Hệ toạ độ trong không gian toánưvectơ.. Ph ơng trình mặt cầu... Hệ toạ độ i j và vuông góc với nhau từng đôi một gọi là hệ trục toạ độ Đề-các vuông góc Oxyz trong không gian, ha
Trang 1GV thực hiện:phùng đức tiệp–THPT Lương Tài 2 –Bắc
Ninh
Tại lớp 12A5 – THPT L ơng Tài 2 – Bắc Ninh
Trang 2ChƯơng II :Phươngưphápưtoạưđộưưtrongưkhôngưgian
Bài 1 Hệ toạ độ trong không gian
toánưvectơ.
III Tích vô h ớng.
IV Ph ơng trình mặt cầu.
Trang 3I - Toạ độ của điểm Và của véc tơ
1 Hệ toạ
độ
i
j
và vuông góc với nhau từng đôi
một gọi là hệ trục toạ độ Đề-các
vuông góc Oxyz trong không gian,
hay hệ toạ độ Oxyz.( Hình vẽ)
O
x
y
z
k
* O-gọi là gốc toạ độ
* Các mặt phẳng (Oxy),(Oyz)(Oxz) đôi một vuông góc, đ ợc gọi là mặt mẳng toạ độ
* Không gian với hệ toạ độ Oxyz còn đ ợc gọi là không gian Oxyz
1
2 2
k
j
i 2
=
i j = j k = k i = 0
Hệ 3 trục x’Ox, y’Oy, z’Oz lần l ợt chứa các
véc tơ đơn vị i , j , k
Tiết 25
Trang 42.Toạ độ của một
điểm
Trong không gian Oxyz cho điểm M
bất kỳ
Khi đó tồn tai duy nhất bộ số (x;y;z)
thoả mãn OM x i. y j. z k.
OO i j k
Ta gọi bộ ba số đó là toạ độ của
điểm M
Kí hiệu M(x;y;z) hay M=(x;y;z)
i
j
x
y
z
M
k
O
* Toạ độ
điểm O ?
Trang 53.Toạ độ của
véc tơ
Trong không gian Oxyz cho véctơ u
u a i b j c k
Khi đó luôn tồn tại duy nhất bộ ba số (a;b;c)
sao cho :
Ta gọi bộ số (a;b;c) là toạ độ của véc tơ đối với hệ toạ
độ Oxyz
Kí hiệu Hay u a b c ; ;
Ví dụ 1: Tìm toạ độ các véc tơ sau trong không
gian Oxyz biếta 7 3 4 i j k
2 5
b i j k
c k j
a 7; 3;4
?
i
?
j
?
Nhận xét :Trong hệ toạ độ Oxyz toạ độ của
điểm M là toạ độ của OM M x y z ; ; OM xi y j zk
2;5;1
b
0; 8;5
c
1;0;0
i
0;1;0
j
0;0;1
?
0 0 ( 0 ; 0 ; 0 ).
Trang 6II Biểu thức toạ độ của các phép toán
véc tơ
1) Định lý :
Trong hệ trục Oxyz
cho
),
;
;
v
),
;
; (x2 y2 z2
a) u v (x1 x2; y1 y2; z1 z2),
)
)(
;
;
u
b) c)
),
;
; (x1 y1 z1
u
Trang 72) Hệ
quả
1 2 1 2 1 2
1 1 1
2 2 2
2 2 2
; ; 0
k R x kx y ky z kz
cùng ph
ơng
c)
B A B A B A
Toạ độ M là trung điểm của
AB là:
Trong hệ trục Oxyz
cho u (x1; y1; z1), v (x2; y2; z2 ),k R a
2 1
2 1
2 1
z z
y y
x
x v
u
b
)
v u
v 0 ; ,
Trang 8Ví dụ 3 :
Cho
a b c
u a b c
Tìm toạ độ
của
Giải
Vậy u 22;17; 23
Trang 9Trong không gian Oxyz cho 3 điểm A=(2;1;-3);
B=(4;2;5);C=(5;-1;7)
Ví dụ
4
1) CMR: A, B, C là ba đỉnh của một
tam giác
2) Tìm toạ độ điểm D để ABCD là hình
bình hành
Giải
1) Ta
có
AB AC
2 1 ( 8 )
3 2 10
mà
;
AB AC
không cùng ph ơng
Suy ra A;B;C không thẳng hàng nên là 3 đỉnh của một tam giác.
Trang 102) Ta gọi
D=(x;y;z)
Giải
2; 1; 3 ; 1; 3;2
AD x y z BC
AD BC
Từ giả thiết ta có
x-2=1 y-1=-3
x=3 y=-2 z=-1
KL: Vậy toạ độ điểm
D=(3;-2;-1)
Trang 11Dặn dò
* Về nhà làm bài tập 1;2;3 trang 68 (SGK)
và bài tập sách bài tập.
* Ôn tập và đọc tiếp phần tiếp
theo.