Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4) Input/ output trình bày với các nội dung chính như sau: Đặc tính của tín hiệu I/O, Digital Input, Digital Outout, thông số hệ thống,...Mời các bạn cùng tham khảo!
Trang 1Input/ output
Trang 2Input/ output
Ở ABB menu Nhấn Inputs and Outputs Nhấn View và chọn một I/O từ danh sách.
Trang 3Input/ output
• Đặc tính của tín hiệu I/O cho biết thông tin của tín hiệu ra vào và giá trị của chúng.
• Các tín hiệu được định dạng theo các thông số
hệ thống.
Trang 4• I/O Buses
Hiện tất cả I/O Buses
• I/O Unit
Hiện tất cả các I/O board and tình trạng của board
• All signals
Hiện tất cả các tín hiệu
• Digital Input
Hiện tất cả các tín hiệu rời rạc đầu vào
• Digital Outout
Hiện tất cả các tín hiệu rời rạc đầu ra
Trang 5• Analog
Hiện tất cả các tín hiệu tương tự
• Groups
Hiện tất cả các tín hiệu nhóm
• Safety
Hiện tất cả các tín hiệu I/O an toàn