20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 7

Mô tả hoạt động của hệ thống trộn sơn Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ 04 - Ấn Start  tác động mở Valve 1 và Valve 2 cho phép 2 chất lỏng bắt đầu đổ vào bình chứa.. - Khi bình chứ

Mô tả hoạt động của hệ thống trộn sơn

Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ 04

- Ấn Start  tác động mở Valve 1 và Valve 2 cho phép 2 chất lỏng bắt đầu đổ vào bình chứa

- Khi bình chứa được đổ đầy, công tắc dò mức di chuyển lên chạm S1, làm ngắt 2 Valve 1 và 2, và khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn 2 chất lỏng

- Motor hoạt động như sau: Chạy thuận 5 giây, chạy ngược 5 giây; chạy 5 chu kỳ thuận ngược như vậy rồi tự động dừng

- Sau khi trộn xong thì Valve X mở để xả chất lõngđã trộn ra ngoài

- Khi bình chứa đã xả hết thì công tắc dò mức di chuyển xuống chạm S2, tác động đóng Valve X

- Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu cho đến hết 3 mẽ trộn thì tự động dừng Nếu thực hiện lại ta phải ấn nút Reset

- Người ta có thể dừng hệ thống bất kỳ lúc nào bằng nút Stop

- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 6 giây

Giai đoạn thiết kế

1 Sơ lược mô hình:

2 Lập bảng variables:

Ton_Alarm T37 Timer Ton 100ms alarm timer (cycle 6s) Ton_Motor T38 Timer Ton 100ms Motor timer (cycle 10s)

Ctd_ProcessDone C1 Counter down Count down from 3 to 0

I_btERROR_Reset I0.3 Input Error reset after repair

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

I0.6

I0.7

AlarmLamp Q0.4

Start (I0.0)

Stop (I0.1)

Reset (I0.2)

3 Lập bảng trạng thái hệ thống

POWER_ON Running Stop Error

4 Mô tả chức năng sơ lược

 M_RUN_STATE

o ON khi:

 Nhấn I_btStart

o OFF khi:

 Nhấn I_btStop

 Hoặc M_ERROR_STATE == ON

 M_STOP_STATE

o ON khi:

 Nhấn I_btStop

 Hoặc M_ERROR_STATE == ON

o OFF khi:

 Nhấn I_btStart

 M_ERROR_STATE

o ON khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

 Mực chất lỏng chưa tới S1 (I_sHighLevelS1 == OFF)

o Q_ValveX mở

 Q_Valve1 mở

 Mực chất lỏng tới S1 (I_sHighLevelS1 == ON)

o Q_Valve1 mở

o Hoặc Q_LeftMotor, Q_RightMotor cùng chạy

o OFF khi:

 Tắt nguồn, reset PLC

 Ton_Alarm

o Hoạt động liên tục khi hệ thống ERROR (M_ERROR_STATE == ON)

o Reset khi chạy hết 1 chu kỳ 6s

 Ton_Motor

o Hoạt động liên tục khi

 Hệ thống RUN (M_ RUN _STATE == ON)

 Mực chất lỏng đang ở S1 (I_sHighLevelS1 == ON)

o Reset khi chạy hết 1 chu kỳ 10s

 Q_Valve1, Q_ Valve2

o ON khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

 Mực chất lỏng chưa tới S1 (I_sHighLevelS1 == OFF)

o OFF khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

 Motor đang trộn: Q_RightMotor == ON || Q_LeftMotor == ON

 Hoặc Q_ ValveX đang mở

 Hoặc motor trộn xong (Ctd_ Motor == ON)

 Hoặc chu trình xong 3 mẻ trộn (Ctd_ ProcessDone == ON)

 Hoặc hệ thống STOP(M_STOP_STATE == ON)

 Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR_STATE == ON)

 Q_ ValveX

o ON khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

 Trộn xong (Ctd_Motor == ON)

 Mực chất lỏng qua mức S2 (I_sLowLevelS2 == ON)

o OFF khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

 Mực chất lỏng dưới mức S2 (I_sLowLevelS2 == OFF)

 Hoặc hệ thống STOP(M_STOP_STATE == ON)

 Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR_STATE == ON)

 Q_RightMotor

o ON khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

 Mực chất lỏng tới S1 (I_sHighLevelS1 == ON)

 Ton_Motor < 5s

o OFF khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

 Ton_Motor >= 5s

 Hoặc trộn xong (Ctd_Motor == ON)

 Hoặc hệ thống STOP(M_STOP_STATE == ON)

 Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR_STATE == ON)

 Q_LeftMotor

o ON khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

 Mực chất lỏng tới S1 (I_sHighLevelS1 == ON)

 Q_RightMotor == OFF

o OFF khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

 Q_RightMotor == ON

 Hoặc trộn xong (Ctd_Motor == ON)

 Hoặc hệ thống STOP(M_STOP_STATE == ON)

 Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR_STATE == ON)

 Q_AlarmLamp

o ON khi:

 Hệ thống ERROR(M_ERROR_STATE == ON)

 Ton_Alarm < 3s

o OFF khi:

 Hệ thống ERROR(M_ERROR_STATE == ON)

 Ton_Alarm >= 3s

 Ctd_ Motor

o Load giá trị 5 ngay khi

 POWER_ON

 Hoặc khi mực chất lỏngvừa tới S1 (I_sHighLevelS1 == ON)

 Hoặc khi Q_ValveX đóng



o Giảm 1 khi Q_RightMotor == ON

 Ctd_ ProcessDone

o Load giá trị 3 ngay khi

 POWER_ON

 Hoặc xong 1 chu trình 3 mẻ trộn (Ctd_ ProcessDone == ON) và nhấn I_btRESET

o Giảm 1 khi Q_ValveX vừa đóng