Xét khỏang : ∆ = t t2 − t11 1 t P Định lý về động lượng: Độ biến thiên động lượng của chất điểm trong khỏang thời gian nào đó bằng xung lượng của lực tác dụng lên chất điểm trong khỏang
Trang 1CƠ – NHIỆT
BIÊN SOẠN:
VÕ THỊ NGỌC THUỶ
VẬT LÝ 1BÀI GIẢNG
Isaac Newton ( 1642 – 1727 )
Trang 2CHƯƠNG III:
CÁC ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN
TRONG CƠ HỌC
Trang 31 ĐỘNG LƯỢNG CỦA CHẤT ĐIỂM
Độ biến thiên động lượng
trong khỏang thời gian dt Xung lượng của lực trong khỏang thời gian dt
Trang 4Xét khỏang : ∆ = t t2 − t1
1 1
t P
Định lý về động lượng:
Độ biến thiên động lượng của chất điểm trong khỏang thời gian nào đó bằng xung lượng của lực tác dụng lên chất điểm trong khỏang thời gian đó.
* Cả 3 biểu thức (3) ,(4) , (5 ) đều diễn tả chung định lý động lượng.
d P = Fdt
ur ur
(3)
Trang 5* Bao hàm 2 tính chất:Động học (v) và quán tính (m).
→Đặc trưng cho chuyển động về mặt động lực học.
*
Thực nghiệm :
Quả cầu (m1 ,V1 ) va chạm vào quả cầu (m2 ,0) → (m2 ,V2 )
Kết quả : - Nói chung :
phụ thuộc vào v m1, 1
ur
, tức phụ thuộc vào P1
Động lượng của một vật đặc trưng cho khả
năng truyền chuyển động của vật
V2
V10 V20 = 0 V1
Ý nghĩa của động lượng
Trang 6Trong một cuộc thử nghiệm va chạm người ta dùng một chiếc ô tô khối lượng 1500 kg chạy với vận tốc ban đầu 15 m/s đến va chạm thẳng vào bức tường.Thời gian va chạm là 0,150 s,sau khi va chạm xe bị bật ra theo phương vuông góc với tường,với vận tốc 2,60 m/s
Tìm độ biến đổi động lượng của xe và lực tác dụng trung bình trên ô tô trong thời gian va chạm.
Trang 72 ĐỊNH LUẬT BẢO TỒN ĐỘNG LƯỢNG
“Tổng động lượng hệ
cô lập bảo tòan.”
noif
∑ ur
(6 )
(7 )
Trang 8Ví dụ : Giải thích hiện tượng súng dật.
Ban đầu cả súng và đạn nằm yên :
Động lượng :
Bảo tòan động
lượng:
Súng dật
? Càng nặng càng ít dật.Dật ngược
chiều với đạn.
Trang 10ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN CƠ NĂNG
3 CÔNG CỦA LỰC –ĐỘNG NĂNG
(8)
Trang 11“ Công của lực tổng hợp tác dụng lên vật được chuyển thành
độ biến đổi động năng của vật ”
và
2 2
( 11 )
( 12 )
Trang 134 THẾ NĂNG CỦA CHẤT ĐIỂM TRONG TRƯỜNG THẾ 4.1 Định nghĩa Trường lực thế
Trang 15* Thế năng của chất điểm trong trường thế :
Trong một trường thế,ứng với mỗi vị trí r bất kỳ người ta gán cho chất điểm một giá trị hàm U(r) nào đó,sao cho thỏa mãn hệ thức :
r r
A = U r − U r = −∆ U (1.20)
Hàm U(r) như thế gọi là hàm thế năng (hay” thế năng”)
của chất điểm trong trường thế
Có thể chọn gốc tính thế năng tùy ý
→ Thế năng có thể âm
(1.21)
Trang 16Vật chuyển động từ vị trí (1) đến vị trí (2) trong trường thế.
Định nghĩa của thế năng :
Khi vật chuyển động trong trường lực thế(mà không chịu tác dụng của một lực nào khác),cơ năng của vật được bảo tòan.
5 ĐỊNH LUẬT BẢO TỒN CƠ NĂNG TRONG TRƯỜNG THẾ
Cơ năng của chất điểm trong trường thế:
Trang 18Ví dụ : Hòn đá khối lượng m được ném lên với vận tốc V0
hợp với phương nằm ngang một góc α Xác định độ cao của hòn đá mà tại đó vận tốc của nó giảm hai lần.Bỏ qua lực cản không khí
Bỏ qua lực cản →Chỉ chịu tác động của trọng lực trong suốt quá trình chuyển động → Hệ cô lập.Cơ năng bảo toàn
Chọn góc thế năng tại vị trí ban đầu (mặt đất )
2
1 2
1
?2
E = mV + mgy =
2 0
3 8
V y
g
=
??
y =
Trang 19Gọi V là vận tốc của hai vật sau khi
đi được đọan đường s,tại thời điểm t
Ví dụ:
Cho hệ cơ như hình vẽ.Bỏ qua ma sát,khối lượng ròng rọc và dây.Dây không co dãn.Tính gia tốc của hệ bằng các phương pháp sau :
a/Định lý động năng.; b/ Định luật bảo tòan cơ năng.
a/ Aùp dụng định lý động năng :Công của trọng lực :
Trang 20b/ Bảo tòan cơ năng :
Chọn gốc thế năng của hệ tại vị trí ban đầu mỗi vật
Trang 21? 1/ Hãy áp dụng động lực học để giải !
Viết phương trình động lực học cho từng vật :
* Hãy nhận xét kết quả (thứ nguyên của a;vật rơi tự do khi nào?)
+ Đúng về thứ nguyên :[a] = [g]+Khi m2 = 0 → a = g : Vật rơi tự do
Trang 22B C
D E
F
h 2R
Một viên bi được thả không vận tốc ban đâu từ A và có thể trượt không
ma sát trên đường rãnh ABCDEF,với ABCDEB là đường tròn bán kính
R.Chênh lệch độ cao giữa a và D là h.Bỏ qua kích thước viên bi a/
Tính độ cao nhỏ nhất để viên bi không rời khỏi đường rãnh b/Tính
vận tốc viên bi tại F.
A
* Thế năng tại A ( mghA ) chuyển thành động năng tại B,và tiếp tục chuyển sang thế năng tại D
* Để viên bi không rời khỏi rãnh thì tại D phải có động năng,tức vận tốc
VD ≠ 0 Hay : Thế năng ban đầu ( độ cao hA phải đủ lớn Đó chính là độ cao nhỏ nhất hmin = ?
a/ Bảo toàn cơ năng trong quá trình viên bi dịch chuyển từ A → D ,
thay đổi một độ cao là h :
Trang 23Vận tốc nhỏ nhất để viên bi ch/đ tròn theo BCDEB là :
(2)
2
12
Trang 25M = r F uur r ur
(1.24) Hệ cô lập :
“Trong hệ quy chiếu quán tính,momen động lượng của hạt cô lập được bảo tòan”
M = const
uur
Xung lượng của momen lực tác dụng lên hạt trong th/g ∆t
(1.25)
Trang 26* Momen lực có ý nghĩa gì ?
Chỉ có thành phần làm quay.
Momen lực đặc trưng cho tác dụng làm quay chất điểm quanh trục mà momen lực được lấy đối với nó.
→ Còn gọi là Momen quay.
Trang 272 TRƯỜNG HẤP DẪN
Trang 28HỆ MẶT TRỜI 8 HÀNH TINH
Tại sao các hành tinh không
thoát khỏi Mặt trời ? Lực hấp dẫn Mặt trời.
Trang 29?? Tại sao sao chổi có đuôi khi tới gần Mặt trời ?
Lực hấp dẫn của mặt trời
Tại sao có lực hấp dẫn ? Lực hấp dẫn thể hiện ra sao ??
Trang 31Tại sao mặt trăng quay quanh trái đất ?
Lực hấp dẫn của trái đất
Trang 32, s
m ,
) R (
M G
m)
hR
(
MG
m)
hR
(
mMG
F
+
=+
Trang 33Ví dụ Một hành tinh bán kính R tự quay quanh trục qua cực một
vòng mất thời gian T.Trọng lượng của một vật đặt ở xích đạo của hành tinh bằng k lần trọng lượng của nó khi đặt ở cực.Tính gia tốc rơi tự do ở cực hành tinh
c
P cg
P
: Trọng lượng vật ở cực :Gia tốc rơi tự do ở cực : Trọng lượng của vật ở xích đạo
4 1
c
R g
c
R g
Trang 342.2 Trường hấp dẫn – Bảo toàn cơ năng
Trang 35vị trí đầu và cuối.
Trường hấp dẫn có tính thế ↔↔Trường hấp dẫn có tính thế
Trang 36* Bảo toàn cơ năng trong trường hấp dẫn :
Bảo toàn,vì trường hấp dẫn là trường thế !
Cơ năng của chất điểm chuyển động trong trường hấp dẫn có bảo tòan không ? Tại sao??
Trang 37Chất điểm khối lượng m chuyển động với vận tốc V trong trường hấp dẫn của một hành tinh khối lượng M ,bán kính R,tại độ cao h.Cơ năng của chất điểm bằng bao nhiêu ?
Trang 38Ví dụ
Một vệ tinh nhân tạo chuyển động tròn trong mặt phẳng xích đạo trái đất từ tâysang đông với vận tốc góc bằng vận tốc góc của trái đất quay xung quanh trục của nó.Vệ tinh đứng yên ở một độ cao nào đó so với mặt đất.Tính độ cao của vệ tinh.Bán kính trái đất R = 6,37.106 m
2 0
Trang 392.3 Các loại vận tốc vũ trụ:
ht
ur uur
2 0
6400 ; h o 9,8 /
R = km g = = g = m s
?? Vật sẽ thế nào ?
Vật chuyển động chậm dần do tác dụng của trọng lực → có gia tốc trong trường g(h).Tùyvào động năng ban đầu(V0), có 3 khả năng :
Vật rơi trở về Bay vòng quanh
theo quỹ đạo kín
Bay ngày càng xa
Vận tốc vũ trụ cấp I
Trang 40Bay ngày càng xa quả đất!
Vận tốc vũ trụ cấp II
2 0
Trang 422.4 Ba định luật Kepler
•* Định luật thứ nhất:
Johannes Kepler( 1571 – 1630 ) Nhà
thiên văn học người Đức
Mọi hành tinh đều quay theo quỹ đạo hình ellip có một tiêu điểm là mặt trời
a
=Tâm sai ellip :
Trang 43* Định luật thứ hai : Đường thẳng nối mặt trời và một
hành tinh nào đó sẽ quét cùng một diện tích trong những khoảng thời gian như nhau.
Trang 45* Định luật thứ ba: Trường hợp đơn giản:
Một hành tinhkhối lượng m quay quanh mặt trời khối lượng M theo quỹ đạo tròn,với vận tốc v
2 2