GVHD - CATIA (Phần 2) part 18 ppsx

IN CATIA, double-click vào Mechanism.1\listcmd\Command.1\Angle parameter để hiển thị hộp thoại Formula Editor: Hình 10.5a : Hộp thoại Formula Editor.. Hộp thoại Formulas đã được cập nh

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 223

Hình 10.4 : Hộp thoại Command Edition

4 Hộp thoại Formula Editor sẽ xuất hiện

IN CATIA, double-click vào Mechanism.1\listcmd\Command.1\Angle parameter để hiển thị

hộp thoại Formula Editor:

Hình 10.5a : Hộp thoại Formula Editor

5 Click vào nút Wizard và chọn Time ở trong ô Members of Parameter

Hình 10.5b : Hộp thoại Formula khi click nút wizard

6 Click vào Mechanism.1\KINTime trong ô Members of time

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 224

Nhập vào công thức /1s*36deg sau Mechanism.1\KINTime để hoàn thành công thức click OK để đóng hộp thoại

7.

8 Hộp thoại Formulas đã được cập nhật như hình vẽ bên dưới,

Click Ok để kết thúc

Hình 10.6 : Hộp thoại Formulas

IN ENOVIA DMU

Trong hộp thoại Command Edition: Command.1 (Angle) đã được cập nhật (như hình minh

hoạ bên

dưới):

8.

Hình 10.7 : Hộp thoại Command Edition

Mối quan hệ đã được tạo và được xác định ở bên dưới Specification tree

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 225

II Mô phỏng theo quy luật (simulating with laws)

Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách mô phỏng theo luật

1 Click vào biểu tượng Simulation With Laws trong thanh công cụ DMU Kinematics

Hình 10.8 : Hộp thoại Kinematic Simulation – Mechanis…

2 Xác định bước trong ô Number of steps, sau đó tiến hành mô phỏng bằng cách nhấn nút

VCR :

Start

Play Back

Step Back

Pause

Step Forward

Play Forward

End

3. Click vào Analysis nếu ta cần dò tìm sự giao nhau hoặc là khoảng cách trong khi đang tiến hành mô phỏng

hộp thoại Analysis Studies sẽ xuất hiện như hình bên dưới

4. Click add để hiển thị hộp thoại Select

Hình 10.9 : Hộp thoại Edit Analysis

5. Chọn sự giao nhau nếu bạn cần định nghĩa và tạo ra sự giao nhau

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 226

6 Nhấn nút Run để tiến hành mô phỏng

7 Nếu bạn chọn lựa chọn Activate Sensors, hộp thoại Sensors sẽ tự động hiển thị

joint values (with commands or not) (giá trị của những liên kết)

measure values (để thấy được được khoảng cách và góc giữa khâu và điểm)

joint limits if previously defined (giới hạn ràng buộc nếu được định nghĩa trước đó)

Hình 10.10 : Hộp thoại Sensors

8 Click Close để đóng hộp thoại Lúc này ta có thể tiến hành mô phỏng cơ cấu

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 227

III Mô phỏng theo lệnh (simulating with commands)

Bài tập này sẽ hướng dẫn ta cách mô phỏng theo lệnh

1 Click vào biểu tượng Simulation With

Commands

hộp thoại Kinematic Simulation sẽ

xuất hiện

Hình 10.11 : Hộp thoại Kinematic Simulation –

Mechanism.1

2 Trước khi tiến hành mô phỏng ta nhập trước một giá trị ban đầu vào ô Command 1 (như

hình vẽ) Lúc này cơ cấu sẽ di chuyển đến vị trí mà ta xác định (khi nhập thông số vào ô

command thì cơ cấu sẽ di chuyển đến vị trí mà ta cần)

Hình 10.12a : Cơ cấu trước khi mô

phỏng Hình 10.12b : Cơ cấu sau khi mô phỏng

SVTH : Phồng cóng Phắn – Nguyễn Cảnh Toàn Trang : 228

Hình 10.13 : Hộp thoại Kinematic Simulation - Mechanism

Ta click vào nút more thí hộp thoại sẽ kéo dài xuống như hình vẽ bên dưới

3 Để tiến hành mô phỏng ta click vào ô On request để mở các nút điều khiển quá trình mô

phỏng (lúc bày ta có thể tiến hành mô phỏng )

Chúng ta có thể nhập giá trị ban

đầu vào ô Lowest value và ô

Highest value trong hộp thoại

(để ,ở được hộp thoại này ta click

vào nút có dấu )

Hình 10.14 : Hộp thoại Slider : Command

4 Click Close để kết thúc quá trình điền các thông số