b Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Máy phay CNC dùng để gia công các chi tiết có độ phức tạp cao do đó các đại lượng như tốc độ ăn dao, tốc độ dao, góc ăn
Trang 1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ
Đề tài: Nghiên cứu hệ điều khiển máy phay CNC 5 trục
Tác giả luận văn: Vũ Văn Giang – Khóa: 2013B
Người hướng dẫn: TS Võ Thu Hà
Nội dung tóm tắt:
a) Lý do chọn đề tài
Với những ứng dụng của công nghệ CNC trong công việc gia công cơ khí
đã cho ra các sản phẩm đạt độ chính xác cao đồng thời gia công nhiều chi tiết phức tạp với hình dạng bất kỳ Đây là một công nghệ đã được sử dụng rộng rãi trên thế giới và được nhiều trung tâm nghiên cứu lớn trên thế giới đang nghiên cứu phát triển Do đó, tính cấp thiết của đề tài hướng tới là tìm hiểu vận hành hệ thống CNC và từng bước làm chủ công nghệ và xây dựng một hệ thống CNC hoàn chỉnh có thể đưa vào phục vụ sản xuất Máy phay là một thiết bị có khả năng gia công cao, tạo hình được nhiều loại chi tiết, việc áp dụng công nghệ CNC vào máy phay tạo ra một sự đột phá về khả năng gia công trong cơ khí Do
đó đề tài định hướng nghiên cứu hệ thống điều khiển máy phay CNC 5 trục b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu
Máy phay CNC dùng để gia công các chi tiết có độ phức tạp cao do đó các đại lượng như tốc độ ăn dao, tốc độ dao, góc ăn dao… phải được thực hiện một cách chính xác để đạt được chất lượng sản phẩm tốt nhất Trong các yêu cầu
về mặt công nghệ, việc điều khiển chính xác vị trí các trục là một trong những yêu cầu khắt khe và quan trọng nhất Để đạt được cấp độ chính xác đến vài chục micromet, bộ điều khiển phải đáp ứng nhanh chóng các yêu cầu vị trí của hệ thống, không để tồn tại các sai lệnh tĩnh có thể gây ra sai số tích lũy ảnh hưởng đến độ chính xác của chi tiết
Do đó luận văn nghiên cứu sâu vào thiết kế bộ điều khiển vị trí các trục máy phay CNC và sử dụng các công cụ mô phỏng Matlab/Simulink để thực hiện kiểm nghiệm chất lượng hệ thống
c) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả
Nội dung chương 1 của luận đã đưa ra được cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng của hệ thống CNC trong công nghiệp và các yêu cầu công nghệ của một hệ thống điều khiển CNC Chương 2 trình bày cấu trúc điều khiển của hệ
1
Trang 2thống CNC, cách thức vận hành và thực thi một chương trình gia công Đồng thời giới thiệu và phân tích hệ thống điều khiển của máy phay CNC 5 trục DMU-50T nhằm mục đích tạo tiền đề cho việc thiết kế bộ điều khiển vị trí ở chương sau Chương 3 đề xuất và thực hiện thiết kế bộ điều khiển vị trí cho trục
X máy phay CNC 5 trục DMU-50T và các kết quả mô phỏng đáp ứng của bộ điều khiển
d) Phương pháp nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu của đề tài là kết hợp giữa thực nghiệm và lý thuyết Luận văn đã tiến hành nghiên cứu tổng quan hệ điều khiển CNC sau đó tiến hành phân tích hệ điều khiển chương trình máy để từ đó làm tiền đề cho việc xây dựng hệ điều khiển của truyển động CNC
e) Kết luận
Luận văn đã thực hiện được phân tích cấu trúc hệ điều khiển CNC, nhằm đưa ra các quá trình làm việc của hệ thống và nhiệm vụ cần thiết để xây dựng hệ điều chỉnh vị trí cho truyền động CNC
Do hệ điều khiển các trục X, Y và Z là có cấu trúc tương đương nên phần thiết kế sau đó ứng dụng các chuẩn tối ưu để thiết kế cho các mạch vòng dòng điện, tốc độ và vị trí của trục X Quá trình mô phỏng trên Matlab/simulink đã cho kết quả đáp ứng phù hợp với yêu cầu đặt ra
Hà Nội, ngày 20 tháng 10 năm 2015
Người hướng dẫn
TS Võ Thu Hà
Học viên
Vũ Văn Giang
2