2 of 2 fig12 14 cpp output 1 of 1

... a1.C1 + (a2 − l2 ).C 12 ( a2 − l2 ).C 12 0 2  a 12 + ( 2. a1.a2 − 2. a1.l2 ) C2 + a2 − 2a2 l2 + l2  ( a1.a2 − a1.l2 ) C2 + a 22 − 2a2 l2 + l 22 = m2      T T3 m J J T  −a1.S1 − a2 S 12  − a S 12 ... 0  −a1.S1 − (a2 − l2 ).S 12 0   a C + ( a − l ).C 1 2 12 0    0  ( a1.a2 − a1.l2 ) C2 + a 22 − 2. a2 l2 + l 22 a1.C1 + a2 C 12 a2 C 12 0 2 a2 − 2a2 l2 + l2 0 0  − a1.S1 − a2 S 12 0  ... C 12 S 0 A2 = A1 A2 =  12    C 12 S 0 A3 = A1 A2 A3 =  12    S 12 −C 12 0 S 12 −C 12 0 C 12 4 S 0 A4 = A1 A2 A3 A4 =  12 4    - a2 C 12 + a1.C1  a2 S 12 + a1.S1    1   0 a2...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 07:20

Ngày tải lên: 07/05/2013, 03:23

... Power Electronic Control Xác định thời gian t1 t2 • Ví dụ với sector 1:  Vref − v1 T pulse t1 = V1   Vref − v  T pulse t = V2  t0 = T pulse − t1 − t    Power Electronic Control Thứ tự ... áp thực cho số lần chuyển mạch van : U0 U1 U2 u v 0 1 w 0 1 • Nếu trạng thái cuối thứ tự : U U1trạng →U →U • Nếu thái2 cuối thứ tự : U7 U7 U → U1 → U 10 Power Electronic Control Thiết kế mạch ... chỉnh PI ta :  L 2. 10 −3  K p = T = 2. 10 −4 = 10  s  K = R = = 25 000 i −4  Ts 2. 10  15 Power Electronic Control Mô Matlab - Simulink • Cấu trúc hệ thống : 16 Power Electronic Control Đáp ứng...

Ngày tải lên: 30/01/2016, 10:18

... 0 m1 m l 0 m2l2 0 0 0 m2 0A 0A 2T A A 1T + Trace h 11 = Trace J1 J 1 1 = m l1 + m l + m l cos 2 3 11 0A2 0A2T 0A 0A 2T 1 2 = Trace h 12 = h 21 = Trace ... Py2 + a1 a 2 2a1 Px2 + Py2 Px arcsin Px2 + Py2 P2 + P2 + a2 a2 = arcsin x y arcsin Px 2 2a1 Px2 + Py2 Px + Py Vậy: Px2 + Py2 a 12 a = ar cos 2a1a ... vế 1. 8 ta đợc: a + Px2 + Py2 2a ( Px cos + Py sin ) = a 2 Px cos + Py sin = Px Px2 + Py2 cos + Px2 + Py2 + a a 2 2a Py Px2 + Py2 sin = P2 + P2 + a2 a2 y x = arcsin 2a Px2 + Py2 Px2 + Py2...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... ĐN: SGK - Làm việc với ví dụ - Cho đọc ví dụ - Cho thêm ví dụ: Cho ba điểm A (1; 2; 1) , B( -1; 0; uuu uuur r 2) , C (2; 1; 3) Tìm ⎡ AB, AC ⎤ ? ⎣ ⎦ - HS gọi đứng chỗ trình bày ví dụ - Cho HS đứng chỗ ... Biết ΔA1MA2 vng M H: Tại M thuộc mặt cầu A1M A2 M = ? - Tự hoạt động báo kết HĐ6: Cho HS tự hoạt động - Dẫn dắt HS đến pt (1) - Theo dõi phát kiến thức theo Chú ý phần đảo - Dẫn dắt (1) (2) cho ... dẫn GV nghiệm (2) ⇒ nhìn nhận tâm bán kính - Kết luận dạng khai triển phương trình mặt cầu Dạng khai triển phương trình mặt cầu: SGK * Chú ý: Trong dạng khai triển hệ số x2, y2, z2 khơng có số...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... I(0;b;c) X2 + (y-b )2 + (z-c )2 =R2 Toạ độ điểm thoả mãn pt mặt cầu Các nhóm thực Đại diện nhóm thực a) Đs x2 + (y-7 )2 + (z-5 )2 =26 Lắng nghe ghi chép Bài tập 14 : b) Đs x2 + (y-7 )2 + (z-5 )2 =26 Gv ... nhóm lên bảng trình bày x1 − kx2 1 k y1 − ky2 1 k z1 − kz2 1 k HĐ 3: giải tập trang 81 sgk M(x;0;0) MA = MB hs trả lời Các nhóm thực Đại diện nhóm thực Bài tập 8: a) M( -1; 0;0) Cho nhóm nhận xét ... mp(Oyz) I (1 ;2; 3) R=? Có tâm I, bk R y/c hs lên bảng trình bày giải Hs trả lời I(a;0;0) IO = R Hs trình bày b)Đs (x -2) 2 + y2 + z2 = Hs nhận xét Lắng nghe ghi chép Hs trình bày Đs (x -1 )2 + (y -2) 2 + (z-3)2...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... (h =10 0m) Tờn im 22 36 98 17 6 21 9 22 0 22 1 Tờn im 22 36 98 17 6 21 9 22 0 22 1 B( 21 00 21 00 21 00 21 01 21 01 21 01 21 01 ' ") 10 .00 10 .00 40.00 20 .00 40.00 40.00 40.00 x(m) -27 68 .22 51 -27 68. 014 3 -18 45.3397 ... 57339 31. 4554 57 328 32. 5 21 2 57 325 92. 7936 57 326 39.3449 57 323 48.4569 57 322 69.9545 57 3 21 91. 4386 Z(m) 22 719 33. 026 0 22 719 33. 026 0 22 727 94.4 420 22 739 42. 923 3 22 74 517 .1 324 22 74 517 .1 324 22 74 517 .1 324 Ta ... 5733307.8876 22 716 84 .28 7 57 322 09.0730 22 716 84 .28 7 57 319 69.3 716 22 725 45.60 91 57 320 15 . 918 1 22 73693.9646 57 31 725 .0 619 22 7 426 8 .11 09 57 316 46.5680 22 7 426 8 .11 09 57 315 68.0606 22 7 426 8 .11 09 Ta UTM x(m) 23 23334.9885...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... (km) 10 13 15 20 20 20 20 20 20 20 20 B (o ′ ″) 02 41 .14 6 16 02 41. 12 3 84 02 41. 0 717 7 02 41. 05 410 02 40.98993 02 40.93786 02 40.775 12 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 L (o ′ ″) 59 25 .58548 57 07. 927 43 ... 55 /20 0) Tọa độ trắc địa B,L,H điểm xét sau: Bảng Tọa độ trắc địa B,L H điểm xét Điểm 20 20 20 20 20 20 (o 02 02 02 02 02 02 B ′ ″) 41 .14 7 1 47.6 515 41 .14 7 0 35. 514 1 34.6 427 37.8948 (o 10 5 00 10 5 ... 59 25 .58548 57 07. 927 43 54 50 .26 946 54 15 .85499 52 32. 611 65 51 23 .7 828 2 48 31. 711 05 Trong trường hợp A, độ cao H điểm quy chiếu G lấy 0, trường hợp B lấy 500m 3 .1 Kiểm tra công thức tính số cải...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:20

... bản đờ và bề mặt trái đất Tử số ln ln là 1, thí dụ: : 10 0.000 • Tỷ lệ bản đờ thơng dụng (của Việt Nam) : 2. 000 1: 5.000 : 25 .000 : 10 .000 CƠ SỞ ĐỊNH VỊ CÁC ĐỐI TƯỢNG KHƠNG GIAN ... b, biểu diển dạng phương trình sau: X Y2 Z2   1 a a b  Kích thước Ellipsoid thường xác đònh thông số: bán trục lớn a độ lệch tâm thứ e a  b2 e  a2  Ngoài ra, ta xác đònh kích thước Ellipsoid ... đất sang mặt phẳng Phương trình có dạng sau: – x = f1 (,) – y = f2 (,) – x, y tọa độ mặt phẳng – ,  tọa độ đòa lý (vó độ kinh độ) – f1, f2 hàm liên tục CƠ SỞ ĐỊNH VỊ CÁC ĐỐI TƯỢNG KHƠNG GIAN...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 05:21

... cnh v phng v cnh TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Dau 81 424 81 424 81 424 814 4 9 814 4 9 826 22 826 22 826 22 826 22 GPS- 01 GPS- 01 GPS- 02 GPS-03 GPS-03 GPS-03 ... 1 :23 54436 1: 890853 1: 1073088 1: 18637 52 1: 19 318 15 1 :22 9 720 5 1 :14 8 622 8 1: 1 625 535 1: 1 919 330 1: 65 827 8 1: 6799 82 1: 627 425 1: 455800 1 :27 2606 1: 524 800 1: 95 811 7 1: 735573 1: 39 01 72 1: 8340 52 1: 19 510 72 1: 9 714 6 9 1: 514 5 76 ... 1: 19599 62 1: 977435 1: 518 687 1: 19957 52 1: 110 5707 1: 110 014 9 1: 12 5 37 02 1 : 21 25309 1: 12 4 10 44 1: 424 859 1 :22 3 410 4 1 :14 9 7094 1: 637434 1: 936307 1: 583844 69 53 35 3 31 24 1 14 9 23 4 25 2 3 12 11 5 26 9 348 29 1 357 51...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 16:52

... quay gốc toạ độ) Nguyen Duy Huy, Faculty of IT-HUMG Hình 3 .2- hệ toạ độ cực ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3 .1. 4 Dời quay gốc toạ độ a) Lệnh UCSicon ... Duy Huy, Faculty of IT-HUMG ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3 .2 Các phương pháp nhập toạ độ điểm Các phương pháp nhập toạ độ điểm vẽ 2D:  Dùng phím ... (ENDpoint), điểm (MIDpoint), tâm (CENter) điểm góc 1/ 4 (QUAdrant) Circle, Ellipse: tâm, điểm góc 1/ 4 Point: điểm tâm (NODe) Nguyen Duy Huy, Faculty of IT-HUMG ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:20

... BS56 22 707 92. 483 5 12 3 22. 479 7.8 32 BS57 22 70789.6 52 5 12 1 87. 810 9.734 BS 61 22 709 12 . 7 21 5 12 3 25.560 7.356 BS64 22 710 09.594 5 12 3 21 .29 2 7.698 BS65 22 710 03.355 5 12 1 81. 485 9.844 BS66 22 711 34.774 5 12 3 16 .3 31 ... 0.0 02 0.0 01 0.0 02 - 12 0 .669 -13 6 .29 4 2. 038 1: 196379 1. 1 12 5 .18 0 12 0 . 526 - 21 0.874 -4.960 -14 3 .904 14 0 .996 -0 .11 7 1. 973 -2. 013 1: 73468 1: 12 7 007 1: 12 4 1 42 2.8 1. 6 1. 8 -90.633 14 4 .076 -2. 489 1: 93844 ... - 12 3 .068 -23 .796 -397.340 -13 7.750 -14 0 .5 62 6.676 2. 374 2. 3 82 1. 390 1: 12 7 7 42 1: 173599 1: 173458 1. 6 1. 4 1. 1 - 21 9.9 42 -13 3.483 2. 0 31 1 :16 74 42 1. 1 -96.874 4 .26 8 -0.343 1: 6 920 2 2. 5 BS 51 - BS57 17 7.400...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 18:20

... dõi HD ví dụ vectơ: - Cho thêm ví dụ: Cho ba điểm - Làm việc với ví dụ a/ ĐN: SGK A (1; 2; 1) , B( -1; 0; 2) , C (2; 1;    8’ - HS gọi đứng 3) Tìm  AB, AC  ?   - Cho HS đứng chỗ trình bày, ... Giáo án Hình Học 12 (NC) SGK Trang đến pt mặt cầu tâm I, bán kính R HĐ5: Cho HS tự hoạt động - Tự hoạt động báo kết H: Tại M thuộc mặt cầu    A1M A2 M  ? - Biết A1MA2 vuông HĐ6: Cho ... HS đến pt (1) - Tự hoạt động báo kết Dạng Chú ý phần đảo khai triển phương trình mặt cầu: - Dẫn dắt (1) (2) cho - Theo dõi phát SGK nhận xét điều kiện nghiệm kiến thức theo hướng 10 ’ (2) dẫn GV...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:20

... = 22 10 km YM = 18 .446km Nh điểm M phía Bắc bán cầu, cách xích đạo 22 10 km; múi thứ 18 , cách gốc toạ độ chuyển 446km, hay cách kinh tuyến trục phía Tây 500km - 446km = 54km X X M1 O M O 500km M2 ... toạ độ thẳng góc điểm M ngi ta tiến hành hạ đờng thẳng góc MM1 MM2 xuống trục OX OY Giá trị toạ độ điểm M cần xác định đoạn OM1 OM2 Trong hệ toạ độ vuông góc Gauss-Kriuger, nửa trái múi có tung ... kính trung bình Elipxoid (=6370Km) Hiu chinh chiờu dai: i vi an thng S cú ta u mỳt l X1 , Y1 v X2 , Y2 thỡ cụng thc tớnh iu chnh S bin dng di chiu thnh mt phng cú dng : Trong ú : - s: chiu...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 03:25

... zp J L2m f = zp Lr L Tr = r Rr II Mô động không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Mô hình Lựa chọn thông số động không đồng rotor lồng sóc: Rs = 0 .18 Rr = 0 .17 Ls = 4.0 Lr = 4.0 Lm = 3. 91 Pc ... thông rotor Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: di σ ′ 1 σ ′ sα = - + σ i + usα ψr α + ψr β ω + sα Lsσ Tr σ σTs Tr σ σ dt disβ =dt 1 σ ′ 1 σ σ ′ ψr β + u + ψr αω + i sβ + Tσ Lsσ sβ σTs Tr σ σ ... β r = isβ T r dt ψ′ α r T r ωψ′ β r ψ′ β + ωψ′ α r r T r Trong : L Ts = s Rs ; L Tr = r Rr ; σ =1 L2 m Ls Lr ψr β ′ = ψr ′ ′ + jψ′ = ψr α ψ = ψr α +j rβ Lm Lm Lm Phương trình mômen: mM = zp ( σ...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:32

... VTCP r uu u ur u2 = z r [ u1 , u2 ] ] = ( -1; -2; 1) a( -1) + 0.( -2) + 0.( -1) 1+ 4 +1 a a C1 C1 y ] r r [ u1 , u2 D1 D1 = a A1(0 ; ; 0) , B1(a ; ; 0) , C1(a ; a ; 0) , D1( ; a ; ) , A(0 ; ; a) , ... C1 N = (1; 0; 2) a Gọi góc MP C1N , ta có D1 y M B1 A1 r r u3 u4 (2) . (1) + 1. 0 1 .2 cos = r r = = = 90o u3 u4 +1+ 1 1+ + hay C1 N MP C a C1 A1(0 ; ; 0) , B1(a ; ; 0) , C1(a ; a ; 0) , D1( ; a ... diện A1D1B1B nên chéo , uuu r r u ur đó: A B u ,u d(A1 B ; B1 D) = uuu u ur Có A1 B1 = (a ; ; 0) , d(A1 B;B1 D) = r C B1 A1 B1 D = (1; 1 ;1) [ B B D Đt B1D qua B1(a ; ; 0) có VTCP r uu u ur u2 =...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 23:00

... I1 H MA  I K MB  12 I1H 2MH  25 I K 2MK 12 24  12 . I1 H I1M  I1 H  25 I K I M  I K  12 . I1 H 10  I1 H  25 I K  I K  14 4 I1 H 10  I1 H   625 I K   I K  2 2  | 3a  b |   ... cos(AB; u )   16 9t  15 6t  45   t  *Các điểm cần tìm A1 ( AB.u 1   2 AB u 0 .25 15 t   13 13 32 22 32 ; ), A2 ( ;  ) 13 13 13 13 0 .25 0 .25 ĐỀ SỐ – 25 ĐỀ THI THỬ QUẢNG NINH 20 15 hoctoancapba.com ... với (C1 )  II1  R  R1 (1) +) (C) tiếp xúc với (C2 )  II  R  R2  R  II  R2 (2) +) TH1: R  R1 , (1)  R  II1  R1 , từ (1) (2) ta có: II1  R1  II  R2 0 ,25  (a  3 )2  (a  3 )2 ...

Ngày tải lên: 07/06/2015, 13:55