20 bài tập lập trình PLC s7 200 bài 8

Lập bảng trạng thái hệ thống4.

Bài 8: Mô tả hoạt động của hệ thống điều khiển tuần tự 3 động cơ

- Sơ đồ nguyên lý được mô tả trên bản vẽ 04

- Ấn ON1 Công tắc tơ K1 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 1 chạy trước Sau 10 giây, Công tắc tơ

K2 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2 chạy sau Sau 05 giây tiếp theo, Công tắc tơ K3 có điện cấp điện cho động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 chạy sau cùng

- Ấn OFF Công tắc tơ K3 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 3 dừng trước Sau 05 giây, Công tắc tơ K2 mất điện,

động cơ KĐB 3 pha MOTOR 2 dừng sau Sau 10 giây tiếp theo, Công tắc tơ K1 mất điện, động cơ KĐB 3 pha MOTOR 1 dừng sau cùng

- Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 7 giây

Q0.4

ON (I0.0)

OFF (I0.1)

Reset (I0.2)

Giai đoạn thiết kế

1 Sơ lược mô hình:

2 Lập bảng variables:

(cycle 15s)

(cycle 15s)

I0.7

Q0.3 Q0.1

3 Lập bảng trạng thái hệ thống

4 Mô tả chức năng sơ lược

o ON khi:

 Nhấn I_btON

o OFF khi:

 Ton_btOffClicked chạy hết chu kỳ 15s

 Hoặc M_ERROR_STATE == ON

• M_STOP_STATE

o ON khi:

 Ton_btOffClicked chạy hết chu kỳ 15s

 Hoặc M_ERROR_STATE == ON

o OFF khi:

 Nhấn I_btON

o ON khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

• Ton_btOnClicked < 10s && Q_K2 == ON

• Hoặc Ton_btOnClicked == OFF && Q_K3 == ON

o OFF khi:

 Tắt nguồn, reset PLC

• Ton_Alarm

o Hoạt động liên tục khi hệ thống ERROR (M_ERROR_STATE == ON)

o Reset khi chạy hết 1 chu kỳ 7s

• Ton_btOnClicked

o Hoạt động 1 lần khi

 Nhấn I_btON

• Ton_btOffClicked

o Hoạt động 1 lần khi

 Nhấn I_btOFF

• Q_K1

o ON khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)



o OFF khi:

 Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON)

• nhấn I_btOFF

• Ton_btOffClicked chạy hết chu kỳ 15s (Ton_btOnClicked == ON)

 Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR _STATE == ON)

• Q_K2

o ON khi:

 Sau khi nhấn I_btON

• Ton_btOnClicked < 10s

o OFF khi:

 Sau khi nhấn I_btOFF

• Ton_btOffClicked < 5s

 Hệ thống ERROR(M_ERROR _STATE == ON)

• Q_K3

o ON khi:

 Sau khi nhấn I_btON

• Ton_btOnClicked chạy hết chu kỳ 15s (Ton_btOnClicked == ON)

o OFF khi:

 Ngay sau khi nhấn I_btOFF

 Hoặc Hệ thống ERROR(M_ERROR _STATE == ON)