Thiết kế mạch vòng dòng điện cho bộ nghịch lưu 3 pha trên hệ tọa độ quay và hệ tọa độ tĩnh

Thiết kế mạch vòng dòng điện cho bộ nghịch lưu 3 pha trên hệ tọa độ quay và hệ tọa độ tĩnh

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT

***

Đề Bài : Thiết kế mạch vòng dòng điện cho bộ nghịch lưu 3 pha trên hệ tọa độ

quay và hệ tọa độ tĩnh Giảng viên : Vũ Hoàng Phương

Nghệ An,30/4/2014.

Nội dung:

1. Khái quát về nghịch lưu cầu 3 pha

2. Phương pháp điều chế vector không gian SVPWM

3. Tổng hợp mạch vòng điều khiển

4. Mô phỏng trên Matlab-Simulink

Giới thiệu về nghịch lưu cầu 3 pha

– Cấu trúc

• Hệ thống gồm 3 nhánh van nửa cầu Các van trên cùng 1 nhánh không được dẫn cùng nhau.

• Bằng việc đóng cắt các nhánh van có thể tạo ra dạng điện áp xoay chiều có biên độ và tần số mong muốn

Phương pháp điều chế vector không gian

• Điều chế vector không gian là một phương pháp phân tích - tính toán

để điều khiển độ rộng của xung

• Được dùng để tạo nên các đại lượng xoay chiều

• Đối với các hệ thống điện tử công suất – truyền động điện vector không gian

được tạo nên từ hệ các đại lượng 3 pha như điện áp và dòng điện qua phép

chuyển hệ tọa độ Clarke:

2

2 3 2

Xác định sector

Xác định thời gian t1 và t2

• Ví dụ với sector 1:

1 1

1

2 2

2

.

Thứ tự thực hiện

• Các vector điện áp được thực hiện sao cho số lần chuyển mạch trên các van là

ít nhất :

• Nếu trạng thái cuối là thứ tự sẽ là :

• Nếu trạng thái cuối là thứ tự là :

Thiết kế mạch vòng điều khiển dòng điện

• Hàm truyện bộ nghịch lưu:

• Hàm truyền phía tải :

1 1

Cấu trúc điều khiển với bđk cộng hưởng

Cấu trúc điều khiển với bộ điều khiển PI

• Hàm truyền đối tượng:

• Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu độ lớn sử dụng bộ điều chỉnh PI ta được :

( )

*

1 ( )

2

s dt

s s

2.10

10 2.10

5

p

s

L K

T R

Mô phỏng trên Matlab - Simulink

• Cấu trúc hệ thống :

Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển cộng hưởng

Điện áp pha A với độ điều khiển cộng hưởng

Điện áp 3 pha với độ điều khiển cộng hưởng

Dòng điện 3 pha với độ điều khiển cộng hưởng

Đáp ứng dòng điện với độ điều khiển PI

Điện áp pha A với độ điều khiển PI

Điện áp 3 pha với độ điều khiển PI

Dòng điện 3 pha với độ điều khiển PI