4.3 Phương pháp toán tử LaplacePhương pháp... Bi ến đổi Laplace của một số hàm thông dụng... B ảng tính chất phép biến đổi Laplace... U s∑ Lu ật KVL : Xét d ấu như mạch điện trở Do c
Trang 14.3 Phương pháp toán tử Laplace
Phương pháp
Trang 2 f(t) là hàm (có th ể phức) của biến số thực t (t ≥ 0) sao cho
tích phân hội tụ ít nhất với một số phức s = a + jb
Trang 3Bi ến đổi Laplace của một số hàm thông dụng
Trang 4B ảng tính chất phép biến đổi Laplace
Trang 5B ảng tính chất phép biến đổi Laplace
n
d
F s ds
−
Trang 7Các bi ến đổi Laplace thông dụng
( )
s s > 0( )t
Trang 8ω ω
ω ω
Các bi ến đổi Laplace thông dụng
Bài gi ảng Giải tích Mạch 2014 8
Trang 11− 1
sC
Trang 14U s
∑
Lu ật KVL :
(Xét d ấu như mạch điện trở)
Do các lu ật Ohm và Kirchhoff viết cho mạch toán tử
c ũng tương tự viết cho mạch phức nên ta có thể áp dụng các phương pháp phân tích mạch xác lập đã học cho sơ đồ toán t ử khi tìm ảnh Laplace bất kỳ.
Trang 15Qui trình PP toán t ử Laplace
Gi ải mạch khi t < 0: Chỉ tìm uC(0-) và iL(0-)
Gi ải mạch khi t > 0:
D ời mốc thời gian
(n ếu có, sẽ trả về mốc cũ sau khi giải xong bài toán)
Laplace Y(s) c ủa tín hiệu cần tìm.
c) Bi ến đổi Laplace ngược tìm y(t).
ả về mốc thời gian cũ (nếu có).
Trang 16Khóa K mở ra tại t = 0 , tìm áp u(t)
Trang 174.3.4 Ví d ụ pp toán tử Laplace
Ví d ụ 2
Cho mạch điện như hình bên , khóa
K đóng lại tại t = 0 , biết iL(0-) = 0 và
U s = − I s
Trang 20U s
s s
++
Trang 24Sơ đồ toán tử của mạch như hình bên
2 2
t T
Trang 25t T
t
E t e t T T
t T
Trang 274.3.4 Ví d ụ pp toán tử Laplace
Vậy :
12 1
s
s s
Trang 28s td
Trang 29u t = e− t
Trang 30T s
1
T s
mô tả e(t) trong một chu kỳ
Mạch & nguồn e(t) như hình bên, xác
Trang 32( )
T s
Trang 33T s
1
T s
Trang 344.3.4 Ví d ụ pp toán tử Laplace
2
4 ( )( )
2
4( )
T s
sT sT