Máy bơm hoạt động sau khi đã mở van được 5s.. - Hai cảm biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình.. Nếu sau khi khởi động 5s một trong hai cảm biến này không phát hiện
Trang 1Motor2(Q0.1) S3(I0.2)
S5(I0.4)
S6(I0.5)
S7(I0.6)
Bài 14: Lắp đặt, lập trình điều khiển mô hình máy trộn vật liệu với yêu cầu như sau:
- Khởi động hệ thống bằng nút Start, dừng hệ thống bằng nút Stop
- Hai chất lỏng cùng được bơm vào bình trộn nhờ hai bơm A và B Máy bơm hoạt động sau khi đã mở van được 5s
- Hai cảm biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái chất lỏng chảy vào bình Nếu sau khi khởi động 5s một trong hai cảm biến này không phát hiện có chất lỏng chảy vào bình lập tức dừng chương trình và báo đèn sự cố máy bơm ra bên ngoài
- Một cảm biến S5 báo bình chứa đã đầy và dừng cả hai máy bơm, sau khi máy bơm dừng 2s thì khóa van bơm
- Một cảm biến S6 báo đủ chất lỏng trong bình trộn bắt đầu cho phép động cơ trộn hoạt động và dừng trộn sau 10s khi chất lỏng trong bình đã đầy
- Sau khi chất lỏng trong bình trộn đã đều (động cơ trộn ngừng hoạt động) Van xả mở, khi chất lỏng đã xả hết cảm biến S7 tác động và khóa van xả lại
- Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô tả ở trên Nếu chu trình đang thực hiện nhấn nút dừng hệ thống sẽ dừng lại
Các bơm sử dụng nguồn 220V
Cảm biến 24VDC
Van điện từ 24VDC
Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mô hình:
S4(I0.3)
Valve2(Q0.4) Motor1(Q0.0)
Valve1(Q0.3)
Start(I0.0)
Stop(I0.1)
Motor3(Q0.2)
Valve3(Q0.5)
PumpError(Q0.6)
Trang 2Lập bảng variables:
Trang 3Mô tả chức năng sơ lược
o ON khi:
Nhấn I_btStart
o OFF khi:
Nhấn I_btStop
o ON khi:
Nhấn I_btStop
o OFF khi:
Nhấn I_btStart
o ON khi:
Chất lỏng vừa xả hết (I_sS7 == ON OFF)
o OFF khi:
Q_Valve1, Q_Valve2 start
Q_Valve1, Q_Valve2:
o ON khi:
Hệ thống bắt đầu RUN (Nhấn I_btStart)
Hoặc Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
Xong 1 chu trình (M_END_PROCESS == ON)
o OFF khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
Ton_ClosePump2s == ON
Hoặc hệ thống STOP/ERROR
Ton_OpenValve5s:
o Hoạt động 1 lần:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
Ngay khi Q_Valve1, Q_Valve2 mở
o ON khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
Ton_OpenValve5s chạy hết chu kỳ (Ton_OpenValve5s == ON)
o OFF khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
Chất lỏng đến vị trí S5 (I_sS5 == ON)
Hoặc hệ thống STOP/ERROR
Ton_OpenPump5s:
o Hoạt động 1 lần:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
Ngay khi Q_M1, Q_M2 cấp điện
o ON khi:
Sau khi mở bơm Q_Valve1, Q_Valve2 được 5s (Ton_OpenPump5s == ON)
Càm biến S3 không tác động (I_sS3 == OFF)
Hoặc càm biến S4 không tác động (I_sS4 == OFF)
o OFF khi:
Sau khi sửa chữa, nhấn I_btErrorReset
Q_ErrorPump
o ON khi
Trang 4 M_ERROR_STATE == ON
o OFF khi
Ton_ClosePump2s:
o Hoạt động 1 lần:
Ngay khi S5 báo bình chứa đầy
Ton_Full10s:
o Hoạt động 1 lần:
Ngay khi S5 báo bình chứa đầy
o ON khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
Chất lỏng đến vị trí S6 (I_sS6 == ON)
o OFF khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
Ton_Full10s chạy hết chu kỳ 10s (Ton_Full10s == ON)
Hoặc hệ thống STOP/ERROR
Q_Valve3
o ON khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
Ton_Full10s chạy hết chu kỳ 10s (Ton_Full10s == ON)
o OFF khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
Chất lỏng đã xả hết (I_sS7 == OFF)
Hoặc hệ thống STOP/ERROR