20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 17

Bài 17: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3 ĐỘNG CƠ NHƯ SAUGồm 2 chế độ Auto/Manual dùng Switch chuyển chế độ.2 chế độ chạy độc lập khi chuyển chế độ toàn bộ hệ thống dừng hẳn chờ người vận hành nhấn

Bài 17: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3 ĐỘNG CƠ NHƯ SAU

Gồm 2 chế độ Auto/Manual dùng Switch chuyển chế độ.2 chế độ chạy độc lập khi chuyển chế độ toàn bộ hệ thống dừng hẳn chờ người vận hành nhấn Start

Ở chế độ Auto:Nhấn Start động cơ 1 chạy, sau 5s động cơ 2 Cả 2 động cơ chạy trong vòng 10s thì động cơ 3 chạy.Động

cơ 3 chạy 5s dừng 5s lặp lại như vậy 5 lần thì động cơ 1 chạy lại và lặp lại chu trình như ban đầu.Nếu nhấn Stop hệ thống dừng lại

Ở chế độ Manu:Nhấn Start Động cơ 1 và 3 chạy.Nhấn Stop động cơ 1 và 3 dừng động cơ 2 chạy 5s dừng 5s

(3 động cơ dùng nguồn 3 pha 380)

Tóm tắt In/Out cho hệ thống trên và vẽ sơ đồ kết nối

Lập trình theo yêu cầu dùng PLC 200

Giai đoạn thiết kế

Sơ lược mô hình:

M3 M2

M1

Motor3 (Q0.2) Motor1 (Q0.1)

Motor1 (Q0.0) Start(I0.0)

Stop(I0.1)

Auto(I0.6)

Manual(I0.7)

Lập bảng variables:

Ton_StartMotor15s T37 Timer Ton 100ms Timer 15s after click Start,

Auto mode Ton_Motor3_10s T38 Timer Ton 100ms Timer 10s after

Ton_StartMotor15s ON Ton_Motor2_10s T39 Timer Ton 100ms Timer 10s after Click Stop,

Manual mode Ctd_Motor3Process C0 Counter Toff Count from 5 to 0

Mô tả chức năng sơ lược

• M_MODE_CHANGE:

o ON khi:

 Mode1 (I_swMode1 == OFF  ON)

 Hoặc Mode2((M_MODE2 == ON  OFF)

o

• M_RUN_FLAG

o ON khi:

 Nhấn I_btStart

o OFF khi:

 Nhấn I_btStop

 M_MODE_CHANGE

• M_STOP_FLAG

o ON khi:

 Nhấn I_btStop

 M_MODE_CHANGE

o OFF khi:

 Nhấn I_btStart

• Ton_StartMotor15s:

o Hoạt động 1 lần:

 Mode Auto (I_swAuto == ON)

• Hệ thống POWER_ON

o Nhấn I_btStart

 Reset khi chạy hết 1 chu trình (Ctd_Motor3Proces == OFF  ON)

• Ton_Motor3_10s:

o Hoạt động 5 lần:

 Mode Auto (I_swAuto == ON)

• Hệ thống RUN

• Ton_StartMotor15s == ON

• Ctd_Motor3Proces == OFF

• Ton_Motor2_10s:

o Hoạt động liên tục:

 Mode Manual (I_swManual == ON)

 Ngay khi nhấn I_btStop

• Ctd_Motor3Proces:

o Load giá trị 5 khi:

 Hệ thống POWER_ON

 M_MODE_CHANGE

o Giảm 1 khi (Ton_Motor3_10s == OFF  ON)

• Q_M1

o ON khi

 Mode Auto (I_swAuto == ON)

• Hệ thống POWER_ON

o Nhấn I_btStart

• Hệ thống RUN

o Chạy hết 1 chu trình (Ctd_Motor3Proces == OFF  ON)

 Mode Manual (I_swManual == ON)

• Hệ thống POWER_ON / RUN

o Nhấn I_btStart

o OFF khi

 Mode Auto (I_swAuto == ON)

• Hệ thống RUN

o Ton_StartMotor15s == OFF  ON

• Hoặc Hệ thống STOP

 Mode Manual (I_swManual == ON)

• Nhấn I_btStop

 Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON)

• Q_M2

o ON khi

 Mode Auto (I_swAuto == ON)

• Hệ thống RUN

• Ton_StartMotor15s == 5s

 Mode Manual (I_swManual == ON)

• Hệ thống RUN

o Nhấn I_btStop

o Hoặc Ton_Motor2_10s <= 5s

o OFF khi

 Mode Auto (I_swAuto == ON)

• Hệ thống RUN

o Ton_StartMotor15s == OFF  ON

• Hoặc Hệ thống STOP

 Mode Manual (I_swManual == ON)

• Ton_Motor2_10s > 5s

 Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON)

• Q_M3

o ON khi

 Mode Auto (I_swAuto == ON)

• Hệ thống RUN

o Ton_StartMotor15s == OFFON

o Ton_Motor3_10s <= 5s

o Ctd_Motor3Proces == OFF

 Mode Manual (I_swManual == ON)

• Hệ thống POWER_ON / RUN

o Nhấn I_btStart

o OFF khi

 Mode Auto (I_swAuto == ON)

• Hệ thống RUN

o Ton_Motor3_10s > 5s

o Hoặc Ctd_Motor3Proces == OFFON

• Hoặc Hệ thống STOP

 Mode Manual (I_swManual == ON)

• Nhấn I_btStop

 Hoặc (M_MODE_CHANGE == ON)