Bài 12: Hãy lập trình PLC để điều khiển một băng chiều sản xuất gồm 5 động cơ hoạt động như sau :
- Nhấn nút Start : động cơ M1 chạy, sau 10s thì động cơ M2 chạy Sau 10s kế tiếp thì động cơ M3 chạy và 20s kế tiếp nữa thì M4 và M5 cùng chạy đồng thời M1, M2, M3 dừng
- Nhấn nút Stop thì hệ thống ngừng hoạt động
Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mô hình:
Lập bảng variables:
M3 Q0.2
M2 Q0.1
M1 Q0.0 Start (I0.0)
Trang 2Mô tả chức năng sơ lược
• M_RUN_STATE
o ON khi:
Nhấn I_btStart
o OFF khi:
Nhấn I_btStop
• M_STOP_STATE
o ON khi:
Nhấn I_btStop
o OFF khi:
Nhấn I_btStart
•
• Ton_Motor:
o Hoạt động 1 lần khi:
hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON)
o Không reset khi chạy hết 1 chu kỳ
• Q_M1
o ON khi:
Hệ thống bắt đầu RUN
Hoặc Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Ton_Motor đang chạy (Ton_Motor == OFF)
o OFF khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Ton_Motor chạy xong (Ton_Motor == ON)
Hoặc hệ thồng STOP (M_RUN_STATE == OFF)
• Q_M3
o ON khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Ton_Motor >= 20s
o OFF khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Ton_Motor chạy xong (Ton_Motor == ON)
Hoặc hệ thồng STOP (M_RUN_STATE == OFF)
• Q_M4, Q_M5
o ON khi:
Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)
• Ton_Motor chạy xong (Ton_Motor == ON)
o OFF khi:
Hoặc hệ thồng STOP (M_RUN_STATE == OFF)