GVHD - CATIA (Phần 3) part 5 pps

Tạo giới hạn cho liên kết setting joint limits Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo giới hạn cho liên kết.. Lower limit giới hạn dưới -360deg Upper limit giới hạn trên 360deg Giá trị

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 265

Analysis in Simulation

Hình 11.48 : hộp thoại check clash

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 266

VIII Tạo giới hạn cho liên kết (setting joint limits)

Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo giới hạn cho liên kết

1 Double-click vào Revolute.3 ở trong specification tree

Hộp thoại Joint Edition sẽ xuất hiện :lúc này ở ô Joint name ta sẽ thấy Revolute.3 xuất

hiện

Hình 11.49 : Hộp thoại Joint Edition

Bởi vì một lệnh đã chỉ rõ đến Revolute.3, những giới hạn mà ta cần tạo Giá trị mặc định để giới hạn đầu tiên là góc

Lower limit (giới hạn dưới) -360deg

Upper limit (giới hạn trên ) 360deg

Giá trị mặc định cho giới hạn chiều dài (for Prismatic joints (dùng cho liên kết trượt), )

Lower limit (giới hạn dưới) -100mm

Upper limit (giới hạn trên ) 100mm

Ghi nhớ rằnt chúng ta có thể thay đổi bất cứ lúc nào bằng cách chọn Tools->Options

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 267

2 Click Cancel để thoát khỏi hộp thoại Joint Edition

Ta đang tạo giới hạn cho liên kết trượt mà không được chỉ định rõ trong bất kỳ lệnh nào

3 Double-click vào Prismatic.2 ở trong specification tree

Hộp thoại Joint Edition: Prismatic.2 sẽ được hiển thị

Hình 11.50 : Hộp thoại Joint Edition: Prismatic.2

4 Ta chọn vào ô Lower và Upper limit (giới hạn trên và giới hạn dưới) như hình bên duới để

tiến hành nhập các thông số cần thiết

-10mm

10mm

5 Click Ok để kết thúc các thao tác mà ta vừa thực hiện

Lúc này ta có thể tiến hành mô phỏng với các giá trị giới hạn mà ta vừa tạo ra

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 268

IX Kiểm tra những liên kết có giới hạn trong khối lắp (Checking

Mechanism Joint Limits )

Bài tập bên dưới sẽ hướng dẫn ta cách làm này

1 Click vào biể tượng Simulation With commands từ thanh công cụ DMU Kinematic Hộp thoại Kinematic Simulation -Mechanism.1 sẽ được hiển thị:

2 Click vào nút Sensors

3 Trong hộp thoại Sensors được hiển thị ta tiến chọn các giới hạn

4 Chọn những kiên kết cần được tiến hành: Prismatic.2 và Revolute

nhớ rằng: ta chọn các giới hạn cho Prismatic.2 ở bài tập trước:

Lower limit (giới hạn dưới ) -10mm

Upper limit (giới hạn trên) 10mm

Ta tấy một lệnh đã bắt đầu di chuyển đến Revolute.3, những giá trị cần thiết mà ta muốn

giới hạn đã được mặc định như bên dưới

Lower limit (giới hạn dưới) -360deg

Upper limit (giới hạn trên ) 360deg

Hình 11.51 : hộp thoại Sensors

5. Click vào nút History

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 269

6. Di chuyển thanh trượt (slider) bằng tay

Hình 11.52 : Hộp thoại Sensors

7 Click Clear nếu ta thấy cần thiết

8 Click Close để thoát khỏi lệnh

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 270

X Đo vận tốc và gia tốc (measuring speed and acceleration )

1 Chọn cơ cấu mô phỏng mà ta muốn đo vận tốc và gia tốc ở trong specification tree

Ghi chú: bậc tự do của cơ cấu được hiển thị theo mặc định, nếu ta muốn ẩn thì ta right-click

vào

Cơ cấu và chọn Hide degree of freedom như hình minh hoạ bên dưới

STEP 1 (bước 1): định nghĩa vận tốc và gia tốc

2.

Click vào biểu tượng Speed and Acceleration từ thanh công cụ DMU Kinematics Hộp thoại Speed vàAcceleration xuất hiện

3 (Optional)

nhập tên vào Trong bài tập này ta giữ giá trị mặc định là: Speed-Acceleration1

4 Click once ở trong ô point selection và chọn một điểm thuộc những khối part được liên

quan trong

Cơ cấu và chọn một điểm bên dưới Eccentric_Shaft ở trong specification tree hoặc là

trong khối

Hình học (như hình minh hoạ bên dưới)