Đồ án Chi tiết máy: Tính toán động học

Nội dung của đồ án bao gồm: tính toán động học; tính toán thiết kế bộ truyền ngoài hộp; tính toán thiết kế trục; tính lựa chọn kết cấu. Mời các bạn cùng tham khảo đồ án để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

CH ƯƠ NG I: TÍNH TOÁN Đ NG H C Ộ Ọ

1.1 Ch n đ ng c  đi nọ ộ ơ ệ

1.1.1 Ch n ki u lo i đ ng c : ọ ể ạ ộ ơ

      Hi n nay trên th  tr ệ ị ườ ng có 2 lo i đ ng c  đi n là đ ng c  1 chi u và đ ng ạ ộ ơ ệ ộ ơ ề ộ  

c  xoay chi u. Đ  thu n ti n và phù h p v i l ơ ề ể ậ ệ ợ ớ ướ i đi n hi n nay ta ch n đ ng c ệ ệ ọ ộ ơ  xoay chi u. Trong các lo i đ ng c  xoay chi u ta ch n lo i đ ng c  không đ ng ề ạ ộ ơ ề ọ ạ ộ ơ ồ  

b  3 pha roto l ng sóc ( còn g i là ng n m ch ) v i nh ng  u đi m nh  : d  tìm, ộ ồ ọ ắ ạ ớ ữ ư ể ư ễ  

k t c u đ n gi n, d  b o qu n, giá thành th p, làm vi c đáng tin c y, có th  m c ế ấ ơ ả ễ ả ả ấ ệ ậ ể ắ  

tr c ti p vào l ự ế ướ i đi n 3 pha mà không c n bi n đ i dòng đi n ệ ầ ế ổ ệ

Trong đó, tra b ng 2.3[1] tr19 ta đ ả ượ c:

ɳ h  : hi u su t b  truy n đ ng bánh răng tr  răng nghiêng: 0,97 ệ ấ ộ ề ộ ụ

ɳ n  : hi u su t b  truy n đ ng bánh ma sát: 0,93 ệ ấ ộ ề ộ

- ɳôl : hi u su t b  truy n đ ng m i c p   lăn ệ ấ ộ ề ộ ỗ ặ ổ : 0,99

: hi u su t kh p n i: 1 ệ ấ ớ ố

 Công su t trên tr c I: ấ ụ

Công su t trên tr c II: ấ ụ

Công su t trên tr c c a tr c công tác: ấ ụ ủ ụ

1.3.3 Mômen xo n trên các tr c:ắ ụ

 Mô men xo n trên tr c đ ng c : ắ ụ ộ ơ

 Mô men xo n trên tr c I: ắ ụ

 Mô men xo n trên tr c II: ắ ụ

 Mô men xo n trên tr c công tác: ắ ụ

     1.3.4 B ng các thông s  đ ng h cả ố ộ ọ

Tr cụ Đ ng cộ ơ Tr c Iụ Tr c IIụ Tr c công tácụ

CH ƯƠ NG  2: TÍNH TOÁN THI T K  B  TRUY N NGOÀI Ế Ế Ộ Ề  

Tra b ng 16.10b[2] v i , ả ớ  ta đ ượ  thông s  c  b n c a kh p n i đ u vào h p gi m t c : c ố ớ ả ủ ớ ố ầ ộ ả ố

 Các thông s  c a kh p n i đ u vào ố ủ ớ ố ầ

d m

mm

L mm

L mm

a)Đi u ki n s c b n d p c a vòng đàn h i : ề ệ ứ ề ậ ủ ồ

     ­  ng su t d p cho phép c a vòng cao su  Ứ ấ ậ ủ

   Do v y  ng su t d p sinh ra trên vòng đàn h i ậ ứ ấ ậ ồ  :  

       []­  ng su t u n cho phép c a ch t. Ta l y []=( Ứ ấ ố ủ ố ấ 60) MPa;

   Do v y,  ng su t sinh ra trên ch t:    ậ ứ ấ ố

Suy ra NHE1 > NHO1 do đó KHL1 = 1

- SH = 1,1: Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc Tra bảng 6.2

⇒ Ứng suất tiếp xúc cho phép:

Bánh răng trụ răng thẳng nên:

*Ứng suất uốn cho phép.

NFE2 > NFO2 do đó KFL2 = 1

Tương t  Nự FE1 > NFO1 do đó KFL1 = 1

- SF = 1,75: Hệ số an toàn khi tính về uốn Tra bảng 6.2

⇒ Ứng suất tiếp xúc cho phép:

2.4.2.  ng su t cho phép khi quá t i.Ứ ấ ả

- Ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải:

Bánh răng trụ răng thẳng nên:

- Ứng suất uốn cho phép khi quá tải:

- Các thông số cơ bản của bộ truyền bánh răng:

+ Đường kính vòng lăn, vòng chia:

dw1 = d1 = m.z1 = 3.34 = 102 (mm)

dw2 = d2 = m.z1 = 3.107 = 321 (mm)

+ Khoảng cách trục chia, khoảng cách trục:

2.6 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc.

2.6.1 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc:

- ZM = 274 (Mpa)1/3: Hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp Tra bảng 6.5

- ZH = 1,62: Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc Tra bảng 6.12

+ Hệ số trùng khớp ngang:

- KH: Hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc:

+ KHβ = 1,05 : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc tra bảng 6.7

+ KHα= 1: Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp

+ KHV: Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp

Theo bảng (6.13) chọn cấp chính xác 9, do đó theo bảng 6.16 go= 73 Theo (6.42)

δH = 0,004: Hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai số ăn khớp Tra bảng 6.15

go = 73: Hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai lệch các bước răng của bánh 1 và bánh 2 Tra bảng 6.16

bw = Ψba.aw = 0,3.211,5 = 63,45 (mm)

* Tính chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép:

Z R = 1: Hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc

Vậy răng thỏa mãn về độ bền tiếp xúc

Tính lại chiều rộng vành răng:

Lấy bω = 38 (mm)

3.2.2 Xác đ nh kho ng cách gi a các g i đị ả ữ ố ỡ

- Chọn chiều rộng ổ lăn Tra bảng 10.2.

Bảng.

thành trong của hộp hoặc khoảng cách giữa

các chi tiết quay

- Khoảng côngxôn trên trục tính từ chi tiết ở ngoài hộp giảm tốc đến gối đỡ:

Vị trí đặt lực của bánh răng 3: âm

cq1 = -1: Trục I quay cùng chiều kim đồng hồ

Fy12 = sinα.Fr = sin55.1416 = 1160 (N)

- Lực từ khớp nối tác dụng lên trục II:

Trục 1: Tiết diện lắp bánh đai 12

Tiết diện ổ lăn 10

Tiết diện lắp bánh răng: 13

Trục 2: Tiết diện lắp bánh răng : 23

Tiết diện ổ lăn 21

Tiết diện lắp khớp nối 22

Chọn lắp ghép: các ổ lăn đươc lắp trên trục theo k6, lắp bánh răng, nối theo k6 kết hợp với lắp then

Kết cấu trục thiết kế phải thỏa mãn điều kiện:

+ Ky = 1: Hệ số tăng bền mặt trục Không dùng các biện pháp tăng bền

bề mặt

Từ đó ta tính được , kết quả trong bảng sau:

+ = 0, : Trục quay ứng suất uốn biến đổi theo chu kì.

+ : Trục quay một chiều ứng xuất xoắn thay đổi theo chu kì mạch động

Bảng 4.4.

268300

* Kiểm nghiệm độ bền của then.

Chọn vật liệu thép 45, chịu tải trọng va đập nhẹ

- Ta tiến hành kiểm nghiệm độ bền dập và độ bền cắt của then theo công

Tiết

diện

d (mm)

lt (mm)

Sau khi tính toán ta lập được bảng sau:

Vậy các tiết diện thỏa mãn điều kiện bền mỏi

CH ƯƠ NG  4. TÍNH L A CH N K T C U Ự Ọ Ế Ấ

4.1  Tính k t c u c a v  h p:ế ấ ủ ỏ ộ

V  h p c a h p gi m t c có nhi m v  đ m b o v  trí t ỏ ộ ủ ộ ả ố ệ ụ ả ả ị ươ ng đ i gi a các chi ti t ố ữ ế  

và b  ph n máy, ti p nh n t i tr ng do các chi ti t l p trên v  truy n t i , đ ng ộ ậ ế ậ ả ọ ế ắ ỏ ề ớ ự  

d u bôi tr n, b o v  các chi ti t máy tránh b i ầ ơ ả ệ ế ụ

Ch  tiêu c  b n c a h p gi m t c là đ  c ng cao và kh i l ỉ ơ ả ủ ộ ả ố ộ ứ ố ượ ng nh , vì v y v t ỏ ậ ậ  

li u nên dùng c a h p gi m t c là GX15­32 ệ ủ ộ ả ố

B NG TH NG KÊ CÁC KI U L P, TR  S  C A SAI L CH GI I H N VÀẢ Ố Ể Ắ Ị Ố Ủ Ệ Ớ Ạ  

DUNG SAI C A CÁC KI U L PỦ Ể Ắ

Smax=ES  ­  ei ;Smin=EI­ es=­ Nmax ; Nmax=es – EI;Nmin= ei – ES= ­Smax

Vì v n t c vòng c a c  2 bánh răng đ u nh  h n 4m/s(v ậ ố ủ ả ề ỏ ơ max=0,89m/s) nên ta 

ch n ph ọ ươ ng pháp bôi tr n b ng m  cho   lăn  ơ ằ ỡ ổ

Ch n m  kí hi u LGMT2 ọ ỡ ệ