BÁO CÁO THỰC HÀNH HTCDT

Bởi vậy ngành tự động hoá đã được đào tạo kỹ lưỡng ở các trường Đại học trên cả nước, và trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng cũng không ngoại lệ.. Sinh viên được đào tạo về các dây chuyền s

xã hội, nó là ngành mũi nhọn trong công nghiệp Ngày nay, trình độ tự động hoá của một quốc gia đánh giá cả một nền kinh tế của quốc gia đó Chính vì lẽ đó mà việc phát triển tự động hoá là một việc hết sức cần thiết

Bởi vậy ngành tự động hoá đã được đào tạo kỹ lưỡng ở các trường Đại học trên cả nước, và trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng cũng không ngoại lệ Sinh viên được đào tạo về các dây chuyền sản xuất tự động các cơ cấu chấp hành cũng như các thiết

bị điều khiển Ngành cơ điện tử là một trong những nghành như thế Viêc tạo ra các sản phẩm tự động hoá không những trong công nghiệp mà ngay cả trong đời sống con người ngày càng được phổ biến Hầu như trong mọi lĩnh vực đều thấy có cần thiết của

tự động hoá.Với mục đích làm quen và tiếp cận với dây chuyền sản xuất tự động Nhà trường đã tạo điều kiện để chúng em được thực hành tại Viện công nghệ Cơ khí và Tự động hóa, xưởng thủy lưc khí nén Qua đó giúp em hiểu sâu hơn về hệ thống Cơ điện

tử và dây chuyền sản xuất tự động

Tuy chỉ có một thời gian ngắn nhưng dưới sự chỉ bảo tận tình của thầy Trần Ngọc Hải

và thầy Trần Minh Thông nên em đã hiểu rõ hơn về một hệ thống Cơ điện tử

Em xin chân thành cảm ơn Nhà trường, Viện công nghệ Cơ khí và Tự đông hóa, Xưởng thủy lực khí nén đã tạo điều kiện thuận lợi nhất để chúng em hoàn thành đợt thực hành hệ thống Cơ điện tử

Đà Nẵng, Ngày 12 tháng 06 năm 2011

Sinh viên thực hiện

Phần 1: Tổng quan tập lệnh trong PLC S7-200 (sử dụng ngôn

ngữ LADDER)

1 Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình

Em xin trình bày về ngôn ngữ lập trình LADDER trong bản báo cáo này vì nó được sử

dụng rộng rãi hiện nay và dễ hiểu đối với người đọc

1.1 Giới thiệu về LADDER: Là ngôn ngữ lập trình bằng đồ họa.Nhưng thành phần cơ

1.2 Tổng quan tập lệnh

- Các lện logic xử lý trên từng bit

- Lệnh làm việc trên

Byte

 Một số qui định khi tra cứu lệnh và sử dụng lệnh:

- Trên cùng là phần tên lệnh hoặc nhóm lệnh

- Tiếp theo là cú pháp lệnh, lần lượt trong LAD, FBD và STL

- Dưới cùng là những loại CPU S7-200 cho phép sử dụng lệnh, lưu ý ở đây chỉ bao gồm 03 loại CPU mới: 221, 222 và 224

- Bên cạnh là phần mô tả hoạt động của lệnh

Các trường hợp lỗi là các trường hợp gây lỗi khiến đầu ra ENO = 0, khi lệnh được thự hiện thì ENO = 1

- Các bit đặc biệt trong vùng SM có giá trị thay đổi tùy theo kết quả thực hiện lệnh

- Bảng các toán hạng chỉ ra các thông số hợp lệ của lệnh

- Sau đây là những ký hiệu khi gõ lệnh trong STEP 7:

o Trong LAD: -> nghĩa là có thể nối tiếp lệnh khác (nhưng không bắt buộc)

o Trong LAD: ->> nghĩa là bắt buộc phải nối tiếp lệnh khác

o Tên biến nằm trong ngoặc kép (ví dụ “var”) là biến toàn cục

o Tên biến có ký hiệu # đằng trước là biến cục bộ

o Ký hiệu ? hay ???? nghĩa là yêu cầu toán hạng

o Ký hiệu << hoặc >> yêu cầu hoặc toán hạng hoặc nối lệnh khác

o Ký hiệu >I cho biết đó là đầu ra ENO

o Ký tự % trước tên biến nghĩa là biến trực tiếp trong IEC

o Trong FBD, dấu tròn nhỏ ở đầu vào đánh dấu đảo (như trong điện tử); một gạch dọc ngắn (|) ở đầu vào đánh dấu giá trị tức khắc (đầu vào trực tiếp)

Trong giới hạn của bài báo cáo em xin giới thiệu một số lện cơ bản như sau:

Lệnh làm việc với bộ định thời

Lệnh làm việc với Counter :

Lệnh cộng hai số nguyên 16 Bit

Lệnh cộng hai số nguyên 32 Bit

Lệnh cộng hai số thực 32 Bit

Ngoài ra còn có lệnh nhân ,chia 2 số thực (nguyên) 16 Bit và 32 Bit2.

Sơ đồ kết nối PLC tại phòng thí nghiệm

2.1 Một số mô hình trong phòng thí nghiệm

CP U

input

output

Mô hình thí nghiệm điều khiển 4 xilanh dung PLC S7-200

Mô hình dàn khoan tự động sử dụng bộ lập trình PLC S7-200

CPU

Thi ết bị cần điều khiển

2.2 Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển lập trình

2.3 Sơ đồ khối tổng quát cua CPU

2.4 Sơ đồ ghép nối chung cho PLC S7-200 và các thiết bị chuyên dụng

3 viết chương trình điều khiển đèn giao thông tại ngã tư; ta có mô hình và đèn

có chế độ hoạt động như sau:

Tuyến 1 Tuyến 2

mở rộng

Thiết bị cần điều khiển

3.1 Giản đồ thời gian:

35s

35s

5s 30s

Câu 2: Thiết kế mạch điều khiển với 3 phương án sau: Điều khiển bằng khí nén, điện khí

nén và bộ khả lập trình PLC S7-200 (CPU 224) để điều khiển 3 xilanh khí nén hoạt động theo chu trình sau

a.Mạch điều khiển bằng khí nén:

Sử dụng phần mềm Festo Fluidsim để thực hiện thiết kế mạch ta có sơ đồ mạch:

b.Mạch điều khiển điện khí nén :

5 1 3

5 1 3

C + C

-Mạch điện điều khiển :

c.Mạch điều khiển bằng chương trình PLC:

B1 C0

Chương trình điều khiển