chọn Curve 2 đường cong 2 trong khối hình học hoặc là trong specification tree.. Trong bài tập n ta lựa chọn đường cong của khối cầu vàng.. Revolute.2:tạo liên kết khớp quay Chọn line .
Trang 1SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 205
Hình 9.63a: Chọn curve 1
6 chọn Curve 2 (đường cong 2) trong khối hình học hoặc là trong specification tree Trong bài tập n
ta lựa chọn đường cong của khối cầu vàng
Hình 9.63b: Chọn curve 2
7 Click Ok để kết thúc quá trình tạo liên kết
Revolute.2:(tạo liên kết khớp quay)
Chọn line 1 (right white lines) (những đường thẳng màu trắng nằm bên phía bên phải)
Chọn line.2 (left white lines) (những đường thẳng màu trắng nằm phía bên trái)
Hình 9.64b : Chọn Line2
Trang 2SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 206
Hình 9.64a : Chọn line 1
chọn xy plane ( green sphere) (plane 1) (mặt xy của khối cầu xanh)
chọt xy plane (white lines) (plane2) (mặt xy của những đường thẳng màu trắng)
Khi ta chọn xong tiến hành click OK
Prismatic.3 (tạo liên kết trượt)
chọn line.1 (đường thẳng 1)
chọn line.2 như hình vẽ bên dưới:
Hình 9.65a : Chọn line 1
Hình 9.65 : Chọn line 2
chọn xy plane (white lines) (plane 1) (những đường thẳng màu trắng phía bên trên)
chọnt xy plane (yellow sphere) (plane2) (những đường thẳng màu vàng nằm phía bên dưới) Sau khi chọn xong ta click OK
Chúng ta đừng quên những lựa chọn sau:
Double-click Revolute 2 (revolute joint) trong specification tree
Sử dụng lựa chọn Driven Angle trong hộp thoại Joint Edition : hộp thoại Joint 2 sẽ xuất hiện Khi ta lựa chọn xong ta click Ok
8
Hình 9.66 : Hộp thoại Joint Edition
Trang 3SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 207
Click vào biểu tượng Fixed Part từ thanh công cụ Simulation hoặc chọn Insert->Fixed Part
Hộp thoại New Fixed Part sẽ xuất hiện
Chọn đối tượng mà ta muốn cố định từ khối hình học hoặc là chọn ở specification tree Ơû đây ta cầu màu xanh Các thao tác mà ta vừa thực hiện sẽ được xác định ở specification tree
Lúc này ta có thể tiến hành mô phỏng cơ cấu
Trang 4SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 208
Hình 9.67 : Hộp thoại Kinematic Simulation
Chọn giá trị đầu để tiến hành mô phỏng
Hình 9.68a : Lúc trước khi mô phỏng Hình 9.68b : Lúc sau khi mô phỏng
Trang 5SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 209
IX Tạo liên kết nhiều trục (creating universal joints)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo liên kết này
1 Click vào mũi tên bên dưới biểu tượng Revolute Joint từ thanh công cụ the DMU
Kinematics
Không khoá thanh công cụ Kinematic Joints:
2
3 Chọn biểu tượng Universal Joint
Hộp thoại Universal Joint sẽ xuất hiện
Hướng mặc định là
Normal to Spin 2
Chúng ta có thể lựa
chọn bất kỳ hướng
nào (chỉ cần click vào
any)
Chọn Normal to Spin
1
4 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện:
Hộp thoại này cho phép ta nhập vào tên liên kết mà ta muốn tạo, ta nhập tê vào ô Mechanism name
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
5 Chọn Spin 1 (khối trụ nằm bên trái như hình vẽ nằm bên dưới) trong khối hình học hoặc là chọn trong specification tree :
Trang 6SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 210
Hình 9.70a : Chọn trục thứ nhất
Ơù mục current selection sẽ tự động cập nhật sự lựa chọn này
6 Chọn Spin 2, khối trụ nẳm bên phải có màu xanh da trời
Hình 9.70b : Chọn trục thứ hai
7 Chọn cross-pin axis direction (chọn hướng ) Đánh dấu vào lựa chọn Any
Hình 9.71 : Hai trục sau khi được lựa chọn
8 Click Ok để kết quá trình tạo liên kết
Hình 9.72 : Hộp thoại Joint Creation
Liên kết mà ta vừa tạo sẽ được lưu lại ở specification tree (nằm ở phía góc trái của màn hình)
