Tạo Liên Kết Cứng Creating Rigid Joints Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo liên kết cứng.. Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện: Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho liên kết.
Trang 1SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 187
Hình 9.28a Liên kết được tạo Hình 9.28b Liên kết được thể hiện ở
Specification Tree
VI Tạo Liên Kết Cứng (Creating Rigid Joints)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo liên kết cứng
1 Click vào biểu tượng Rigid Joint từ thanh công cụ Kinematic Joints hoặc là Insert -> New Joint ->Rigid
Hộp thoại Rigid sẽ xuất hiện
2 Click vào New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện:
Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho liên kết
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Mechanism(liên kết) đã được định nghĩa ở Specification Tree
Bây giờ ta cần xác định hai khối Part để tiến hành tạo liên kết
3 Chọn Part 1 như ở hình vẽ bên dưới (Plate1)
4 Chọn Part 2 như ở hình vẽ bên dưới (Plate2)
Trang 2SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 188
Hình 9.29a Chọn Plate1
Hình 9.29b Chọn Plate2
5. Click OK để kết thúc quá trình tạo liên kết
Hình 9.30 Hộp thoại Rigid
Rigid Joint (liên kết cứng) đã được tạo và được xác định ở Specification Tree
Hình 9.31a Rigid đã được tạo Hình 9.31b Rigid đã được định nghĩa
Trang 3SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 189
2 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện:
Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho liên kết mà ta muốn tạo
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Hình 9.32 Hộp thoại Joint Creation : Gear Mechanism(liên kêt) đã được xác nhận ở Specification Tree
Bây giờ ta cần chọn hai Revolute joints (khớp quay)
3 Chọn Revolute.1 ở Specification Tree
Hình 9.33 Revolute.1 ở Specification Tree
4 Tạo Revolute.2 bằng cách : click
Hộp thoại Revolute sẽ tự động xuất hiện
Trang 4SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 190
Hình 9.33 Hộp thoại Revolute joints Chọn line 1 (trục của khối hình trụ màu xanh) và line 2 (trục của khối trụ màu cam)
Hình 9.34a Chọn trục khối trụ 1 Hình 9.34b Chọn trục khối trụ 2
Chọn Plane 1 (bề mặt khối trụ màu xanh) và Plane.2 (bề mặt khối trục màu cam) như hình vẽ
5 Sử dụng lựa chọn Offset và giữ giá trị như mặc định Sau đó click Ok
Trang 5SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 191
Hình 9.36 Kết quả trên hộp thoại
6 Ta sử dụng lựa chọn Angle Driven cho Revolute1, sau đó click OK
Hình 9.37 Chọn Angle Driven Gear Joint (liên kết bánh răng) đã được tạo và được xác định ở Specification Tree
Hình 9.38 Gear Joint xác định ở Specification Tree
Trang 6SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 192
VIII Tạo Liên Kết Thanh Răng (Creating Rack Joints)
Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách tạo liên kết thanh răng
1 Click vào biểu tượng Rack Joint từ thanh công cụ Kinematic Joints hoặc là chọn Insert -> New Joint ->Rack từ thanh Menu
Hộp thoại Rack sẽ xuất hiện
2 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện
Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho liên kết mà ta muốn tạo
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Hình 9.39 Hộp thoại Rack
3 Chọn Prismatic joint.2 (khớp trượt thứ hai) trong Specification Tree
4 Chọn Revolute.1 (khớp quay 1) trong Specification Tree
Hình 9.40 Prismatic joint.2 và Revolute.1 trong Specification Tree
5 Ta sử dụng lựa chọn Angle Driven for Revolute