Bài giảng môn cơ học về phần động học

đối với chuyển động của vậtChương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn... Chuyển động tịnh tiến của vật

Trang 1

BÀI GIẢNG MÔN CƠ HỌC

ễ

Giảng viên: Nguyễn Duy Khương Email: Khuongndk@yahoo.com 106B4, Bộ môn Cơ Kỹ Thuật, ĐHBK TP.HCM

Trang 2

NỘI DUNG

Khảo sát quy luật chuyển động, không quan tâm đến

nguyên nhân g y gây ra chuyển động g y y ộ g

Chuyển động là thay đổi vị trí trong không gian theo thời gian Tại một lúc nào đó xác định trong thời gian được gọi

là thời điểm.

Đối tượng ợ g động học là các g điểm , hệ nhiều điểm (vật rắn) ( )

Phục vụ cho các bài toán kỹ thuật và công nghệ cần thiết lập các mối quan hệ về động học g thuần túy y

Trang 3

đối với chuyển động của vật

Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn

Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm

Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn

Trang 4

1 Chuyển động tinh tiến của vật rắn

NỘI DUNG

2 Chuyển động qua quanh trục cố định của vật rắn

3 Các cơ cấu truyền động cơ bản y g

Trang 5

CHƯƠNG 7 Chuyển động cơ bản của vật rắn

1 Chuyển động tịnh tiến của vật rắn y ộ g ị ậ

Chuyển động tịnh tiến là chuyển động mà mỗi đoạn thẳngy ộ g ị y ộ g ạ gthuộc vật có phương không đổi

Nhận xét: Để khảo sát chuyển động của vật chỉ cần khảo sát

Nhận xét: Để khảo sát chuyển động của vật chỉ cần khảo sát chuyển động của một điểm thuộc vật

Trang 6

2 Chuyển động quay quanh trục cố định của vật rắn y ộ g q y q ụ ị ậ

Chuyển động quay quanh trục cố định là chuyển động mà vật rắny ộ g q y q ụ ị y ộ g ậ

có hai điểm cố định mà vật rắn quay quanh hai điểm cố định đó

ε = Vật chuyển động quay đều

ω ε , Cùng chiều : vật quay nhanh dần

ω ε Cùng chiều : vật quay nhanh dần

,

ω ε Ngược chiều : vật quay chậm dần

Trang 7

Khảo sát điểm thuộc vậtộ ậ

Xét mặt cắt vuông góc với trục quanh và cắt trục quay tại I.Quỹ đạo của điểm M là đường tròn tâm I bán kính R

Chọn O làm mốc thuộc quỹ đạo của điểm M

Với α là góc giữa vector ω và vector IM

vector n là vector đơn vị vuông góc với vector ω và IM

Trang 8

Vector gia tốc tiếp tuyến:

W JJG Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo

Chiều: xác định theo chiều ε G

Vector gia tốc pháp tuyến:

Độ lớn: Wτ = R ε

Wτ

ω G

ε G Phương:g p p ycùng phương với bán kính

Chiều: luôn hướng vào tâm

Trang 9

Trang 10

3 Các cơ cấu truyền động cơ bản y ộ g

Truyền động chuyển động quay quanh trục cố định

Trang 11

CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm

1 Định lý hợp vận tốc và gia tốc

NỘI DUNG

2 Các bài toán ví dụ

Trang 12

•Chuyển động tuyệt đối:

Là chuyển động của điểm M so với hệ trục cố định Oxyz

x1

O1 trục cố định Oxyz

•Chuyển động tương đối:

Là chuyển động của điểm M so với hệ

Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là: V Wa, a

x

y

O Là chuyển động của điểm M so với hệ

trục động O1x1y1z1

Vận tốc và gia tốc tương đối là:V Wr, r

•Chuyển động kéo theo:

Là chuyển động của điểm hệ trục cố định Oxyz y so với hệ trục động g O11 1x1yy11 1z1

Vận tốc và gia tốc kéo theo là: V We, e

Trang 13

CHƯƠNG 8 Chuyển động phức hợp của điểm

Với W JJJG = 2( ω JJG JJG × V ) là gia tốc Coriolis

Với WC = 2( ωe × Vr ) là gia tốc Coriolis

Phương: vuông góc với và

Chiều: lấyV JJGquay theo chiều 900

Trang 15

CHƯƠNG 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn

1 Khảo sát vật chuyển động song phẳng

NỘI DUNG

2 Những chuyển động song phẳng đặc biệt

3 Những bài toán ví dụ g

Trang 16

1 Khảo sát vật chuyển động song phẳng ậ y ộ g g p g

Là chuyển động mà mọi điểm thuộc vật chuyển động trong mặty ộ g ọ ộ ậ y ộ g g ặphẳng song song với mặt cố định Bài toán có bậc tự do bằng hai

Ta chỉ cần khảo

át h ể độ

sát chuyển độngcủa điểm A và Btrong mặt phẳng

chứa chúng là

đủ để khảo sáttoàn vật

π

Chuyển động bao gồm chuyển động tịnh tiến + quay

Chuyển động bao gồm chuyển động tịnh tiến quay

Trang 17

Trang 18

Trang 19

Ví dụ:ụ Tìm vận tốc và gia tốc của điểm I,A,B,C biết bán kính Rậ g

,

ω ε

B O

I

Trang 20

I V

Trang 21

Trang 22

*Bài toán gia tốc

trình chuyển động nên gia tốc của điểm O chỉ

có MỘT thành phần gia tốc là gia tốc tiếp tuyến

Trang 23

Trang 24

Trang 25

Nhận xét:

* Về gia tốc:

Điểm I không phải là tâm gia tốc tức thời

Không được sử dụng quy tắc tâm vận tốc tức thời để tính gia tốc

Có khái niệm tâm gia tốc tức thời nhưng việc xác định phức tạp và khó nhớ nên ta không cần học

Trang 26

Cơ cấu bánh răng hành tinhg

Trang 27

Nhiều bánh răng ăn khớp nhaug p

Định dạng
Số trang	27
Dung lượng	548,71 KB