Khi hoàn thành, ta sẽ thấy những chi tiết được bố trí như trên hình vẽ: Hình 8.23 : Các chi tiết sau khi được bun ra.. Ta cảm thấy không hài lòng với kết quả này khi các bulong được bố t
Trang 1SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 175
3 Chọn cách phá vỡ ta có các cách sau:
3D : theo mặc định
2d
Constrained: theo các ràng buộc
Giữ lựa chọn 3D
4. Click Apply để thấy kết quả của lựa chọn này
Ghi chú : ta có thể di chuyển những đối tươnïg được phá vỡ bằng các sử dụng compass
Hình 8.22 : Hộp thoại Information Box
5 Click OK để đóng hộp thoại
Oâ Scroll Explode dần dần hiển thị kết quả của hoạt động mà ta vừa thực hiện nó sẽ xác
định cho ta hướng và khoảng cách Khi hoàn thành, ta sẽ thấy những chi tiết được bố trí như trên hình vẽ:
Hình 8.23 : Các chi tiết sau khi được bun ra
6. Ta cảm thấy không hài lòng với kết quả này khi các bulong được bố trí ở các vị trí không thích hợp Những ràng buộc không theo ý muốn Lặp lại ví dụ nhưng ta chọn lại cách phá vỡ các chi tiết
7 Xác định các chi tiết đã được fix (được cố dịnh): ở ví dụ này ta chọn Rim1 trong specification tree
Trang 2SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 176
Hình 8.24 : Đối tượng đã được lựa chọn
8 Click Apply để hiển thị kết quả của cách làm này
Hình 8.25 : Đối tượng đã di chuyển đến vị trí mới
Lúc này các bulong được bố trí ở các vị trí chính xác,
Trang 3SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 177
CHƯƠNG 9 :
MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC CƠ CẤU
A GIỚI THIỆU MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC(DMU KINEMATICS SIMULATOR)
Hình 9.1 Môi trường làm việc DMU KINEMATICS SIMULATOR
Trang 4SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 178
Bài tập bên dưới sẽ hưóng dẫn ta cách tạo khớp quay
1. Click vào Revolute Joint icon thanh công cụ Kinematic Joints trên màn hình Lúc này sẽ xuất hiện hộp Revolute sẽ xuất hiện trên màn hình:
2 Click vào nút New Mechanism trong hộp thoại
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện:
Ta tiến hành đặt tên cho trong ô Mechanism Name
Hình 9.2 Hộp thoại Mechanism Creation
Ví dụ : Bài tập này ta đặt Mechanism.1
Mechanism được định nghĩa ở Specification Tree
Hình 9.3 Hộp thoại Revolute
Hình 9.4 Mechanism được định nghĩa ở Specification Tree
3 T sử dụng lựa chọn Null Offset đã được mặc định sẵn
Bây giờ ta cần xác định hai mặt phẳng và hai đường thẳng
Trang 5SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 179
4 Chọn Line 1 như hình vẽ bên dưới
Hình 9.5 Chọn Line 1
5 Chọn Line 2 như hình vẽ bên dưói
Hình 9.6 Chọn Line 2
Hình 9.7 Kết quả sau khi chọn xong
6 Chọn 2 mặt phẳng như hình vẽ bên dưới:
Hình 9.8a Chọn mặt thứ nhất Hình 9.8b Chọn mặt thứ hai
7 T a sử dụng Angle Driven nếu ta muốn giảm bớt bậc tự do
8 Click OK để kết thúc quá trình tạo khớp nối
Trang 6SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 180
Lệnh mà ta vừa thực hiện xong sẽ được lưu ở Specification Tree
Hình 9.9 Lệnh được lưu ở Specification Tree
Hình 9.10 Kết quả thu được
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo khớp trượt
1 Click vào biểu tượng Prismatic Joint từ menu DMU Kinematic Joints hoặc là chọn Insert -> New Joint ->Prismatic
Hộp thoại Prismatic sẽ xuất hiện
2 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện:
Lúc này ta tiến hành đặt tên trong ô Mechanism Name
Hình 9.11 Hộp thoại Mechanism Creation Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Hình 9.12 Hộp thoại Prismatic
