Lập bảng variables:.
Trang 1Q0.6
M5
Q0.5
M4
Q0.4
M3
Q0.3
M2
Q0.2
M1
Q0.1
Bài 18: LẬP TRÌNH CHO HỆ THỐNG 6 ĐỘNG CƠ NHƯ SAU
Chế độ Auto:
Nhấn Start động cơ 1 chạy.Nếu nhấn nút P động cơ 2 chạy động cơ 1 dừng nếu tiếp tục nhấn nút P động cơ 3 chạy động cơ 2 dừng…Nếu nhấn nút T động cơ bên trái động cơ đang hoạt động sẽ chạy và động cơ đang hoạt động dừng.Nếu động cơ 1 đang hoạt động mà nhấn T thì động cơ 6 hoạt động và ngược lại nếu động cơ 6 đang hoạt động mà ta nhấn nút
P thì động cơ 1 hoạt động
Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mô hình:
P(I0.7)
T(I0.6)
Start(I0.0)
Trang 2Lập bảng variables:
Trang 3Mô tả chức năng sơ lược
o
M_RUN_FLAG
o ON khi:
Nhấn I_btStart
o OFF khi:
Không xác định
Q_M1
o ON khi
Hệ thống POWER_ON
Nhấn I_btStart
Hệ thống RUN
Q_M2 == ON và nhấn I_btT
Hoặc Q_M6 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
Q_M2 == OFFON
Hoặc Q_M6 == OFFON
Q_M2
o ON khi
Hệ thống RUN
Q_M3 == ON và nhấn I_btT
Hoặc Q_M1 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
Q_M1 == OFFON
Hoặc Q_M3 == OFFON
Q_M3
o ON khi
Hệ thống RUN
Q_M4 == ON và nhấn I_btT
Hoặc Q_M2 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
Q_M2 == OFFON
Hoặc Q_M4 == OFFON
Q_M4
o ON khi
Hệ thống RUN
Q_M5 == ON và nhấn I_btT
Hoặc Q_M3 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
Q_M3 == OFFON
Hoặc Q_M5 == OFFON
Q_M5
o ON khi
Hệ thống RUN
Q_M5 == ON và nhấn I_btT
Hoặc Q_M4 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
Q_M4 == OFFON
Hoặc Q_M6 == OFFON
Q_M6
Trang 4o ON khi
Hệ thống RUN
Q_M1 == ON và nhấn I_btT
Hoặc Q_M5 == ON và nhấn I_btP
o OFF khi
Q_M1 == OFFON
Hoặc Q_M5 == OFFON