No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ 4 ĐIỆN THÂN XE
Trang 1Hệ thống điện thân xe
Trang 2Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
TPMS
EPB
ㅁ SRS
LIN RPAS sensor
SJB
Cảm biến bình
ắc quy
LIN LDWS
SPAS
• LDWS (Lane Departure Warning System)
• PSM (Power Seat Module)
• SJB (Smart Junction Box)
BCM Gate Way
Trang 3Mạng giao tiếp : LIN
BCM (LIN Master)
RPAS Digital Sensor
LIN
(Buzzer inside)
Trang 4Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
4
ĐIỆN THÂN XE
Đặc trưng về hệ thống điện thân xe
• Hệ thống điện thân xe điều khiển các thiết bị thống dụng như hệ thống chiếu sáng, nâng hạ kính, gạt
mưa, và các bộ chấp hành khác
• BCM hoạt động như là hộp điều khiển trung tâm, nó gửi các lệnh điều khiến đến hộp SJB và đồng hồ táp
lô thông qua giao tiếp mạng CAN
• Vai trò của hộp SJB : 1) Điều khiển các bộ chấp hành điện tử tùy thuộc vào lệnh điều kiển từ hộp BCM 2) Gửi các tín hiệu đầu vào (công tắc…) cho BCM thông qua mạng CAN
• Hệ thống điện thân xe điều khiển các thiết bị thống dụng như hệ thống chiếu sáng, nâng hạ kính, gạt
mưa, và các bộ chấp hành khác
• BCM hoạt động như là hộp điều khiển trung tâm, nó gửi các lệnh điều khiến đến hộp SJB và đồng hồ táp
lô thông qua giao tiếp mạng CAN
• Vai trò của hộp SJB : 1) Điều khiển các bộ chấp hành điện tử tùy thuộc vào lệnh điều kiển từ hộp BCM
BCM
SJB
Trang 5Hôp BCM (Body Control Module)
Chức năng
1 Xác định LOGIC điều khiển hệ thống điện
thân xe sau đó gửi tín hiệu điều khiển các bộ chấp hành thống qua SJB hoặc hộp BCM điều khiển trực tiếp các bộ chấp hành
2 Hệ thống điện thân xe và hệ thống truyền lực
tín hiệu giao tiếp thống qua mạng CAN.
3 Giao tiếp mạng LIN sử dụng cho hệ thống
RPAS (Rear Parking Assist System)
4 Điều khiển đèn
(chiếu sáng ổ khóa, đèn trần, đèn hậu …)
5 Giao tiếp với các thiết bị chẩn đoán thông
Trang 6Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
7
ĐIỆN THÂN XE Tín hiệu đầu vào & đầu ra của BCM
Kích hoạt/ngưng kích hoạt đèn welcome
Lệnh Welcome
Tình trạng xác nhận (xác nhận chìa)
Passive command (lock/unlock/key reminder)
ESCL Fail, Not Locked, Not Unlocked Warning
Cảnh báo hết pin chìa khóa thông minh
Cảnh báo cần chuyển số không ở vị trí P
Lênh điều khiển từ SMK (lock/ unlock, etc.)
Điều khiển đèn cosĐiều khiển rửa đèn đầuĐiều khiển rờ le gạt mưa tốc độ chậmĐiều khiển đèn trần (Foot lamp, Room lamp )Chuông cảnh báo hỗ trợ đỗ xe (PAS)Đèn cảnh báo chống chộm
Đèn cảnh báo PAS Off
BCM Burglar alarm state to SMK/TailgateChirp sound to SMK
Kích hoạt chế độ flasher/hornNgưng kích hoạt chế độ flasher/horn
Internal Tail Lamp to SMK
Tình trạng của chìa khóa (Key off, Key in, ACC, IGN, ST)
Assistant , Rear Seat Belt Indicator Output to Multi Display
Kích hoạt đèn cảnh báp day đai an toàn trên tap lôGửi lênh điều khiển chuông báo tới taplo
Gửi thông tin PAS tới CLU
AV Tail On Command to CLU
RKE command
SJB
Thông tin từ các công tắc
Điều khiển đèn phản hổi
Công tắc khóa cửa trung tâmCông tắc phanh
Công tắc gạt nước chế độ MISTCông tắc xịt nước
Công tắc gạt nước ở chế độ INTCông tắc điều chỉnh tốc độ INTCông tắc xịt nước sau
Công tắc gạt nước sauCông tắc gạt nước INT phía sau
Công tắc cửa sổ trờiCông tắc cảnh báo băngCông tắc tắt túi khí PASCông tắc mở đèn phaCông tắc mở đèn cos
CT kích hoạt túi khí bênCảm biến ánh sángFront Fog S/WRear Fog S/W
Kích hoạt HT an toàn cửa sổ điện
AV TailChiều sáng ổm khóaATM SolenoidĐèn sàn xe (Pocket Lamp)Hiển thị khóa cửa trung tâm
Inhibit DVehicle speedSteering Angle Sensor
PAS
LIN
Trang 7Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
Cảnh báo cửa sổ trời mở, cảnh báo phanh đỗ, nhắc chìa, cảnh báo đường băng Cảnh báo đường băng cho khu vực EU: IGN On + below 4℃ Chuống
báo động Điều khiển chống chộm, tự động khóa cửa (30sec sau khi mở khóa)
Định thời Xông kính sau, sưởi kính trước, điều khiển cửa sổ điện
Cửa
Khóa/mở cửa trung tâm bằng công tắc/chìa khóa/RKE/SMK, nhắc chìa khóa Khóa cửa tự động (Shift from P, Vehicle speed 15kph) control
Điều khiển mở khóa cửa, cửa sau tự động (Crash, Shift to P, Key out)
An toàn Chống chuyển chìa khóa về vị trí OFF (từ ACC), Điều khiển khóa chuyển số
Đèn bên
ngoài
Điều khiển đèn cản bằng công tắc/ auto cut, Auto light
*Pocket lamp (located inside outside handle) SBL: Static Bending Lamp
Điều khiển đèn đầu bằng công tắc/ đèn đầu tự động, escort control , welcome control
Điều khiển đèn bậc cửa, đèn tay nắm cửa, đèn khẩn cấp, đèn sương mù, điều khiển đèn SBL
Đèn trong
xe Điều khiển định thời đèn trần
Gạt mưa Gạt nước phía trước: intermittent, washer, mist
Gạt nước phía sau: intermittent, washer, on/off
Trang 8Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
6 Điều khiển đen DRL (Bulb Option Only) ● ●
• PCL (Programmable Current Limit)
• OCL (Open Current Limit)
Trang 9Chức năng cảnh báo ( mở cửa sổ trời và kéo thẳng tay )
2 Cảnh báo mở cửa sổ trời
• Nếu IG OFF và cửa tài xế mở trong khi cửa sổ trời còn đang mở, tiếng chuống buzzer sẽ được kích hoạt và cảnh báo cửa sổ mở hiển thị trên màn hình để báo cho tài xế biết (khoảng 7 giây)
• nhận biết thông qua nguồn điện
• Nếu chạy xe với thắng tay đang được kéo (5Km/h), tiếng buzzer sẽ kêu liên tục (continuous sound).
Panorama sunroof open
Trang 10Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
Công tắc thắt đai an toàn & thắng tay
Tín hiệu mở cửa sổ trời (Opened : 0 volt, Closed : 12 volts)
Chức năng cảnh báo cửa sổ trời (mở cửa sổ trời và kéo thắng tay)
▶ Circuit Diagram
Panorama sunroof open
Trang 11Tự động gập/mở gương chiếu hậu
Folding relay
Unfolding relay
Motor SMK
Tự động gập gương
Công tắc điều chỉnh gương chiếu hậu
Kiểu công tắc (gập gương bằng tay / tự động /mở gương bằng tay)
Khóa/mở cửa bằng Chìa khóa hoặc công tắc trên tay nắm cửa
Input
Đèn trên tay năm cửa (phía trong)
Đèn trên gương chiếu hậu
SJB BCM
Trang 12Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
13
ĐIỆN THÂN XE
ESS (Emergency Stop Signal)
Táp lô
Công tắc đèn báo nguy
Bật đèn xinh nhan phía trước (front)
Bật đèn xinh nhan phía sau (rear)
Bật đèn xinh nhan phía trước(front)
Bật đèn xinh nhan phía sau (rear)
ESC
Chassis CAN
Body CAN
Tín hiệu kích hoạt &
ngừng kích hoạt ESS Tín hiệu từ công tắc đèn báo nguy
Điều khiển ESS
ESS: Emergency Stop Signal
Trang 13Công tắc cầu chì
Chức năng chính
1 Tín hiệu đầu vào công tắc: Nhận tín hiệu công tắc và truyền tín hiệu đầu vào công tắc đến hộp BCM
2 Điều khiển đèn : Nhận lệnh từ BCM và điều khiển đèn bằng IPS Đồng thời phản hồi thông tin (also
feedback)
3 Điều khiển relay trong : Nhận lệnh từ BCM và điều khiển relay trong (Relay cửa sau, cửa sổ điện, khóa/ mở
khóa)
4 Điều khiển relay ngoài: Nhận lệnh từ BCM và điều khiển relay trong
(Relay kèn báo động chống trộm, motor gạt nước sau, sưởi kính trước, sưởi kính sau)
5 Hệ thống tự động ngắt dòng rò : Để giảm dòng rò không cần thiết trước khi giao xe.
Chức năng chính và vị trí hộp cầu chì thông minh SJB
Trang 14Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
Điều khiể relay gắn liền bên
trong Relay khóa / mở cửaRelay cửa sổ điện trái / phải Relay mở cốp sau
Relay tự động ngắt
Điều khiển relay ngoài
Dead Lock Relay
Relay sưởi kính sau Relay sưởi kính trước Relay kèn báo trộm Relay gạt nước sau Relay gập gương Relay mở gương
Dây đèn HID Dây đèn DRL
Thông tin của công tắc
Điều khiển đèn phản hồi thông tin
Lệnh điều khiển relay
Điều khiển đèn
Đèn cos Đèn phaHead Lamp Static Bending LampĐèn sương mù trước/ sau Đèn chạy ban ngàyĐèn xi nhan trước/ sauĐèn trong / ngoài xe
Điều khiển đèn cos
Tín hiệu công tắc đầu vào
Công tắc cửa (tài xế, phụ, sau trái, phải)Công tắc khóa/ mở cửa (tài xế, phụ)Công tắc tình trạng mở cửa (Tài xế, phụ, sau trái, phải)
Công tắc nắp capo (thường mở)Công tắc mở cốp sau
Công tắc tình trạng mở cốp sauCông tắc cầu chì
Công tắc đèn nháy khẩn cấpCông tắc gập/ mở gươngCông tắc dầu phanhCông tắc phanh đỗCông tắc số lui R (xe số tay)Công tắc xinhan trái/ phảiCông tắc dây đai an toàn _ Thường đóngCông tắc đèn cos
Trang 15C Thông tin dòng truyền
D Ngăn điều khiển nếu phát hiện quá dòng
và ghi nhận tình trạng đèn
MCU Smart Junction Box Hộp cầu chì thông minh
* Open Current Limit (OCL) Giới hạn dòng điện hở
A Xảy ra ngắt mạch khi kích hoạt đèn xi nhan
B Không phát hiện dòng trên mạch bị ngắt
C Quãng thời gian đèn nháy trên các đèn còn lại thay đổi (nháy nhanh hơn)
A
B
C
Trang 16Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
18
ĐIỆN THÂN XE
Chức năng chính của hộp SJB: Điều khiển đèn cos
• Bảo vệ khi điện áp tăng
- Điện áp thấp sẽ không đủ để sáng đèn
- Điện áp cao làm giảm tuổi thọ bóng đèn
- Do đó, hộp cầu chì thông minh SJB điều khiển xung vuông PWM để duy trì điện áp 13.2V giúp duy trì tuổi thọ bóng đèn
* Chức năng bảo vệ điện áp tăng không áp dụng cho đèn HID.
Circuit
B+ (đường vào điện áp cao)
Trang 17Chức năng hộp SJB: Điều khiển chế độ dự phòng
A Nếu bộ phận điều khiển bên trong hộp SJB hoạt động không bình thường
B Trường hợp dây thông tin CAN bị ngắt / chạm mạch (nếu cả 2 dây bị ngắt / chạm mạch)
IPS (헤헤헤헤헤헤
IPS (헤헤헤헤헤헤 )
IPS (헤헤헤헤 ) Công tắc đèn cos
.
Tín hiệu ngăn hoạt động
Điều khiển
IPS (Đèn trước trái)
IPS (Đèn trước phải)
IPS (Đèn sau trái)
IPS (Đèn sau phải
IPS (iĐèn trong xe )
Mạch dự phòng
[ Smart Junction Box]
Trang 18Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
Các chi tiết Giắc cấp nguồn Công tắc cầu chì và relay tự động ngắt
Vận hành Giắc tháo/ lắp nguồn Công tắc cầu chì Mở / tắt
· Relay tự động ngắt cấp nguồn cho các tải điện
*Đổi tên: Công tắc chế độ Công tắc cầu chì
Trang 19▶ Thiết bị tự động ngắt dòng rò – công tắc chế độ Off (Mode switch off)
Tín hiệu công tắc cho chế độ (Mode
Trang 20Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
MCU
Tín hiệu công tắc cho chế độ (Mode switch Signal)
Dự phòng IGN
Thiết bị
tự động ngắt dòng rò
▶ Thiết bị tự động ngắt dòng rò – Công tắc chế độ On (Mode switch on)
Chức năng SJB: Thiết bị tự động ngắt dòng rò 3
Trang 21[Màn hình DOT ] [Màn hình TFT ]
[Cảnh báo chế độ chưa được chọn]
Chức năng SJB : Dark Current Auto cut device 4
* Nếu vận hành xe khi chế độ đang tắt OFF (trước khi giao xe), các vấn đề sau có thể xảy ra:
1 Đối với xe không có Smart Key, xe không thể mở khóa Unlocked qua remote sau khi nhấn nút khóa Lock (Nguồn cấp đến BCM bị ngắt bởi relay tự động ngắt)
2 Các kênh radio được cài lại (relay tự động ngắt bị tắt)
3 Thời gian được cài lại (relay tự động ngắt bị tắt)
4 Các vấn đề khác có thể xảy ra trên các tính năng tiện nghi
Chú ý
Trang 22Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
24
ĐIỆN THÂN XE
Hiển thị trên đồng hồ táp lô
Chức năng
1 Giao tiếp với mạng C-CAN
2 Bộ lưu & hiển thị nhật ký hành trình
3 Hiển thị & chuông cảnh báo khi đỗ xe
4 Hiển thị & chuông cảnh báo, nhắc nhở, hướng dẫn
5 Người dùng có thể điều chỉnh một số chức năng cơ
bản của xe (UMS – User Mode Setting)
6 Giao tiếp với máy chẩn đoán qua mạng C_CAN
………
Loại
<nội dung hiển thị trên màn hình LCD>
Trang 23Hộp điều khiển đồng hồ táp lô
C-CAN
• 32 bit MICOM (cluster function)
• Hiển thị 256 màu (đối với LCD màu)
• Giao tiếp với mạng C-CAN, B-CAN
• Điều chỉnh chức năng cơ bản
Những tính năng mới (so sánh với xe CEED)
• Điều chỉnh các chế độ trợ lực lái
• Điều chỉnh chức năng nhắc nhở bảo dưỡng bằng máy
chẩn đoán
• User option: Đèn Welcome, …
• Speaker (TFT) / Buzzer (DOT)
• Thông báo điều khiển ngắt dòng điện rò
Lên Xuống Chọn
* Cần phải có thao tác cài đặt khi thay thế (Varaint code)
B-CAN
Trang 24Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
27
ĐIỆN THÂN XE
Cài đặt hộp đồng hồ táp lô & Điều chỉnh chức năng nhắc bảo dưỡng
Khi nào cần thực hiện cài đặt hộp đồng hồ táp lô?
1.Khi thay thế đồng hồ táp lô 2.Khi lấy đồng hồ táp lô từ một xe khác……
(Cluster module Variant Coding & Service reminder setting)
Trang 25- Crash output (PWM and via CAN)
PAB DAB KAB Belt
P/T ACU FIS STPS SBR
PAB ON Lamp
PAB OFF Lamp
SIS-F
(NA only) SIS-R CAB FR
SAB
RR SAB
-Front Impact
Sensor(2) DAB
PAB Side Airbag
Seat Belt Pre-tensioner Curtain Airbag
A/Bag Control Unit
Telltale Lamp
(PAB On/Off Lamp)
Đường truyền tín hiệu khi va chạm
Đường truyền tín hiệu kích nổ túi khí
Đường truyền tín hiệu khi va chạm
Đường truyền tín hiệu kích nổ túi khí
Trang 26Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
29
ĐIỆN THÂN XE
Hệ thống hỗ trợ đỗ xe (PAS - Parking Assist System)
▶ Tổng quan
1 Cảm biến lùi tích hợp: có khả năng nhận biết vật cản và đo khoảng cách đến vật cản
2 4 cảm biến phía trước và 4 cảm biến phía sau (ID assignment type)
3 Cảnh báo khoảng cách từ xe đến vật cản qua giao tiếp mạng LIN (1 dây dẫn) từ BCM đến các cảm biến
4 Cảnh báo khoảng cách được thể hiện qua chuông báo và hiển thị trên đồng hồ táp lô
BCM
RR
RCR
RCL RL
C_CAN
Trang 27Sơ đồ khối hệ thống hỗ trợ lùi xe
Chuông báo
Reverse Signal Input
Công tác báo gài
[ BCM ]
Giao tiếp mạng CAN
Super Vision cluster
Trang 28Copyright 2009 All rights reserved No part of this material may be reproduced, stored in any retrieval system or transmitted in any form or by any means without the written permission of KIA Motor Company.ⓒ
31
ĐIỆN THÂN XE
PAS (Parking Assist System)
Vị trí cảm biến LID 3 LID 2 LID 1
Thứ tự chân Tên chân