SL10 Điều khiển tự động

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. Điều khiển vòng kín trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20. Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính động học của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.

Kiểm tra bài cũ

Kể tên các phép toán logic?

Giải BTVN

Các phép toán logic: - AND- OR- NOT- NOR- NAND-XOR- XNOR

GiẢI BTVN

Trả lời:

Chuẩn bị bài mời

Kiểm tra bộ cài phần mềm PLC?

2

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bước 1:

•Khởi động chương trình STEP 7-Micro/WIN 32 trong Windows

click) PC/PPI cable(PPI

Chọn Properties trong phần Set

PG/PC Interface để thiết lập các

thông số kết nối (ví dụ: tốc độ baud,

cổng giao tiếp, địa chỉ, )

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bước 2:

Sau khi hoàn tất việc thiết lập

double click vào mục

Double-Click to Refresh để kết

nối với PLC

8

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bước 4: Lập trình

Dùng mouse chọn các phần tử cần sử dụng từ danh sách lệnh (dùng chuột

để kéo phần tử hoặc double click vào phần tử để chọn) để vẽ sơ đồ

LADDER, sau đó đặt tên cho các phần tử như ví dụ trong hình vẽ sau:

10

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bước 5: Chú thích chương trình

Nhấn mouse vào hàng chữ Network 1

(2,3 ) để đặt tên cho Network

Nhấn mouse vào hàng chữ POU

Comment (Project Component

Comments) để ghi chú về các thành phần

của Project

Nhấn mouse vào hàng chữ Network

Comment để chú thích cho Network

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bước 6: Biên dịch chương trình

Biên dịch chương trình vào menu

PLC/Compile

Lúc này chương trình sẽ ki ểm tra

cú pháp của sơ đồ điều khiển và

thông báo về kích thước của

chương trình và các lỗi cú pháp của

chương trình:

12

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bước 7: Lưu chương trình

Lưu giữ chương trình vào menu

File/Save As… nếu chỉ sửa

chương trình thì dùng lệnh Save

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bước 8: Nạp chương trình vào CPU của PLC

1 Để nạp chương trình, PLC phải ở chế độ STOP

theo một trong hai cách:

4 Nhấn nút OK để nạp chương trình từ máy tính vào

PLC Nếu chương trình được nạp vào PLC thành

công thì sẽ có thông báo Download hoàn thành

(Download Successfully), nhấn nút OK để tiếp tục

chạy thử chương trình 14

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bước 9: Thực thi chương trình PLC

Định CPU ở chế độ RUN theo một

trong hai cách:

Gạt contact (3 tiếp điểm) trên bộ PLC

qua vị trí RUN, (đèn RUN màu xanh sẽ

sáng)

Để contact (3 tiếp điểm) trên bộ PLC

qua vị trí TERM rồi chọn menu PLC

/RUN

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bước 10: Kiểm tra vận hành chương trình PLC

Chọn menu Debug/Program Status

Nếu nhấn nút PB thì cả 2 bồn đều được chọn làm việc trong 30s

Nếu nhấn nút PB1 thì chỉ có bồn 1 làm việc trong thời gian 30s (bồn 2 nghỉ) Nếu nhấn nút PB2 thì chỉ có bồn 2 làm việc trong thời gian 30s (bồn 1 nghỉ) Khi đang trộn hóa chất nếu bồn hóa chất nào bị hở van thì phải báo động ngay

và lập tức dừng quá trình trộn

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bài 2:

-Khi nhấn nút Start thì dây chuyền hoạt động, băng tải thùng chạy đưa thùng rỗng đến đúng vị trí của băng tải táo Khi thùng đến đúng vị trí nó sẽ tác động vào 1 công tắc hành trình (cảm biến CB2) làm trạng thái công tắc này ON Khi

đó băng tải thùng dừng và băng tải táo bắt đầu chạy làm táo rơi vào thùng Mỗi khi có 1 quả táo rơi vào thùng thì cảm biến quang đếm táo (cảm biến CB1)

chuyển trạng thái từ OFF sang ON Khi đủ số táo quy định thì (chẳng hạn 10 trái/thùng) thì băng tải táo dừng lại để đưa thùng rỗng khác đến đúng vị trí

3.2 Ngôn ngữ lập trình

20

3.2 Ngôn ngữ lập trình

Bài 3:

-Khi nhấn nút ON, hệ thống bắt đầu hoạt động, đèn báo hiệu sáng Động cơ băng tải 1 hoạt động, kéo băng tải đưa trái cây vào bồn xay Đến khi trọng lượng bồn xay đạt giá trị xác định thì Load cell (CB báo đầy) tác động, ngừng động cơ băng tải và cho động cơ xay hoạt động Sau 5s thì dừng động cơ xay, Bơm 1 và Van 1 bắt đầu hoạt động, bơm trái cây đã được sang Bồn ép Khi CB cạn trong bồn xay tác động thì động cơ ép bắt đầu hoạt động Sau thời gian 5s thì dừng, đồng thời Bơm 2 bơm trái cây qua bồn chứ và Van xả bã hoạt động xả bãi trái cây ra ngoài Lúc này Động cơ băng tải 1 hoạt động trở lại để tiếp tục đưa trái cây vào và băt tải 2 hoạt động đưa chai vào vị trí Khi CB cạn trong bồn ép tác động thì Bơm 2 và van

xả dừng

-Khi băng tải 2 đưa chai vào vị trí thì CB nhận chai tác động cho ngừng băng tải 2 và mở Van rót nước vào chai Khi CB đầy chai tác động thì van rót ngừng, đồng thời đèn sẽ đếm lên 1 và băng tải 2 hoạt động trở lại đưa chai vào vị trí Khi đó băng tải 3 cũng hoạt động đưa sản phẩm vào thùng (3

logic

Tổng kết tiết học

22

LOGO