Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 Hệ tọa độ gồm các nội dung chính sau: Coordinate system, define coordinate system, base coordinates, ...Mời các bạn cùng tham khảo!
Trang 1Hệ tọa độ
Trang 2Coordinate System
Trang 3x y
z
Base Frame
x y
z
World Frame
Work Object
z y x
Tool Frame
z y x
Wrist Frame
Programmed position
Trang 4Define Coordinate System