Bài tập hướng dẫn giải tập lập trình PLC S7-300

Bài 1.1: Thiết kế mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc không đảo chiều một vị trí... Chương trình điều khiển Bài 1.2.Thi ết kế mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc

Bài 1.1: Thiết kế mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc không đảo chiều một vị trí .2

Bài 1.2.Thi ết kế mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc đảo chiều gián tiếp một vị trí 3

Bài 1.3 L ập trình điều khiển ba băng tải bằng tay 5

Phần 2: Câu l nh time 9

Bài 2.1 L ập trình điều khiển đổi nối Y/ động cơ KĐB 3 pha rôt lồng sóc 9

Bài 2.2 L ập trình điều khiển đổi nối Y/ động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc có đảo chiều gián tiếp 11

Bài 2.3 L ập trình điều khiển động cơ KĐB 3 pha rôt lồng sóc mở máy qua 3 cấp điện trở phụ 14

Bài 2.4 L ập trình điều khiển ba băng tải chạy tự động 17

Bài 2.5 L ập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm 19

Bài 2.6L ập trình điều khiển hệ thống đèn giao thông 22

Bài 2.7 Mạch PUSH ON- PUSH OFF như sau: 25

Bài 2.8 Lập trình cho hệ thống xác định thứ tự ưu tiên cho 3 thí sinh, một giám khảo 26

Phần 3: Ghi dịch 30

Bài 3.1.L ập trình điều khiển hệ thống dèn quảng cáo 30

Bài 3.2 Điều khiển hệ thống ba băng tải 31

Phần 4:Bài tập tổng hợp 32

Bài tập 4.1: Điểu khiển bình trộn hóa chất 32

Bài t p 4.2: Cánh tay ROBOT b c hàng hóa 35

Bài t p 4.3: Cầu trục 37

Bài t p 4.4: H th ng điều khiển tự động cửa ra vào của bến xe 40

A

K

1.1.5 Chương trình điều khiển

Bài 1.2.Thi ết kế mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc đảo chiều gián tiếp một vị trí

* Yêu cầu bài toán:

- n nút S1 động cơ chạy thu n

- n nút S2 động cơ chạy nghịch

- Dừng h th ng bằng nút n S3

- Có b o v quá t i bằng rơle nhi t

1.2.1 Sơ đồ mạch động lực

1.2.2 Thiết bị sử dụng trong mạch điều khiển

1.2.5 Chương trình điều khiển

Bài 1.3 Lập trình điều khiển ba băng tải bằng tay.

* Yêu cầu bài toán:

- Qúa trình dừng ngược lại: Băng t i 3 chỉ dừng khi băng t i 2 đã dừng, băng t i 2

2.1.4 Sơ đồ kết n i

2.1.5 Chương trình điều khiển

Bài 2.2 L ập trình điều khiển đổi nối Y/ động cơ KĐB 3 pha rôto lồng sóc có đảo

chiều gián tiếp

* Yêu cầu bài toán:

- Nh n nút m thu n S1, động c chạy chế độ Sao Sau 10s động c tự động chuyển sang chế độ chạy Tam giác chế độ chạy thu n

- Nh n nút m ngược S2, động c chạy chế độ Sao Sau 10s động c tự động chuyển sang chế độ chạy Tam giác chế độ chạy ngược

- Dừng động c bằng nút n S3

- Có b o v quá t i bằng rơle nhi t

2.2.1 Mạch động lực

Bài 2.3 L ập trình điều khiển động cơ KĐB 3 pha rôt lồng sóc mở máy qua 3 cấp điện trở phụ

* Yêu cầu bài toán:

- Kh i động động cơ bằng nút n S1, động cơ chạy với toàn bộ ba c p đi n tr phụ

R = R1 + R2 + R3, sau 10s tự động loại b c p đi n tr thứ nh t R = R3 + R2,sau 10s sau

tự động loại b c p đi n tr thứ hai R = R3, sau 10s sau tự động loại b c p đi n tr

2.3.2 B ng symbol

2.3.3 Sơ đồ kết n i tới PLC

2.3.4 Chương trình điều khiển

ừng h th ng: n nút Stop, băng t i 1 dừng, sau 5s băng t i 2 dừng, 5s sau băng t i 3 dừng

2.4.4 Chương trình điều khiển

Bài 2.5 L ập trình điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm

- H th ng gồm 3 băng t i( BT_1,BT_2,BT_3) chuyển s m phẩm vào thùng.H

th ng được kh i động bằng nút n Start và dừng bằng nút n Stop

- Qúa trình kh i động h th ng như sau: n nút n Start băng t i 3 chạy, sau 5s

băng t i 2 chạy, 5s sau băng t i 1 chạy Các băng t i chuyển s n phẩm vào thùng Một

c m biến đếm s n phẩm, nếu đủ 10 s n phẩm thì h th ng sẽ dừng ( 3 băng t i dừng ngay)

- Để thực hi n chu trình tiếp theo, ngư i v n hành n nút Reset, sau đó n nút Start

và h th ng hoạt động như trên

- H th ng ngừng khi n nút Stop

- Có b o v quá t i bằng rơle nhi t

Bài 2.6L ập trình điều khiển hệ thống đèn giao thông

*Yêu cầu: Nh n nút S1 h th ng hoạt động, nh n nút S2 h th ng dừng hoạt động Đèn báo được mô t theo gi n đồ sau:

2.6.1 Sơ đồ mạch động lực

Bài 2.7 M ạch PUSH ON- PUSH OFF như sau:

Bình thư ng đèn ngõ ra Q0.0 tắt khi nh n nút I0.0 thì đèn sáng, nh n lần nữa thì đèn tắt, nh n lại thì đén sáng …

Thiết kế , vẽ sơ đồ n i dây IN/OUT và viết chương trình điều khiển PLC theo yêu

3.1.2 Chương trình điều khiển

3.2.2 Chương trình điều khiển

Ph ần 4:Bài tập tổng hợp

Bài tập 4.1: Điểu khiển bình trộn hóa chất

H th ng trộn hóa ch t được thực hi n theo nguyên tắc sau:

- Kh i động h th ng bằng nút Start S1, dừng h th ng bằng nút Stop S2

- Hai ch t l ng cùng được bơm vào bình trộn nh hai bơm A và B Máy

bơm chỉ hoạt động sau khi đã m van được 2s

- Hai c m biến S3 và S4 dùng để báo trạng thái ch t l ng ch y vào bình

- Nếu sau khi kh i động 5s mà một trong hai c m biến này không phát hi n

có ch t l ng ch y vào bình thì l p tức dừng chương trình và báo đèn sự c

máy bơm ra bên ngoài

c m biến S7 tác động và khóa van x lại

- Quá trình tự động lặp lại theo chu trình đã mô t trên Nếu chu trình

Bài t p 4.2: Cánh tay ROBOT b c hàng hóa

Công ngh : loại robot này hay gặp trong các xí nghi p công nghi p Robot nắm chặt v t

từ băng chuyền A b sang băng chuyền B

thì động cơ ngược kh i động quay theo chiều ngược lại

4 Khi cánh tay chạm vào LS2 thì nó dừng và nh v t xu ng băng chuyền B

5 Băng chuyển B luôn hoạt động (Khi n START nó bắt đầu hoạt động)

Bài t p 4.3: C ầu trục

Khi n START trục kéo cuộn tròn đưa m c lên, khi sensor S3 tác động thì trục kéo

ngừng cuộn Sau đó trục kéo di chuyển sang trái, đến ví trí sensor S4 tác động thì nó

dừng và hạ m c xu ng đưa s n phẩm vào chùng chứa (TANK) Đưa s n phẩm xu ng khi S2 tác động thì ngừng S n phẩm trong thùng 20 s Sau th i gian trên s n phẩm được

nh c lên và di chuyển qua trái cho đến khi sensor S5 tác động thì dừng lại M c được hạ đến vị trí S2 thì chuông sẽ reo lên, ngư i v n hành l y s n phẩm và nh n RESET chuông

hết reo, m c được kéo lên vị trí S3 rồi di chuyển về vị trí S1 rồi hạ m c xu ng vị ví S2

S3

S2

S1 S4

4.3.2 Chương trình điều khiển

Position_close (I 0.2)

Yêu cầu công ngh

- Ban đầu cửa vị trí công tắt hành trình 1 tác động

- H th ng sẽ tự động m cửa khi có xe vào ra thông qua c m biến quang (I 0.5) Cửa

sẽ đóng sau khi ch đợi 10s không có xe

- Khi có xe đến sensor c m biến nh n dạng (I0.5) sẽ tác động, động cơ Q0.0 sẽ kéo

cửa lên cho đến khi tác động công tắc hành trình 2 I0.4 thì dừng lại

- Nếu sensor c m biến nh n dạng không tác động thì lúc đó tính th i gian tr sau 10 giây thì Q0.1 tác động đóng cửa lại

4.4.1 B ng symbol

4.4.2 Chương trình điều khiển