MFC for two‐‐wheeled wheeled a Different input configurations of modular fuzzy logic controller... MFC for two‐‐wheeled wheeled a Different input configurations of modular fuzzy logic co
Trang 62 Fuzzy logic control
Trang 72 Fuzzy logic control
Trang 104 MFC for two MFC for two wheeled wheeled
4
4. MFC for two MFC for two‐‐wheeled wheeled
a Different input configurations of modular fuzzy logic controller
Trang 114 MFC for two MFC for two wheeled wheeled
4
4. MFC for two MFC for two‐‐wheeled wheeled
a Different input configurations of modular fuzzy logic controller
11
Trang 33 Phương pháp này đã được thực hiện thành công trong hệ thống xe lăn
Phương pháp này đã được thực hiện thành công trong hệ thống xe lăn twowheeled bằng một mô-đun điều khiển mờ (MFC) được phát triển vàthự hiệ kiể át â à ổ đị h t ế tí h à thự hiệ h ể
thực hiện kiểm soát nâng và ổn định, tuyến tính và thực hiện chuyển động có kiểm soát
33