Sinh viên được đào tạo về các dây chuyền sản xuất tự động các cơ cấu chấp hành cũng như các thiết bị điều khiển.. Viêc tạo ra các sản phẩm tự động hoá không những trong công nghiệp mà ng
Trang 1LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật con người ngày càng đòi hỏi trình
độ tự động hoá phải càng phát triển để đáp ứng được nhu cầu của mình Tự động hoá ngày càng phát triển rộng rãi trong mọi lỉnh vực kinh tế, đời sống xã hội, nó là ngành mũi nhọn trong công nghiệp Ngày nay, trình độ tự động hoá của một quốc gia đánh giá cả một nền kinh tế của quốc gia đó Chính
vì lẽ đó mà việc phát triển tự động hoá là một việc hết sức cần thiết
Bởi vậy ngành tự động hoá đã được đào tạo kỹ lưỡng ở các trường Đại học trên cả nước, và trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng cũng không ngoại lệ Sinh viên được đào tạo về các dây chuyền sản xuất tự động các cơ cấu chấp hành cũng như các thiết bị điều khiển Ngành cơ điện tử là một trong những nghành như thế Viêc tạo ra các sản phẩm tự động hoá không những trong công nghiệp mà ngay cả trong đời sống con người ngày càng được phổ biến Hầu như trong mọi lĩnh vực đều thấy có cần thiết của tự động hoá
Với mục đích làm quen và tiếp cận với dây chuyền sản xuất tự động Nhà trường đã tạo điều kiện để chúng em được thực hành tại Viện công nghệ Cơ khí và Tự động hóa, xưởng thủy lưc khí nén Qua đó giúp em hiểu sâu hơn về hệ thống Cơ điện tử và dây chuyền sản xuất tự động
Tuy chỉ có một thời gian ngắn nhưng dưới sự chỉ bảo tận tình của thầy Trần Ngọc Hải và thầy Trần Minh Thông nên em đã hiểu rõ hơn về một hệ thống Cơ điện tử.Em xin chân thành cảm ơn Nhà trường, Viện công nghệ Cơ khí và Tự đông hóa, Xưởng thủy lực khí nén đã tạo điều kiện thuận lợi nhất
để chúng em hoàn thành đợt thực hành hệ thống Cơ điện tử
Đà Nẵng, Ngày 12 tháng 10 năm 2011
Sinh viên thực hiện
I ) Tổng Quan :< Phần Basic>
Trang 21) Giới thiệu phần mềm cho hệ thống (Phần mềm Ciros Production )
Cách tạo File :
* ) File New Production Line Đặt Tên
* ) Cách lắp đặt 1 hệ thống như sau :
+) Transport System 4:
Trang 3Chọn 4 trạm :
Ban đầu ta chọn mô hình transport system 4 trong giao diện xuất hiện và ấn Add
Tiếp đến ta chọn các phần tử trong hệ thống như sau :
-Mill and turn RV-3SB ( Gia Công )
-Asembly RV-2AJ ( Lắp ráp )
-Stock single ( Kho )
Trang 4-Handing and Quality ( Kiểm tra )
+) Khi chọn xong các trạm vào mục :
- Extras Creat plant ( Tạo File.XML ) Save
+) View / Standard view / Difulf setting ( Đưa ra giao diện 3D )
Trang 5-Start /Program / Festo didactic / Ciros automation sate / Ciros prodution /Aros production super vision project studio
Extras / project studio / Import Aros project
Project / setup
Extras / project studio / Genera to project
Trang 6
+) Khởi động CIM : ( 3 bước )
1) Project / setup
2) Extras / project studio Generate project
3) Project / production
Sau 3 bước ta chờ xuất hiện giao diện mới
Trang 7
2) Cấu Trúc Chương Trình :
1.REQUIRE
2.Mov to Trans
3.To_Station
4.Mov from Trans
5.RELEASE
+) Lập trình cho hệ thống CIM :
a) Các lệnh cơ bản của từng trạm:
*) Station StockSingle:
+ Mov from trans : Chuyển sản phẩm vào kho
+ Mov to trans : Di chuyển từ kho hàng ra
+ Require : Dừng vận chuyển
+ Release : Cho vận chuyển chạy
+ to_stocksingle : Di chuyển về kho chứa
*) Station Assembly RV-2AJ :
+ Mov from trans : chuyển sản phẩm vào trạm
+ Mov to trans : di chuyển từ trạm ra
+ Require : Dừng vận chuyển
+ Release : cho vận chuyển chạy
+ to_ Asembly RV2AJ :Di chuyển đến trạm lắp ráp
Trang 8+ Asem Deskset : Thực hiện lắp ráp
*) Station Mill &Turn RV-3SB :
+ Mov from trans : Chuyển sản phẩm vào trạm
+ Mov to trans : Di chuyển từ trạm ra
+ Require : Dừng vận chuyển
+ Release : Cho trạm vận chuyển chạy
+ to_ Asembly RV2AJ : Di chuyển đến trạm lắp ráp
+ Asem Deskset :Thực hiện lắp ráp
*) Một số chương trình đơn giản của hệ thống CIM :
+) Cấu trúc chương trình kiểm tra ( Quality ) :
Stock Single Require Stopper 004”,1
Stock Single Mov to trans 42143,0
Stock Single To_Stock Single 1
Stock Single Mov from trans 46143
Trong chương trình kiểm tra khi kiểm tra 1 sản phẩm có số hiệu là 42143 thì khi qua trạm kiểm tra (Quality) thì đổi thành 46143
+) Cấu trúc chương trình gia công (Mill and turn RV3) :
Stock Single Mov to trans 42101 ( Ô trống )
Mill and turn RV3 To_ Mill and turn… 1
Mill and turn RV3 Mov from trans 42010,0
Mill and turn RV3 REALEASE 1
Mill and turn RV3 Prod base place 42141,0
Mill and turn RV3 Require Stopper 003”,1
Mill and turn RV3 Mov to trans 42141
Stock Single To_Stock single 1
Trang 9Stock Single Mov from trans 42141,0
Đối với chương trình gia công thì trong kho (Stock single ) ban đầu phải chọn cho sản phẩm 1 ô trống (mình có thể kiểm tra từ ban đầu) để sản phẩm sau khi tạo đưa về tại ô trống đó.Sản phẩm của quá trình gia công có số hiệu 42…theo số hiệu của sản phẩm có trong danh sách
+) Cấu trúc chương trình lắp ráp ( Asembly RV 2AJ ) :
Asembly RV 2AJ To_Asembly RV 2AJ 1
Asembly RV 2AJ Mov from trans 42143
Asembly RV 2AJ To_ Asembly RV 2AJ 1
Asembly RV 2AJ Mov from trans 42120
Asembly RV 2AJ Mov to trans 50755
Stock single To_Stock single 1
Stock single Mov from trans 50755
Asembly RV 2AJ Mov to trans 82200
Stock single To_Stock single 1
Stock single Mov from trans 82200
Trang 10II) Cách tạo 1 đơn hàng <Phần Deskset>
Trong hộp thoại này ta có thể tạo ra các đơn đặt hàng cho các sản phẩm sau :
A penholder (button Penholder)
A baseplate (button Baseplate)
A complete desk set (button Deskset)
Để sản xuất đơn đặt hàng nào ta chỉ cần click vào đơn đặt hàng đó.Lưu ý không được gọi đơn đặt hàng khác khi đơn đặt hàng vừa gọi chưa thực hiện xong
Trang 11+)Sản xuất một đơn hàng mới :Để sản xuất một đơn hàng mới ta thực hiện như sau:
- Click chuột vào Orders Listed đăng nhập vào hệ thống
- Nhập : Usertype r: user
Password: Festo
Sau đó chọn Login
Ta sẽ có cửa sổ mới như sau:
Trang 12
- Chọn tiếp Orders Listed ta được :
+ Part No : nhập số hiệu sản phẩm (chọn loại sản phẩm)
+ Resource : Chọn trạm để thực hiện
- Chọn Add để kết thúc
- Quay lại gọi đơn hàng vừa chọn là được ( chọn Orde rs Listed )
Tự tạo một đơn hàng (Đổi số hiệu sản phẩm)
- Click chuột vào Orders Listed đăng nhập vào hệ thống
- Nhập : Usertype r: Instruction
Password: Diactic
Sau đó chọn Login
Trang 13Sau đó ta vào phần products
Vào part No -> Creat new-> Gỏ số hiệu hàng mình cần tạo -> ok ->yes
Chọn dòng thứ 2 create an entry… -> ok
Trang 14-Tiếp theo vào Description sửa sản phẩm củ (baseplate alu…) thành sản phẩm mình muốn
thực hiện và lưu lại
-Vào tiếp Production Data
Vào
Use resource type
Use marco -> chọn trạm mình muốn thực hiện
Trang 15Trong transport proper -> strategy -> chọn parallelTwo
Vào Subparts (supplied) thay đổi vị trí 1 và vị trí 2
Trong Subparts (local) vị trí ban đầu để trống và chọn các vị trí mình muốn
Sau đó ấn Add để lưu
-Vào Stock contents (kiểm tra kho hàng)
Vào part.No -> creat new
Ciros constuction và thay tên
Trang 16
Lưu lại
Quay ra Ode rlisted và kick vào ok là được