Mô tả: Mô tả: tài liệu uy tín được biên soạn bởi giảng viên đại học Bách Khoa TPHCM, thuận lợi cho qua trình tự học, nghiên cứu bổ sung kiến thức môn vật lý, vật lý cao cấp, tài liệu từ cớ bản tới nâng cao, bổ sung kiến thức thi học sinh giỏi vật lý, nghiên cứu, công thức có chú thích, đính kèm tài liệu tiếng anh, tiếng pháp Tìa liệu biên soạn dựa trên chuẩn vật lí Châu Âu, sử dụng kí hiệu phổ biến tư trường đại học Paris technique Description: Document prestigieux compilé par la faculté de technologie de lUniversité de Ho Chi Minh Ville, propice à la séquence détude, recherche avancée en physique avancée, physique, matériaux de zéro à avancé , compléter les connaissances dexcellents étudiants en physique, recherche, formule avec notes de bas de page, joindre des documents en anglais, français La compilation est basée sur les standards de physique européens, en utilisant la technique commune de lUniversité de Paris Description: Prestigious document compiled by Ho Chi Minh City University of Technology faculty, conducive to the study sequence, advanced research in advanced physics, physics, materials from scratch to advanced , supplement the knowledge of excellent students in physics, research, formula with footnotes, attach documents in English, French The compilation is based on European physics standards, using the Paris University common technique
Trang 1Mécanique en Référentiel
Non Galiléen
Trần Thị Ngọc Dung
dungttn@gmail.com
HCMUT Leture 5
Trang 2Loi de la dynamque en référentiel non galiléen
c e
e e
e
m m
m
m m
m
v
a a
(M) a
m (M)
a
: galiléen non
l référentie
un dans dynamique
la de le fondamenta Relation
a a
(M) a
(M)
a
m
a a
(M) a
(M)
a
: ons accélérati des
n compositio de
Lois
(M) v
(M)
v
: vitesses des
n compositio de
Lois
R dnas
et Rg dans mouvement
en m, mass de
M matériel point
un donné
Étant
/Rg /R
c /R
/Rg
c /R
/Rg
/R /Rg
Trang 3Rg.
à rapport par
rotation
en est
R
et
R à raport par
mouvement
en est
matériel point
le
si que existe
n' Coriolis force
La
) M ( v 2
a
) M O
( M
O dt
d )
O ( a
a
CORIOLIS de
inertie d'
force :
a m F
nement iˆ
entra d'
inertie d'
force :
a m F
réelle force
:
F
F F
F (M)
a
m
R / R
/ R c
2 2
R /
R / R Rg
/ 2 e
c ic
e ie
ic ie
/R
g
g
Trang 4ie /R
ic c
Rg / 2 ie
Rg / 2 e
g
F F
(M)
a
m
0 F
0
a
) O ( a m F
) O ( a
a
0
R à rapport par
accélérée tion
en transla est
R
Trang 5
e r m e
r m a
m F
e mr e
r m
a m F
e r e
r e
z e
r e
r e
a
e r e
r
a
e r e
z e
r e
e M
O
e r e
z e
r e
dt d
M O dt
d
M O M
O dt
d O
a
e
r c
ic
r e
ie
r z
r z
c
r e
r z
r z
z
z r
z R
R R
R Rg
e
z R
R g
g
2 2
2 2
) (
2
)) (
( )
(
) (
) /
( )
/
(
) (
) /
( )
(
a
Rg.
de fixe axe
un d'
autour rotation
en
est
R
2
2
2 2
2 /
2 2
/ /
/ 2
/
z
xg
y
x
yg
O
M
Trang 6Théorème du moment cinétique dans R non galiléen
) F F
F (
OM dt
) M ( v
d OM
m dt
L
d
) M ( v OM
m L
ic ie
R
R /
R /
R / O
R / R
/
O
Đạo hàm moment động lượng trong HQC phi Galilê thì
bằng tổng Moment các lực thức, lực quán tính theo và lực
quán tính Coriolois
Trang 7Puissance et énergie cinétique en référentiel non galiléen
Puissance de la force Coriolis:
0 )
M (
v ).
) M (
v m
2 (
0 )
F ( W
) F
( W )
F ( W
ic
ie k
Trong HQC phi Galiê, độ biến thiên động năng bằng công của
lực thực và công của lực quán tính theo Công của lực
Coriolis bằng 0
Trang 8CAS PARTICULIER R en rotation à vitesse angulaire constante autour d’un axe fixe de Rg
ie F p F
p R
/ ptotal
F R / ptotal R
/ K R
/
M
2 2 )
Fie
(
p
2 2 ie
2 z
r r
2 ie
r
2 e
ie
cte r
m 2 1
) cte r
m 2
1 (
d )
F (
W
rdr m
) e dz e
rd e
dr (
e r m
) F (
W
e dt
d mr e
r m
a m F
Trang 9TOURNANT CERCLE
SUR PERLE
: 4 N APPLICATIO
z
y
x
M
N
mg
o o
o o
o
R Ox
R Ox
x z
c iC
y e
ie
P
R g
R g
R m
mgR
mR dt
dL
mR L
e R
m e
R e
m a
m F
e R
m a
m F
1 cos
0 sin
0
equlibre d'
osision
) cos 1
( sin
cos sin
sin
cos sin
sin
cos 2
2
sin
2 2
2
2 2
2
2
2 2 2
/
2 /
2
Fie
z
e
e cos sin
Trang 10) ](
) 1
( ) 1
( [
)
(
_ :
0 )
)](
1 ( [
) ( :
_ :
: ) (
) ( 0
) ](
sin )
cos 1
( cos
[
) (
)
( )
cos 1
( sin )
(
2 2
2 2
0
2
2 2
2 2
2 2
0
2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2
2 2
e
o o
o
o o
e o
o e
o o
e
e e
o
e o
e o
o
f
ben ko
f
ben CB
f
d
df f
e
o 2
2 2
2 o e
e 2
2 2
2 o
0 )
1 (
) (
) 1
( )
( f
Trang 11THế năng:
] sin
) cos 1
( [cos
cos
; 0 sin
0
) cos 1
( sin
/
; )
cos 1
( sin
cos sin
sin
sin 2
1 cos
2 2
2 2
2 2
2
2 2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
o o
p
o p
o
o
p
p
mgR d
d
d
d
mgR
R
g g
R mgR
R m
mgR d
d
R m
mgR
Trang 12) (
: 0 ] sin
) 1
( [
: cos
: 0 )]
1 ( 1 [ :
: :
0 ]
1 [ :
0
] sin
) cos 1
( [cos
2 2
2
0
2
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
o o
o o
o p
o
o p
o o
p
o o
p
stable
mgR d
d
unstable
mgR d
d
stable
mgR d
d
mgR d
d
Trang 130 )
)(
1 (
R
sin R
m mR
R
sin R
m
R d
d Rd
d
F
ben
R /
g cos
: 0 sin
R m
R /
g R
m
R /
g mgR d
d
2 2
2 o 2
2 2
2
2 2
2
e 2 p
2 p
2
2 2
2
0
2 2
2 2 2
2
p
2
Trang 142 2 2 2
2 2 2
2
2 2
0 2 2
2 2
2 2
2
0
0 ) (
) (
) (
.
) (
1 1
)
( 2
1 ) (
) ( )
(
mR d
d
mR
d
d
d
d mR
d
d R
F
d
d R d
d R
F
d
d d
d
e
e
e
e
e
e e
p
e p
e p
e p
e
p p
e
p e
p e
p p
Trang 151/20 Hòn đáo trên bán cầu có gia tốc
Bán cầu có gia tốc a
Tìm vị trí m rời bán cầu ao
Fi
e
N
mg
o o
o
o o
o o
o o
o o
o
2 o
o o
o
2
o
o 2
sin R a 3 gR 2 cos
gR
3
) 3 ( sin R a 2 gR 2 cos
gR 2 sin
R a cos
gR
)
4
)(
3
(
(4) sin
a cos
g R
v 0
N
),
2
(
) 3 ( sin R a 2 gR 2 cos
gR
2
v
sin R ma mgR
cos mgR
mv
2
1
0
o 0
ie 2
ie F N
R
/
M
o 2
ie
Rd cos
ma ds
F )
mgR 0
( ) cos mgR
mv
2
1
(
W W
(2) sin
ma N
cos
mg R
v
m
(1) F
N g
m
'
a
m
o
o
o sin
g
a 3
2