Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 I/O Unit trình bày với các nội dung chính như sau: Digital I/O board, Remote I/O board, Address of I/O board, I/O board,...Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của bài giảng.

I/O Unit

Digital I/O board

I/O board

DSQC : DATA STANDARDS AND

QUALITY CONTROL

• Digital I/O －DSQC 328 A

24VDC ，16 digital inputs，16 digital outputs。

• Combi I/O －DSQC 327A

24VDC ，16 digital inputs，16 digital outputs,

2 analog inputs 。

• Relay I/O －DSQC 332A

24VDC ，16 digital inputs，16 relay

outputs( thường hở, độc lập lẫn nhau)。

I/O board

• Analog I/O －DSQC 355A

4 analog inputs，4 analog outputs。

Remote I/O board

• Remote I/O－DSQC 350A

DeviceNet/Allen Bradley remote I/O gateway

• Số tín hiệu digital đầu vào: có thể lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay

128 tín hiệu digital đầu vào

• Số tín hiệu digital đầu ra : có thể lập trình để lựa chọn 32, 64, 96 hay

128 tín hiệu digital đầu ra

I/O board

• DSQC 352A - DeviceNet/PROFIBUS-DP gateway

• Điều khiển tín hiệu ra vào giữa hệ DeviceNet và Profibus DP

• 128 digital inputs, 128 digital outputs

I/O board

• DSQC 351- DeviceNet/INTERBUS gateway

• Điều khiển tín hiệu ra vào giữa hệ DeviceNet và Interbus .

Address of I/O board

X5

V í dụ : trong trường hợp này, địa chỉ của I/O broad là

: 2 + 8 = 10