SL6 Điều khiển tự động

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. Điều khiển vòng kín trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20. Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính động học của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.

Tuần 6

Thực hành

Bài 1:

Sử dụng các phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều khiển cơ bản

Đọc sơ đồ chân Rơ le

Đọc sơ đồ chân khởi động từ

Đọc thông số các loại động cơ

Làm quen các loại nút bấm

Thiết kế mạch điều khiển sử dụng các linh

kiện có sẵn.

Tuần 5

Bài 2:

Hãy viết chương trình điều khiển bãi đỗ xe

tự động bằng mạch role( Barie).

Bãi đỗ xe có cảm biến ở cửa vào

Bãi đỗ xe có cả biến ở cửa ra

Xe vào cửa có cảm biến nhận biết

xe, xe vào cửa mở, chạm cữ trên dừng

mở,

Xe đi ra có cảm biến nhận biết sau 10s đóng cửa, chạm cữ hành trình dưới thì dừng đóng

Đèn vàng báo cửa mở

Đèn đỏ báo cửa đóng

2

Tuần 5

Bài 2:

Tuần 5

Bước 1:

Làm quen mô hình

Đọc tên từng thiết bị( chức năng,

cấu tạo)

4

Bước 2:

Trình bày nguyên lý hoạt động của

hệ thống

Bước 3:

Trình bày sơ đồ mạch điều khiển

Bước 4:

Lắp ráp hệ thống

Tuần 5

Bài 2:

Tuần 5

Bài 3:

Hãy viết chương trình điều khiển cửa cuốn, cửa thang máy bằng mạch rơle.

Bấm nút mở cửa, cửa mở chạm cữ

hành trình thì dừng lại

Bấm nút đóng cửa, chạm cữ hành

trình thì dừng lại

Cửa mở quá 10s không có người vào

thì đóng lại

Có người đi vào cảm biến nhận biết thì

mở cửa, chạm cữ thì dừng lại

Nếu quá tải thì khóa không cho đóng

cửa

Cửa mở báo đèn xanh, cửa đóng báo

đèn đỏ, quá tải báo đèn vàng 6

Tuần 5

Tuần 5

Bước 1:

Làm quen mô hình

Đọc tên từng thiết bị( chức năng,

cấu tạo)

8

Bước 2:

Trình bày nguyên lý hoạt động của

hệ thống

Bước 3:

Trình bày sơ đồ mạch điều khiển

Bước 4:

Lắp ráp hệ thống

Tuần 5

Bài 3:

LOGO

BÀI GIẢNG ĐANG TRONG QUÁ TRÌNH XÂY DỰNG HOÀN THIỆN