bài giảng chi tiết máy thầy le văn nhân đại học trần đại nghĩa trường sĩ quan kĩ thuật quân sựbài giảng chi tiết máy thầy le văn nhân đại học trần đại nghĩa trường sĩ quan kĩ thuật quân sựbài giảng chi tiết máy thầy le văn nhân đại học trần đại nghĩa trường sĩ quan kĩ thuật quân sựbài giảng chi tiết máy thầy le văn nhân đại học trần đại nghĩa trường sĩ quan kĩ thuật quân sự
Trang 1TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ
Trang 2I KHÁI NIỆM VỀ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ
Truyền động cơ khí: là sự truyền cơ năng từ chi tiết này sang chi tiết khác,
từ bộ phận máy này sang bộ phận máy khác, từ cụm cơ cấu này sang cụm cơ cấu khác… nhờ vào mối quan hệ lắp ghép giữa các chi tiết với nhau Mục đích nhằm thay đổi tốc độ, lực, mômen hoặc thay đổi dạng hay quy luật của chuyển động
Trang 3I KHÁI NIỆM VỀ TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ
TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ
Truyền động bằng ma sát
Truyền động bằng ăn khớp
Trang 4II CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN
Hiệu suất: η=P2/P1
Trong đó: P1 - công suất trên trục dẫn
P2 - công suất trên trục bị dẫn
Trang 5II CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN
2
1 2
1 n
Trang 6Bm.CNKL Trung úy Ks Lê Văn Nhân
Bài 3
BỘ TRUYỀN ĐAI
Trang 7I KHÁI NIỆM CHUNG
1 Nguyên lý làm việc
truyền chuyển động, tải trọng giữa hai trục
Trang 8I KHÁI NIỆM CHUNG
2 Phân loại
đai hình lược, đai tròn
Trang 9I KHÁI NIỆM CHUNG
2 Phân loại
Trang 10I KHÁI NIỆM CHUNG
2 Phân loại
Đai răng
Trang 11I KHÁI NIỆM CHUNG
Trang 12I KHÁI NIỆM CHUNG
Trang 13I KHÁI NIỆM CHUNG
Trang 14I KHÁI NIỆM CHUNG
4 Các phương pháp căng đai
Trang 15II VẬT LIỆU VÀ KẾT CẤU BÁNH ĐAI
1 Vật liệu đai: Thỏa mãn độ bền mỏi, lâu mòn, hệ
số ma sát lớn, tính đàn hồi cao.
a) Đai dẹt: Bao gồm các loại đai sau: đai da, đai vải cao
su, đai sơi len, đai sợi bông, đai làm bằng vật liệu tổng hợp
Trang 16II VẬT LIỆU VÀ KẾT CẤU BÁNH ĐAI
1 Vật liệu đai: Thỏa mãn độ bền mỏi, lâu mòn, hệ
số ma sát lớn, tính đàn hồi cao.
b) Đai thang: Đai thang gồm có đai sợ xếp và đai sợ bện
Trang 17II VẬT LIỆU VÀ KẾT CẤU BÁNH ĐAI
1 Vật liệu đai: Thỏa mãn độ bền mỏi, lâu mòn, hệ
f
f
Trang 18II VẬT LIỆU VÀ KẾT CẤU BÁNH ĐAI
2 Kết cấu bánh đai
Trang 19III THÔNG SỐ HÌNH HỌC BỘ TRUYỀN ĐAI
a : Khoảng cách trục (mm)
α1, α2 : Góc ôm bánh đai nhỏ và lớn
Trang 20III THÔNG SỐ HÌNH HỌC BỘ TRUYỀN ĐAI
1 3 1
Trang 21III THÔNG SỐ HÌNH HỌC BỘ TRUYỀN ĐAI
Trang 22III THÔNG SỐ HÌNH HỌC BỘ TRUYỀN ĐAI
rad a
rad a
Trang 23III THÔNG SỐ HÌNH HỌC BỘ TRUYỀN ĐAI
Trang 24III THÔNG SỐ HÌNH HỌC BỘ TRUYỀN ĐAI
8 4
Trang 25IV VẬN TỐC VÀ TỶ SỐ TRUYỀN
1 Vận tốc
1 1 1
ly tâm, nóng dây đai , giảm tuổi thọ và hiệu suất bộ truyền
Trang 28V LỰC VÀ ỨNG SUẤT
1 Lực tác dụng lên bộ truyền đai
Đai dẹt: Đai thang: 0 1,8MPa
Trang 29V LỰC VÀ ỨNG SUẤT
1 Lực tác dụng lên bộ truyền đai
Trên nhánh căng: F0 F1: lực trên nhánh căng
Trên nhánh chùng: F0 F2 : lực trên nhánh chùng
Trang 30Trong đó: ρ – khối lượng riêng vật liệu dây đai (kg/m 3)
A – tiết diện dây đai (mm 2)
Trang 31V LỰC VÀ ỨNG SUẤT
1 Lực tác dụng lên bộ truyền đai
Trang 33f t
f
f t f
t f
F e F
e
F e F
e F F
Trang 34f t
v f
f t
v f
t
v f
Trang 35V LỰC VÀ ỨNG SUẤT
1 Lực tác dụng lên bộ truyền đai
b) Lực tác dụng lên trục và ổ
1 0
Trang 36V LỰC VÀ ỨNG SUẤT
2) Ứng suất sinh ra trong dây đai
Ứng suất ly tâm ( khi v> 30 m/s ):
0 0
F A
0 1
F A
Trang 37Trong đó: E - modun đàn hồi của vật liệu (Ethép=210000MPa,
Evải cao su=200÷350MPa)
- biến dạng dài tương đối của thớ đai ngoài cùng
y0 – khoảng cách từ thớ đai trung hòa đến thớ đai
ngoài cùng
Trang 38V LỰC VÀ ỨNG SUẤT
2) Ứng suất sinh ra trong dây đai
max 1 1 min 2
Trang 39VI HIỆN TƢỢNG TRƢỢT - HIỆU SUẤT BỘ TRUYỀN ĐAI
HIỆN TƢỢNG TRƢỢT
Trƣợt hình học Trƣợt đàn hồi Trƣợt trơn
1 Hiện tƣợng trƣợt
Trang 40VI HIỆN TƢỢNG TRƢỢT - HIỆU SUẤT BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Hiện tƣợng trƣợt
Trượt hình học: xãy ra khi đai chưa làm việc và với tác
ra lực ma sát, đai bị giãn dài và trượt trên bánh đai
Trượt đàn hồi: khi bộ truyền làm việc, do lực F1> F2 nên
độ biến dạng đai khi vào đai lớn hơn độ biến dạng đai khi ra đai l1l2 Do đó, khi vào tiếp xúc với bánh dẫn, đai
sẽ bị co lại gây nên hiện tượng trượt đàn hồi và chuyển động chậm hơn bánh dẫn Trên bánh bị dẫn thì ngược lại
Trượt trơn: xảy ra khi moment truyền lớn hơn moment
ma sát (lực vòng lớn hơn lực ma sát)
Trang 41VI HIỆN TƯỢNG TRƯỢT - HIỆU SUẤT BỘ TRUYỀN ĐAI
2 Đường cong trượt và hiệu suất bộ truyền
Trang 42VI HIỆN TƯỢNG TRƯỢT - HIỆU SUẤT BỘ TRUYỀN ĐAI
2 Đường cong trượt và hiệu suất bộ truyền
cong hiệu suất
Trang 43VII CÁC DẠNG HỎNG VÀ CHỈ TIÊU TÍNH TOÁN
1 Các dạng hỏng
Đứt đai do mỏi: khi đai quay một vòng, ứng suất kéo
chu kỳ Ứng suất thay đổi theo chu kỳ là nguyên nhân gây nên hỏng đai do mỏi
Nóng do ma sát: do ma sát giữ dây đai và bánh đai, ma sát trong dây đai nên khi làm việc dây đai bị nóng lên
Hiện tƣợng trƣợt trơn: Khi góc trượt bằng góc ôm thì
bắt đầu xảy ra hiện tượng trượt trơn (do quá tải)
Trang 44VII CÁC DẠNG HỎNG VÀ CHỈ TIÊU TÍNH TOÁN
2 Khả năng làm việc và chỉ tiêu tính
Khả năng kéo: xác định bởi lực ma sát giữa đai và bánh đai để tránh hiện tượng trượt trơn
Tuổi thọ đai: trong điều kiện bình thường, hạn chế hỏng do mỏi đai
Tính theo khả năng kéo: để tránh hiện tượng trượt
trơn
Tính theo tuổi thọ: để tránh đứt đai
Chỉ tiêu tính
Trang 45VII CÁC DẠNG HỎNG VÀ CHỈ TIÊU TÍNH TOÁN
2 Khả năng làm việc và chỉ tiêu tính
Do ứng suất trong dây đai thay đổi nên tuổi thọ đai phụ thuộc vào giá trị ứng suất, đặc tính và chu kỳ thay đổi của
của đai trong một giây
v i
L
Trong đó: v - vận tốc của đai, m/s
L - chiều dài đai, m
Trang 46VIII.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Tính theo khả năng kéo:
0 0
Trang 47VIII.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Tính theo khả năng kéo:
nghiệm thì:
0
[ t ] [ t ] C
Trang 48VIII.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Tính theo khả năng kéo:
0
[ ]
Trang 49VIII.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Tính theo khả năng kéo:
a) Tính toán đai dẹt
0 .v r
C C C C C
Trang 50VIII.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Tính theo khả năng kéo:
b) Tính toán đai thang
F z
P z
A v C
Trang 51VIII.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Tính theo khả năng kéo:
b) Tính toán đai thang
.v r u L z
C C C C C C C
Trang 52VIII.TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN ĐAI
.10 2.3600.
r
m h
Trang 53IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Trình tự thiết kế đai dẹt
Trang 54IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Trình tự thiết kế đai dẹt
Trang 55IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Trình tự thiết kế đai dẹt
Trang 56IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Trình tự thiết kế đai dẹt
Trang 57IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Trình tự thiết kế đai dẹt
Trang 58IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
1 Trình tự thiết kế đai dẹt
Trang 59IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2 Trình tự thiết kế đai thang
Trang 60IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2 Trình tự thiết kế đai thang
Trang 61IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2 Trình tự thiết kế đai thang
Trang 62IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2 Trình tự thiết kế đai thang
Trang 63IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2 Trình tự thiết kế đai thang
Trang 64IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2 Trình tự thiết kế đai thang
Trang 65IX TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI
2 Trình tự thiết kế đai thang
Trang 66Hết bài 3
Thank you!