Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2) Tạo I/O signals trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O signals, kiểu tín hiệu, Assigned to unit, Define I/O signals －DI & GI,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Trang 1Tạo I/O signals
Trang 2Define I/O signals
Từ ABB menu, chọn Control Panel
Trang 3Define I/O signals
• Từ Control Panel , chọn Configuration
Trang 4Define I/O signals
• Trước khi tạo tín hiệu mới, cần chắc rằng đã khởi tạo Unit và Access Level thích hợp
Trang 5Define I/O signals
• Chọn signal。
• Nhấn Add, để khởi tạo tín hiệu mới。
Trang 6Define I/O signals
• Name－tên của tín hiệu
Đặt tên tín hiệu Tên này phải là duy nhất trong hệ thống tín hiệu I/O
Trang 7Define I/O signals
• Kiểu tín hiệu
nhấn Type of signal, chọn kiểu tín hiệu
Trang 8Define I/O signals
• Assigned to unit－
Xác định tín hiệu sẽ kết nối với Unit nào
• Nhấn Assigned to unit，chọn I/O unit
Trang 9Define I/O signals
• Unit mapping
• Khai báo tín hiệu chỉ đến bit nào trên Unit
Trang 10Define I/O signals
• Access level
Nhấn Access level，chọn Access level 。
Trang 11Define I/O signals －DI & GI
• Filter time passive
Passive định rõ thời gian lọc dò tìm
đoạn tín hiệu nhảy từ cao xuống thấp.
Trang 12Define I/O signals －DI & GI
• Filter time active
• Active định rõ thời gian lọc dò tìm đoạn
tín hiệu nhảy từ thấp lên cao.
Trang 13Define I/O signals －DI & GI
• Invert physical value
• Khai báo có chuyển đổi giá trị tín hiệu từ vật
lý sang logic hay không.
Trang 14Define I/O signals －DO & GO
• Store value at System Failure and Power fail
• Khai báo trong thời gian khởi động, tín hiệu
có thiết lập ở dạng giá trị lưu trong bộ nhớ
cố định hay không.
YES－Lưu lại trạng thái của tín hiệu khi mất
nguồn hoặc lỗi hệ thống
NO －đưa về 0