Lecture 10Giới thiệu về biến đổi Laplace Hàm xung0 0( ) 00 0tt tt for for for ( ) 1 t dt 0 t0 t1 ( )t 2 ( ) ( ) 0 t t as 0( ) lim ( ) ( ) 1t tt 2Với điều kiệnTrường hợp đặc biệt củaDiện tíchHàm xung Lựa chọnLựa chọn hoặc lấy mẫu là đặc tính của hàm xung( ) ( ) ( )( ) atf t t a dt f af t t a 0 ( ) lim ( ) t t00( ) ( ) lim ( ) ( )lim ( ) ( )( ) ( )( )aaaaf t t a dt f t t a dtf t t a dtf a t a dtf a 0lim ( ) ( )aaf t f a evaluate3Hàm xungTạiĐể chứng minh ta sử dụngHàm xungBiến đổi Laplace cho hàm xungChọnCặp biến đổi Laplace 00 0( ) ( ) ( ) st st t t e dt t e dt L and 0( ) (0) 1( ) 1 (0)st f t e f e t f L ( ) 1 t 5Hàm xung Biến đổi Laplace ? ( )t 02 2 0 01 1 ( ) lim st st t e dt e dt Llim ( ) 0 ( ) ( ) lim limlim ( ) 0 ( ) ( )using LHopital rule: or orx cx c x cx cf x f x f xg x g x g x 6Làm thế nào để biến đổi Laplace cho hàmHàm xung 02 2 0 0202 2 001 1 ( ) lim1lim 1 12 ( ) 2 0 0 lim( ) 0 0( ) 0 0 lim2 ( ) 2st sts ss s s ss s s st e dt e dte ese e f e es g sse se f se ses g s L2 2 2 2 2 00( ) 2 0 lim2 ( ) 2 0
Trang 1Lecture 10
Giới thiệu về biến đổi Laplace
Trang 3Để chứng minh ta sử dụng
Trang 4Hàm xung Biến đổi Laplace cho hàm xung
Trang 5Hàm xung /Biến đổi Laplace
'( ) t ?
Trang 6Hàm xung
0 '
0
2 0
0
' ' 0
'' 0
and also note that
( )
( ) ( )
du t t
Trang 7Biến đổi Laplace
Biến đổi Laplace cho Step function:
Thus obtain the Laplace transform pair
u t
s
8
Trang 8Hàm mũ:
Laplace transform pair:
Biến đổi Laplace
Trang 92 1 2 1 2
10
Trang 111 ( )
0 ( )
Trang 12Biến đổi Laplace
Trang 13Biến đổi Laplace
Dịch chuyển thời gian:
' '
'
0
' ( ) ' 0
s t a t
f t a u t a
f t a u t a e dt
f t a e dt let t t a dt dt
Trang 16Biến đổi Laplace
Trang 17Biến đổi Laplace
Nhân cho thời gian t
19
Trang 18Áp dụng biến đổi Laplace
0
( ) ( ) ( )
( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( )
c L
Dùng mạch này làm ví dụ để
Tìm Vo(s)
Trang 19Áp dụng biến đổi Laplace
Biến đổi laplace chuyển phương trình vi phân thông
thường thành thành 1 phương trình như tần số(s) để giải đơn giản hơn
23
Trang 20Biến đổi ngược
4 cases:
1.Distinct real roots
2 Distinct complex roots
3 Repeated real roots
4 Repeated complex roots
Trang 21
Laplace trong phân tích mạch
- A resistor in the s domain
- An inductor in the s domain
- A capacitor in the s domain
- Ohm’s law in the s domain