Bài 15: Cho hệ thống sau hoạt động với 2 chế độ
Chế độ 1:
o Nhấn Start: động cơ 1 chạy Sau 5s động cơ 2 chạy Sau 5s động cơ 3 chạy:
o Nhấn Stop: động cơ 3, 2 dừng Sau 5s động cơ 1 dừng
Chế độ 2:
o Nhấn Start: 3 động cơ hoạt động
o Nhấn Stop: động cơ 3 dừng Sau 5s động cơ 2 dừng Sau 5s động cơ 1 dừng
Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mô hình:
Lập bảng variables:
Ton_StartMotor10s T37 Timer Ton 100ms Timer 10s after click Start Ton_StopMotor10s T38 Timer Ton 100ms Timer 10s after click Stop
ON) or mode 2
Start(I0.0)
Stop(I0.1)
Mode(I0.7)
Motor1 (Q0.0) Motor1 (Q0.1) Motor3 (Q0.2)
Trang 2Mô tả chức năng sơ lược
M_RUN_STATE
o ON khi:
Nhấn I_btStart
o OFF khi:
Nhấn I_btStop
M_STOP_STATE
o ON khi:
Nhấn I_btStop
o OFF khi:
Nhấn I_btStart
Ton_StartMotor5s:
o Hoạt động 1 lần:
Hệ thống RUN
Ton_StopMotor5s:
o Hoạt động 1 lần:
Hệ thống STOP
Q_M1
o ON khi
Mode1 (I_swMode == ON)
Nhấn I_btStart
Mode2 (I_swMode == OFF)
Nhấn I_btStart
o OFF khi
Mode1 (I_swMode == ON)
Ton_StopMotor10s == 5s
Mode 2
Ton_StopMotor10s == ON
Q_M2
o ON khi
Mode1 (I_swMode == ON)
Ton_StartMotor10s == 5s
Mode2 (I_swMode == OFF)
Nhấn I_btStart
o OFF khi
Mode1 (I_swMode == ON)
Nhấn I_btStop
Mode 2
Ton_StopMotor10s == 5s
Q_M3
o ON khi
Mode1 (I_swMode == ON)
Ton_StartMotor10s == ON
Mode2 (I_swMode == OFF)
Nhấn I_btStart
o OFF khi
Mode1 (I_swMode == ON)
Nhấn I_btStop
Mode 2
Nhấn I_btStop