Hình 9.53 Hộp thoại Point Surface Liên kết mà ta vừa tạo sẽ được xác định ở Specification Tree.. Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện : Hộp thoại này cho phép ta nhập tên liên kết
Trang 1SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 199
Hình 9.52 Chọn Point 1 Click OK để thúc quá trình tạo liên kết
7.
Hình 9.53 Hộp thoại Point Surface Liên kết mà ta vừa tạo sẽ được xác định ở Specification Tree
Hình 9.54 Liên kết được tạo ở Specification Tree
Trang 2SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 200
Hộp thoại Roll Curve sẽ xuất hiện
4.
Click vào nút New mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện :
Hộp thoại này cho phép ta nhập tên liên kết mà ta muốn tạo, tên được nhập vào ô
Mechanism name
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Hình 9.55 Hộp thoại Roll Curve
5 Chọn Curve 1, trong bài tập này, chọn đường cong của khối hình trụ bên trong (như hình
vẽ) Ơû mục Current Selection sẽ tự động cập nhật lựa chọn mà ta vừa thực hiện
Trang 3SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 201
Hình 9.56a Chọn Curve 1 Hình 9.56b Chọn Curve 2
6 Chọn Curve 2 (đường cong thứ 2), ta chọn đường cong của con lăn:
Click OK để kết thúc quá trình tạo liên kết mà ta vừa thực hiện
7.
Hình 9.57 Hoàn tất việc chọn
Liên kết mà ta vừa thực hiện sẽ được xác định ở Specification Tree
8.
Hình 9.58 Liên kết được xác định ở Specification Tree
9 Bây giờ, ta tạo một Roll Curve 2 (liên kết giống như trên) Ta chọn biểu tượng Roll Curve
Joint lần nữa
hộp thoại Roll Curve sẽ xuất hiện
10.
Chọn curve 1 là đường cong bao bên ngoài của vành khung và chọn curve 2 là đường cong
Trang 4SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 202
Hình 9.58 : Curve 1 và Curve 2 đã được chọn
Click Ok để kết thúc quá trình tạo liên kết mà ta vừa thực hiện
11.
Hình 9.59 : Hộp thoại Joint Creation (cho biết kết quả mà ta lựa chọn) Liên kết mà ta vừa thực hiện sẽ được xác định ở specification tree
12 Bây giờ, tạo Revolute 3 (liên kết khớp quay) Chọn biểu tượng Revolute Joint hộp thoại Revolute sẽ xuất hiện
13. Chọn những đường thẳng và mặt phẳng
Inner ring axis for line 1 (line 1 là trục của vành bên trong)
outer ring axis for line 2 (line 2 trục của vành ngoài)
zx plane (inner ring) (mặt phẳng zx của vành trong)
zx plane (outer ring) (mặt phẳng zx của vành ngoài)
Trang 5SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 203
Hình 9.60 : Chọn trục
14 Ta đánh dấu vào lựa chọn Driven length
Hình 9.61 : Hộp thoại Joint Edition
15 Click Ok để kết thúc lệnh mà ta vừa thực hiện xong
liên kết mà ta vừa thực hiện xong sẽ được lưu lại ở specification tree
16 Click vào biểu tượng Fixed Part từ thanh công cụ Simulation hoặc là chọn Insert->Fixed Part từ menu
Hộp thoại New Fixed Part sẽ hiển thị
17. Chọn vành bên trong là đối tượng mà ta muốn cố định
Thao tác mà ta vừa thực hiện xong sẽ được xác định lại ở specification tree Lúc này đã đủ
điều kiện để ta tiến hành mô phỏng cơ cấu
Trang 6SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 204
Chọn biểu tượng Slide Curve Joint
Hộp thoại Slide Curve sẽ xuất hiện
4 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện:
Hộp thoại này cho phép ta nhập tên của liên kết mà ta muốn tạo, ta nhập tên vào ô
Mechanism name
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Hình 9.62 : Hộp thoại Joint Creation
5 Chọn Curve 1 trong khối hình học (như hình vẽ) hoặc là sử dụng lựa chọn trong specification tre
Trong ví dụ này ta chọn cung tròn của khối cầu xanh
Ơû ô Current selection sẽ tự động cập nhật lựa chọn mà ta vừa thực hiện