20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 13

Bài 13: Lắp đặt, lập trình điều khiển mở máy tuần tự tuyến băng tải đáp ứng các yêu cầu sau: Khi công tắc chuyển chế độ ở vị trí 1, có thể ấn nút thử nháp từng băng độc lập 1.. Khi có sự

Bài 13: Lắp đặt, lập trình điều khiển mở máy tuần tự tuyến băng tải đáp ứng các yêu cầu sau:

Khi công tắc chuyển chế độ ở vị trí 1, có thể ấn nút thử nháp từng băng độc lập

1 Khi công tắc chuyển chế độ ở vị trí 2, ấn nút Start động cơ 1 hoạt động, sau 10s động cơ 2 hoạt động, sau 5s động

cơ 3 hoạt động

2 Khi ấn Stop động cơ 3 dừng, sau 5s động cơ 2 dừng, sau 10s động cơ 1 dừng

3 Khi có sự cố quá tải ở một trong các băng tác động dừng

tất cả tuyến băng, bóng báo sự cố của băng đó sáng, sau khi sử lý sự cố ấn nút phục hồi, ấn Start hệ thống làm việc lại từ đầu

Giai đoạn thiết kế

Sơ lược mô hình:

Lập bảng variables:

Vị trí 2 I0.6 = 1

Vị trí 1

I0.6 = 0

M3 Q0.2

M2 Q0.1

M1 Q0.0

Overload_M1 (I1.2)

Overload_M1 (I1.1)

Overload_M1 (I1.0)

M3(I0.5)

Lamp3 Q0.5

Lamp2 Q0.4

Lamp1 Q0.3 Reset (I0.2)

Q_M1 Q0.0 Output Motor 1

Mô tả chức năng sơ lược

o ON khi:

 Nhấn I_btStart

o OFF khi:

 Ton_StopMotor chạy hết 15s (Ton_StopMotor == ON)



o ON khi:

 Ton_StopMotor chạy hết 15s (Ton_StopMotor == ON)

o OFF khi:

 Nhấn I_btStart

o ON khi:

 I_sOverloadM1 == ON

 Hoặc I_sOverloadM2 == ON

 Hoặc I_sOverloadM3 == ON

o OFF khi:

 Nhấn I_btReset

• Ton_StartMotor:

o Hoạt động 1 lần khi:

 hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)

o Không reset khi chạy hết 1 chu kỳ

• Ton_StopMotor:

o Hoạt động 1 lần khi:

 hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)

o Không reset khi chạy hết 1 chu kỳ

o ON khi:

 I_swMode == OFF

• Nhấn giữ I_btM1

 I_swMode == ON

• Hệ thống bắt đầu RUN

• Hoặc Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

o Ton_StartMotor đang chạy (Ton_Motor == OFF)

o OFF khi:

 I_swMode == OFF

• Nhả I_btM1

 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)

• Ton_StopMotor chạy hết 15s (Ton_StopMotor == ON)

 Hoặc hệ thống ERROR (M_ERROR_STATE == ON)

o ON khi:

 I_swMode == OFF

• Nhấn giữ I_btM2

 I_swMode == ON

• Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

o Ton_StartMotor >= 10s

o OFF khi:

 I_swMode == OFF

• Nhả I_btM2

 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON)

• Ton_StopMotor >= 5s

 Hoặc hệ thống ERROR (M_ERROR_STATE == ON)



o ON khi:

 I_swMode == OFF

• Nhấn giữ I_btM3

 I_swMode == ON

• Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

o Ton_StartMotor chạy hết chu kỳ (Ton_StartMotor == ON)

o OFF khi:

 I_swMode == OFF

• Nhả I_btM3

 Hoặc hệ thống bắt đầu STOP (M_STOP_STATE == ON)

 Hoặc hệ thống ERROR (M_ERROR_STATE == ON)

• Q_ErrorLamp1

o ON khi

 I_sOverloadM1 == ON

o OFF khi

 I_sOverloadM1 == OFF

• Q_ErrorLamp2

o ON khi

 I_sOverloadM2 == ON

o OFF khi

 I_sOverloadM2 == OFF

• Q_ErrorLamp3

o ON khi

 I_sOverloadM3 == ON

o OFF khi

 I_sOverloadM3 == OFF