TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔ HÌNH HOÁ MẠNG NƠRON

TIỂU LUẬN MÔN HỌC: MÔ HÌNH HOÁ 1. Sơ đồ cấu trúc của động cơ điện một chiều kích thích độc lập Từ các phương trình mô tả các quan hệ điện cơ của động cơ ở chế độ xác lập và quá độ, ta có thể xây dựng sơ đồ cấu trúc của động cơ như sau: Hình 1: Sơ đồ cấu trúc động cơ điện một chiều kích thích độc lập 2. Thông số động cơ mô phỏng mô hình động cơ trên Simulink: . Chọn động cơ với các thông số chính như sau: clear; clc % %Thong so DONG CO DIEN MOT CHIEU Pdm=3750; %Cong suat dm ndm=1750; %vf toc do dm Uudm=240; %Dien ap phan ung dm Uktdm=240; %Dien ap kich tu dm wdm=ndm2pi60; %rads Mdm=Pdmwdm; %Monmen dm Ru=2.1; %Dien tro mach phan ung Lu=0.016; %Dien khang mach phan ung Rkt=150; %Dien tro mach kich tu Lkt=112.5; %Dien khang mach kich tu Lm=1.234; %Dien khang tu hoa

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

TIỂU LUẬN MÔN HỌC

MÔ HÌNH HOÁ

&

MẠNG NƠRON

Giảng viên : TS Phan Văn Hiền Học viên : Nguyễn Thị Lan Anh Lớp : K24 -TĐH

0

Tháng 5/2013

TIỂU LUẬN MÔN HỌC: MÔ HÌNH HOÁ

1 Sơ đồ cấu trúc của động cơ điện một chiều kích thích độc lập

Từ các phương trình mô tả các quan hệ điện - cơ của động cơ ở chế độ xác lập

và quá độ, ta có thể xây dựng sơ đồ cấu trúc của động cơ như sau:

Hình 1: Sơ đồ cấu trúc động cơ điện một chiều kích thích độc lập

2 Thông số động cơ - mô phỏng mô hình động cơ trên Simulink:

* Chọn động cơ với các thông số chính như sau:

clear; clc

% -%Thong so DONG CO DIEN MOT CHIEU

Pdm=3750; %Cong suat dm

ndm=1750; %v/f -toc do dm

Uudm=240; %Dien ap phan ung dm

Uktdm=240; %Dien ap kich tu dm

wdm=ndm*2*pi/60; %rad/s

Mdm=Pdm/wdm; %Monmen dm

Ru=2.1; %Dien tro mach phan ung

Lu=0.016; %Dien khang mach phan ung

Rkt=150; %Dien tro mach kich tu

Lkt=112.5; %Dien khang mach kich tu

1

M

M

m

,

1

1

u

u

T s

R

 k M đm J. 1 s

đm M

k 

T

m

,

u

I

,

u

U

,

u

E





Lm=1.234; %Dien khang tu hoa

J=0.05; %Momen quan tinh

Ikt=Uktdm/Rkt

KFidm=Lm*Ikt; %KFi dm

Iudm=Mdm/KFidm;

Eudm=Uudm-Ru*Iudm; %Suc dien dong dm

Kd=1/KFidm; %He so khuech dai of dong co

Tu=Lu/Ru; %Hang so thoi gian mach phan ung

Tc=Ru*J/(KFidm^2); %Hang so thoi gian co

Tkt=Lkt/Rkt; %Hang so thoi gian mach phan ung

% -%Thong so BO CHINH LUU Wcl(p)=Kcl/(Tcl*p+1)

p=3; %So xung dap mach cua dien ap chinh luu tia 3 pha Kcl=Uudm/10;

Tcl=1/(2*p*50);

% -%Thong so MAY PHAT TOC Wft(p)=Kft/(Tft*p+1)

Kft=10/wdm;

Tft=0.004;

% -%Thong so CAM BIEN DONG

Kcbd=10/Iudm;

Tcbd=0.001;

2

% -%MACH VONG TOC DO:

p=[Tu*Tc Tc 1]; %khai bao ptrinh

r=roots(p) %giai ptrinh

p1=-16.6026; p2=-114.6474; %nghiem cua pt Tu*Tc*p^2 + Tc*p + 1 = 0 T1=-1/p1; %*

T2=-1/p2; %*

Kdc=Kd/(Tu*Tc*p1*p2); %*

K=Kdc*Kcl*Kft; %*

% -Txma=Tcl+Tft; %* Txichma

%Su dung nguyen tac TOI UU MODUL dung PID:

Kppid=(T1+T2)/(2*K*Txma); %*

Tipid=T1+T2;

Tdpid=T1*T2/(T1+T2);

Kipid=Kppid/Tipid; %*

Kdpid=Kppid*Tdpid; %*

3

TIỂU LUẬN MÔN HỌC: MẠNG NƠRON

% daymh: Hệ thống phi tuyến

clear;

% clc;

global Ts Tm;

rand('seed',234126789);

Tm = 15*pi;

Ts = 0.02;

tk = 1.2;

f=1;

g1=pi;

g2=3*pi/2;

load kqmh;

% sim('mohinh');

% P1 = Vao.signals.values'; %Toc do dat

% P2 = Ra1.signals.values'; %Toc do phan hoi

% P3 = Vao1.signals.values';%Dao ham T.D dat

% M1 = Mau.signals.values'; %Vi tri dat

% M2 = Ra.signals.values'; %Vi tri phan hoi

% M3 = Mau1.signals.values';%Dao ham T.H vao

M = [M1;M1];%P2(1,:)];%M = M1;

P=[M2]; %P = [P1;M2];%

T=[P1]; %T = M2; %

MD = M1;

6

S4 = 25; %19;5e-10, 12 cho MH ngc goal 2e-7

[S5,Q] = size(T);

% Mhnet = newfftd(minmax(P),delay,[S4 S5],{'tansig' 'purelin'},'trainlm');

%,'learnwh');

% Mhnet = newrb(P,T,1e-6);%,'learnwh');

Mhnet = newelm(minmax(P),[S4 S5],{'tansig' 'purelin'},'trainlm');%,'learnwh');

Mhnet.trainParam.show = 5;

Mhnet.trainParam.epochs = 50;

Mhnet.trainParam.goal = (2e-7);

Mhnet.trainParam.mem_reduc = 4;

bd = fix(clock);tg = 0;

Mhnet = train(Mhnet,P,T);

kt = fix(clock);

tg = kt(4)*60+kt(5)-(bd(4)*60+bd(5));

kg = kt(6)-bd(6);

if kg<0

tg=tg-1;

kg=60+kg;

end;

fprintf('Thoi gia day mo hinh %g phut %g giay\n',tg,kg);

Mhnetngc=Mhnet;

save kqmhngc S* P* T* M* t* f g*;

7

10