Rack Joint liên kết thanh răng đã được tạo và được xác định ở Specification Tree.. SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 194 Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho liên kết mà
Trang 1SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 193
Hình 9.41 Chọn Angle Driven for Revolute
6 Click OK để kết thúc quá trình tạo liên kết
Rack Joint (liên kết thanh răng) đã được tạo và được xác định ở Specification Tree
Hình 9.42 Rack Joint được xác định ở Specification Tree
Trang 2SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 194
Hộp thoại này cho phép ta đặt tên cho liên kết mà ta muốn tạo Ta nhập tên vào ô Mechanism
name
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Hình 9.43 hộp thoại Creating Cable Joints
Bây giờ ta cần chọn hai liên kết trượt ( Prismatic Joints)
3 Chọn hai liên kết trượt là Prismatic Joint 1 và Prismatic Joint 2 trong Specification
Tree
4 Ta sử dụng lựa chọn Length Driven For Prismatic 2
Trang 3SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 195
Hình 9.44 Chọn Length Driven For Prismatic 2
5 Click Ok để kết thúc quá trình tạo liên kết
Cable joint ( liên kết theo kiểu dây cáp) đã được tạo và được xác định ở specification tree
Hình 9.45 Liên kết theo kiểu dây cáp được tạo
Trang 4SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 196
3 Chọn biểu tượng Point Curve Joint
Hộp thoại Point Curve sẽ xuất hiện
4 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện
Hộp thoại này cho phép ta nhập tên liên kết mà ta muốn tạo, ta điền tên vào ô
Mechanism name
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism.1
Hình 9.46 Hộp thoại Point Curve
5 Chọn Curve 1 như hình vẽ bên dưới
ở mục Current Selection sẽ tự động cập nhật lựa chọn mà ta vừa thực hiện
Chọn Point 1 như hình vẽ bên dưới (ta có thể lựa chọn nó trong Specification Tree)
Trang 5SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 197
Hình 9.47a Chọn Curve 1
Hình 9.47b Chọn Point 1
Hình 9.48 Kết quả thể hiện trên hộp thoại
8 Click Ok để kết thúc quá trình tạo liên kết
Lúc này ta thấy liên kết mà ta vừa tạo sẽ được
xác định ở Specification Tree như hình vẽ
bên cạnh
Hình 9.49 Point Curve được tạo
Trang 6SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 198
Hình 9.49 Kinematic Joints toolbar
3 Chọn biểu tượng Point Surface Joint
Hộp thoại Point Surface sẽ xuất hiện
4 Click vào nút New Mechanism
Hộp thoại Mechanism Creation sẽ xuất hiện :
Hộp thoại này cho phép ta nhập tên liên kết mà ta muốn tạo, ta nhập tên vào ô Mechanism name
Hình 9.50 Hộp thoại Mechanism Creation
Trong bài tập này ta đặt tên là Mechanism 1
5 Chon Surface 1 trong khối hình học hoặc là ta lựa chọn trong Specification Tree
Hình 9.51 Chon Surface 1
Ơû mục Current Selection sẽ tự động cập nhật lựa chọn mà ta vừa thực hiện
6 Chọn Point 1 trong khối hình học hoặc là lựa chọn trong Specification Tree