khi và chỉ khi
Trang 91.3 Bảng công thức nguyên hàm của một số hàm số
Trang 11I =∫ ( e cosx+ sin x )sin x.dx =∫ e cosx sin x.dx +∫sin 2 x.dx
−∫ e cosx d (cos x )+∫1−cos 2x dx = −e cosx+1 x −1 sin 2x + c
Trang 12các hệ số thực.
• Phân thức thực sự là phân thức hữu tỉ
6
Trang 13 Phân thức đơn giản là 1 trong 4 dạng phân thức sau:
A
(x − a)
x − a
Định lý tổng quát về phân tích đa thức
Mọi đa thức Q (x) ≠ 0 với hệ số thực đều có duy nhất một cách phân tích
thành các nhân tử (không tính theo thứ tự sắp xếp các nhân tử) gồm các nhị
thức bậc nhất và các tam thức bậc hai có biệt thức ∆ < 0 , tức là ta có
Trang 14+ I m = ∫
Trang 16 Nguyên hàm hàm phân thức Q P(
(x x) ) với degP(x)<degQ(x) và
Trang 17Cách 2 ( Phương pháp gán các giá trị đặc biệt)
Thay x= 0 vào (*) suy ra: 2A= 3 ⇒A = 3 / 2
Thay x= 1 vào (*) suy ra: 3B= − 6 ⇒B= − 2
Thay x= − 2 vào (*) suy ra: 6C= 15 ⇒C= 5 / 2
Trang 18Thay x= 1 vào (*) suy ra: − 6A= 3 ⇒A= − 1/ 2 Thay x=
2 vào (*) suy ra: 12 B= 10 ⇒B= 5 / 6 Thay x= − 1
vào (*) suy ra: 6C= 1 ⇒C= 1/ 6 Thay x= − 2 vào
Thay x= 1 vào (*) suy ra: 3A= 9 ⇒A= 3
Thay x= − 2 vào (*) suy ra: 9C= 9 ⇒C= 1
Thay x= 0 vào (*) suy ra: 3 =2A −2B+C ⇒B= 2
⇒I=∫
Ví dụ 1.2.4 ([4])
Tính I=∫
Trang 21ụ 1 2 7.
([4])
Trang 22Giả sử
12
Trang 24d (uv )= udv + vdu ⇔∫ d (uv )=∫ udv +∫ vdu ⇔ uv =∫ udv +
∫vdu ⇒∫ udv = uv −∫vdu
13
Trang 25Nhận dạng: Hàm số dưới dấu nguyên hàm thường là tích 2 loại hàm số khác
nhau
Ý nghĩa: Đưa 1 nguyên hàm phức tạp về nguyên hàm đơn giản hơn (trong
nhiều trường hợp việc sử dụng nguyên hàm từng phần sẽ khử bớt hàm số dưới dấu nguyên hàm và cuối cùng chỉ còn lại 1 loại hàm số dưới dấu nguyên hàm)
Chú ý: Cần chọn u, dv sao cho du đơn giản và dễ tính được v đồng thời nguyên
hàm ∫vdu đơn giản hơn nguyên hàm ∫udv
Trang 26Cách làm chậm: Đặt
14
A1= x 3 s inx −3∫ x 2 sin xdx Đặt
A1= x 3 s inx+3x 2 cos x − 6 (x sin x −∫ sin xdx )= x 3 s inx+3x 2 cos x − 6 (x sin x
+ cos x )+ c Cách làm nhanh: Biến đổi về dạng ∫P(x)L(x)dx=∫udv
A1 =∫ x 3 cosxdx =∫ x 3 d (s inx )= x 3 s inx −∫ sin xd (x 3)= x 3 s inx − 3∫ x 2 sin
xdx
x 3 s inx + 3∫ x 2 d (cos x )= x 3 s inx + 3 x 2 cos x −∫cos xd (x2)
x 3 s inx + 3x 2 cos x − 6∫ x cos xdx =x 3 s inx + 3x 2 cos x − 6∫ xd (s inx )
= x 3 s inx + 3x 2 cos x − 6 (x sin x −∫ sin xdx )= x3 s inx+3x 2 cos x − 6 (x sin x + cos x )+
Trang 286 ∫ t 2 d (sin t )= 6t 2 sin t − 6 ∫ sin td (t 2)= 6t 2 sin t − 12 ∫ t sin tdt =6t 2 sin t + 12 ∫td (cos t )
6t 2 sin t + 12t cos t − 12 ∫cos tdt =6t 2 sin t + 12t cos t − 12 sin t + c
A3 = −2t 3 cos t + 6t 2 sin t + 12t cos t − 12sin t + c
−2 ( x )3 cos x + 6t 2 sin x + 12t cos x − 12sin x + c
a. Nguyên hàm dạng I=∫x m(a+bx n)p dx với m, n, p hữu tỉ.
Nếu p∈Z thì gọi k là mẫu số chung nhỏ nhất của các phân số tối giản
biểu thị bởi m, n Khi đó đặt x=t k
Trang 29Gọi k là bội chung nhỏ nhất của các số
c. Nguyên hàm hàm vô tỉ bằng phương pháp lượng giác hóa Các
dạng nguyên hàm và các phép đổi biến số thông thường
Trang 3520
Trang 37 (1 + cot 2 x )dx =∫sindx2x= −∫ d (cot x )= − cot x + c
tan xdx =∫sinx dx = −∫d(cosx)= − ln cos x + c
cos xcos x
cot xdx =∫cosx dx =∫d(sinx)= ln sin x + c
sin xsin x
Trang 38sin2 x = 1
cos mx )(cos nx )=1 cos (m − n ) x + cos (m + n ) x
2 (sin mx )(sin nx )=1 cos (m − n ) x − cos (m + n )x
2 (sin mx )(cos nx )=1 sin (m + n ) x + sin (m − n )x
2
cos mx )(sin nx )=1 sin (m + n ) x − sin (m − n ) x
2
22
Trang 39c Các dạng nguyên hàm cơ bản của hàm lƣợng
giác Dạng 1 A1=∫ (s inx)n dx ; A2=∫ (cosx)n dx
Nếu n chẵn thì sử dụng công thức hạ bậc
Nếu n = 3 thì sử dụng công thức hạ bậc hoặc biến đổi theo ý dưới đây.Nếu 3 ≤ n , n lẻ (n = 2p+1) thì thực hiện biến đổi:
A1 =∫( sin x )n dx =∫( sin x )2p+ 1 dx =∫( s inx )2p sin xdx = −∫ (1 − cos 2 x )p d (cos x)
A2 =∫( cos x )n dx =∫( cos x )2p+ 1 dx =∫( cosx )2p cosxdx =∫ (1 −sin 2 x )p d (sin x)
Dạng 2 B = ∫sinm x cos n x.dx (m, n ∈ N )
Trường hợp 1: m, n là các số nguyên
+ Nếu m chẵn, n chẵn thì sử dụng công thức hạ bậc, biến đổi tích thành tổng
+ Nếu m chẵn, n lẻ (n=2p+1) thì biến đổi:
B=∫ ( s inx )m(cos x )2p+ 1 dx =∫ (sin x )m(cos x )2p cos x.dx
∫ (sin x )m(1− sin2 x )p d (s inx )+ Nếu m lẻ (m=2p+1), n chẵn thì biến đổi:
B=∫ ( sinx )2p+ 1(cos x )n dx =∫ (1− cos2 x )p(cos x )n sin x.dx
∫(1− cos2 x )p(cosx )n d (cosx )
+ Nếu m lẻ, n lẻ thì sử dụng biến đổi cho số lẻ bé hơn
Trường hợp 2: m, n là các số hữu tỉ thì biến đổi và đặt u = sinx ta có
Trang 4023
Trang 41 tan xdx =∫sinx dx = −∫d(cosx)= − ln cos x + c
Trang 42I =∫ ( s inx )2(cos x )4 dx =14∫ (sin 2 x )2(cos x )2 dx
161∫(1 − cos 4 x )(1 + cos 2 x )dx =161∫(1 + cos 2 x − cos 4 x − cos 2 x cos 4 x )dx
161∫ (2 + cos 2 x − 2 cos 4 x − cos 6x )dx
Trang 43I =∫ ( s in2x )7(cos 2 x )100 dx =∫ (cos 2 x )100(sin 2 x )6 sin 2 x.dx
−12∫ (cos 2 x )100(1 − cos 2 2 x )3 d (cos 2x)
−12∫ (cos 2 x )100(1 − 3cos 2 2 x + 3cos 4 2 x − cos 6 2 x )d (cos 2x)
I =∫ ( s in5x )9(cos 5 x )111 dx =∫ (cos 5 x )111(sin 5 x )8 sin 5 x.dx
−15∫ (cos 5 x )111(1 − cos 2 5 x )4 d (cos 5x)
−15∫ (cos 5 x )111(1 − 4 cos 2 5 x + 6 cos 4 5 x − 4 cos 6 5 x + cos 8 5 x )d (cos 5x)
I =∫ cot3 2x (1+ cot2 2x )− cot 2x (1+ cot2 2x )+ cot 2x .dx
−1∫ cot 3 2x − cot 2x d (cot 2x )+∫cot 2x.dx
Trang 45tan 7 3x I=∫
∫
1
3∫tan 7 3 x (1 + 2 tan 2 3 x + tan 4 3 x ).d (tan 3 x )
1 tan 8 3 x + tan 10 3 x + tan 12 3x +
Tính I=∫cos 2x.cos 5 x cos 9 x dx
1
4∫ [cos16 x + cos12 x + cos 6 x + cos 2 x]dx
1 sin16 x + sin12 x + sin 6 x + sin 2x +c
Ví dụ 1.5.12 ([3])
Tính I=∫sin2x sin 3 x cos10 x.dx
I =∫ sin 2 x sin 3 x cos10 x.dx =18∫ (1 − cos 2 x )(sin13
x + sin 7x )dx
Trang 46− R (sin x,cos x) thì cần
biến đổi hàm số và vi phân để thực hiện phép đổi biến t
=cosx
cần biến đổi hàm số và vi phân để thực hiện phép đổi biến t= sinx
cần biến đổi hàm số và vi phân để thực hiện phép đổi biến t= tanx
28
Trang 48I =∫ cos 9 x dx =∫ cos 8 x cos x.dx =∫ ( 1 −sin2x) 4 d (sin x )=∫ ( 1 − t2) 4 dt
sin 20 xsin 20 xsin20 x t 20
= ∫
1 − 4t 2
Trang 51ta sẽ tìm đượcα , β
Khi đó ta có,
x + n cos x + c m sin x + n cos x
Ví dụ 1.5.21 ([4])
31
Trang 52B=∫ 4 sin 2 x − 7 cos 2 x dx= 1 ∫ 4 sin 2 x − 7 cos 2 x d(2x)= 1 ∫ 4 sin u − 7 cos u du
5sin 2 x + 3cos 2 x2 5sin 2 x + 3cos 2 x2 5sin u + 3cos u
− 1 ∫ 5sin u + 3cos u du − 47 ∫ 5 cos u − 3sin u du =− 1 ∫ du − 47 ∫ d (5sin u + 3cos u )
68−1(u + 47 ln 5sin u + 3cos u )+ c =68−1(2 x + 47 ln 5sin 2 x + 3cos 2 x )+ c
Trang 54Vậy
33
Trang 5627. I =∫ sin x + sin 3x dx cos 2x
28. I=∫ 3sin x − 2cos x dx 3cos x + 2sin x
29. I=∫ cos 3 x + cos 5 x dx sin 2 x + sin 4 x
Trang 57CHƯƠNG 2 TÍCH PHÂN XÁC ĐỊNH VÀ ỨNG DỤNG
2.1 Định nghĩa tích phân xác định
Giả sử hàm số
bất kì của đoạn [a;b], tức là chia đoạn [a;b]
a = x0 < x1< < x n = b Trên mỗi đoạn [x k− 1; x k]lấy bất kì điểm ξk∈[x k− 1; x k]
trên đoạn [a;b] Tổng tích phân này phụ thuộc vào phân hoạch π , số khoảng chia n
và phụ thuộc vào cách chọn điểm ξk
Trang 59Tính I=∫1x2dx
0
Theo định nghĩa tính tích phân ta làm như sau
36Xét hàm số
Tuy nhiên không phải bài toán nào ta cũng có thể dễ dàng phân hoạch và chọn
được x k Vì vậy ta có thể sử dụng cách tìm nguyên hàm của f (x) sau đó dùng
công thức Newton – Leipnitz.
Dùng công thức Newton – Leipnitz nhanh hơn nhiều Thể hiện ứng dụng ưu
việt của công thức trong việc tính tích phân xác định
Ví dụ 2.1.2 ([1])
Tính
Trang 61Tính I=∫2
1
Cũng như cách tính nguyên hàm ở chương I ta có những cách tính tích phân
tương ứng trong đó phương pháp sử dụng nhiều đó là phương pháp tính tích
phân từng phần và phương pháp đổi biến số
Trang 62Ngoài ra xét tính chất đặc biệt của các hàm số tính tích phân ta còn có một số
phương pháp khác để tính tích phân như phương pháp sử dụng tích phân liên
Ta có:I+I * =π∫/2
Mặt khác: I−I* =∫
Như vậy để tính tích phân xác định ta thường tính nguyên hàm của hàm số đó
(Chương 1) sau đó dùng công thức Newton – Leipnitz để tính ra kết quả của
tích phân cần tìm
2.5.2 Tính diện tích hình phẳng
a Diện tích hình phẳng giới hạn bởi đường cong y=f(x)
Trang 63Lý thuyết
Ox : y= 0
- Công thức tổng quát S=∫b
a
- Bài toán Tìm diện tích hình phẳng S giới hạn bởi
- Bài toán 1 Tìm diện tích hình phẳng S giới hạn bởi
Trang 64 Chú ý Cần phải điền “đvdt” vào kết quả cuối cùng trong các bài toán tính
Trang 66Ví dụ 2.2.4 (Đề thi tuyển sinh Đại học, năm 2002, Khối A)
Tính diện tích hình phẳng giới hạn bởi các đường
y = x 2− 4 x + 3 , y = x + 3
41
Trang 67Ví dụ 2.2.5 (Đề thi tuyển sinh Đại học, năm 2007, Khối A)
Tính diện tích hình phẳng giới hạn bởi các đường
Trang 68 dv = e x
1
0
42
Trang 69Tính diện tích hình phẳng giới hạn bởiy 2− 2 y + x = 0, x + y =
0 + Tung độ giao điểm là nghiện của phương
Trang 71Tính diện tích hình phẳng giới hạn bởi các đường y=x2,y=x2,y=8
S
2=∫ 4 − x 2
Trang 72• Nếu đường cong (C)có phương trình tham số
đường kín trơn từng phần, chạy ngược chiều kim đồng hồ và giới hạn
diện
tích S ở phía trái thì
Trang 74Phương trình tham số của
Trang 75c. Diện tích hình phẳng giới hạn bởi các đường cong trong hệ tọa độ Lý thuyết Hệ tọa độ cực
/ 2
Trang 76góc cực và r được gọi là bán kính cực Góc ϕ là một góc định hướng lấy giá trị
giá trị âm nếu cùng kim đồng hồ Nếu 0 ≤ ϕ ≤ 2 π , r≥ 0 thì cặp số có thứ tự
mặt phẳng tọa độ Cực, tức là: Mỗi điểm M trong mặt phẳng ứng với một cặp
số thứ tự (r,ϕ) (riêng điểm O thì r= 0 , còn ϕ tùy ý; và mỗi cặp số thứ tự (r,ϕ) ứng với một điểm M của mặt phẳng
Lấy trục hoành Ox trùng với trục cực và trục tung ứng với tia ϕ=π
2 47
Trang 77Gọi (x,y) và (r,ϕ) lần lượt là tọa độ của cùng một điểm M trong hệ tọa độ
r sin ϕNgược lại ta có: r2 =x2 + y2 ; tan ϕ =x y (trong công thức này có 2 góc ϕ
tương ứng thỏa mãn tan ϕ =x y; 0 ≤ ϕ ≤ 2 π nên ta sẽ lấy góc ϕ cùng dấu với y
vì y= rsin ϕ )
Cho hàm số r=f(ϕ), 0≤ϕ≤2π,r≥0 , đồ thị hàm số này trong hệ tọa độCực được gọi là đường cong trong hệ tọa độ Cực và phương trình
Trong hệ tọa độ Cực, diện tích S của hình giới hạn bởi các tia: ϕ = α , ϕ = β
Trang 7848
Trang 79Tính diện tích S của hình giới hạn bởi đường
cong r = a sin 3ϕ(Hoa hồng 3 cánh)
Trang 81Ví dụ 2.4.5 ([4])
Tính diện tích S của hình giới hạn bởi các đường cong
Trang 82 V x sinh bởi diện tích S quay xung quanh Ox
Trang 83+ Bước 1: Giải phương trình f(
Trang 8753
Trang 88a.Tính V x khi S quay quanh Ox.
b.Tính V y khi S quay quanh Oy
Trang 902.5.4 Tính độ dài đường cong phẳng
• Độ dài của đường cong có phương trình y=f(x) trong hệ tọa độ Đềcác
Độ dài L của đường cong trơn (khả vi liên tục) y=f(x),a≤x≤b là
L =
Độ dài của đường cong có phương trình tham số trong hệ tọa độ Đềcác.Nếu đường cong có phương trình tham số
Độ dài của đường cong phẳng trong hệ tọa độ Cực
Nếu đường cong có phương trình trong hệ tọa độ cực