BÀI GIẢNG môn cơ học lý THUYẾT

Chương 6: Động học điểm... Khảo sát vật chuyển động song phẳngNỘI DUNG... Là chuyển động mà mọi điểm thuộc vật chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt cố định.Ta chỉ cần khảosát ch

Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT

Nguyễn Thanh Nhã

Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4

ĐT: 08.38660568 – 0908568181

Email: thanhnhanguyendem@gmail.com

Chương 6: Động học điểm

9.1 Khảo sát vật chuyển động song phẳng

NỘI DUNG

Là chuyển động mà mọi điểm thuộc vật chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt cố định.

Ta chỉ cần khảosát chuyển độngcủa điểm A và Btrong mặt phẳngchứa chúng

Chuyển động bao gồm chuyển động tịnh tiến + quay

Ví dụ: Tìm vận tốc và gia tốc của điểm I,A,B,C biết bán kính R

BB

O R

Do điểm O chuyển động thẳng trong suốt quá

trình chuyển động nên gia tốc của điểm O chỉ

có MỘT thành phần gia tốc là gia tốc tiếp tuyến



O

OW

O R

+Gia tốc điểm A: (chọn O làm cực)

V

C

V

A

V

BV

VA song song VB và vuông góc AB

VA cùng chiều VB VA ngược chiều VB

A

V

BV

Nhận xét:

* Về gia tốc:

Điểm I không phải là tâm gia tốc tức thời

Do đó Không được sử dụng quy tắc tâm vận tốc tức thời để tínhgia tốc

Cơ cấu bánh răng hành tinh

c c

R R

c c

R R

Nhiều bánh răng ăn khớp nhau

Ví dụ: Cho cơ cấu tay quay O1AB quay quanh O1 Ba bánh

răng ăn khớp răng như hình vẽ, các bán kính tương ứng R1,

R2, R3 biết R1=0,2 m, R2=0,6m, R3=0,3m, 1=1,5 rad/s, 1=0,5

rad/s2, c=2 rad/s, c=1 rad/s2

1) Tính vận tốc góc và gia tốc góc của bánh răng thứ ba

( 1)

c c

R R



  

O1 A B

(II) (III)

1

O B

Ví dụ 2: Cho mô hình như hình vẽ Biết AB=BC=R

Tính vận tốc góc và gia tốc góccủa thanh BC, CD

R

R

1

1



2

2

C BV

*Giải bài toán gia tốc

Ví dụ 3: Cho mô hình như hình vẽ Biết R=3r=0,6m, tâm B

chuyển động theo phương ngang với vận tốc VB=2m/s và gia

tốc WB=1m/s2 Con lăn B lăn không trượt, bỏ qua ma sát ròng

rọc C, dây không co giãn, bỏ qua khối lượng dây và ròng rọc C

Tính vận tốc và gia tốc của tải A

Vì I là tâm vận tốc tức thời nên

H

V

AV

Con lăn B lăn không trượt nên tâm vậntốc tức thời tại I nên

B B B

Theo công thức quan hệ gia tốc ta có:



 

Do dây không co giãn nên