11/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 2• PLC, viết tắt của Programmable Logic Control , là thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay khả trình, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán đi
Trang 111/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 1
Bài 2: Khái niệm về PLC
2.1 PLC là gi?
2.2 Tại sao phải sử dụng PLC
2.3 Thay thế các mạch điều khiển dùng rơle
bằng PLC 2.4 Hệ thống đầu vào và ra của PLC
2.5 Giới thiệu các loại PLC thông dụng
2.6 Tài liệu tham khảo
111/10/15 10:45
Trang 211/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 2
• PLC, viết tắt của Programmable Logic Control , là thiết bị
điều khiển logic lập trình được, hay khả trình, cho phép
thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình.
• Sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động hiện đại và công nghệ điều khiển logic khả trình dựa trên cơ sở phát triển của tin học mà cụ thể là sự phát triển của kỹ thuật máy tính.
• Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC được phát triển từ
những năm 1968 -1970 Trong gia đoạn đầu các thiết bị khả
trình yêu cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có
Trang 311/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 3
• Các nhà thiết kế PLC phải lập trình sẵn sao cho
chương trình điều khiển có thể nhập bằng cách sử dụng ngôn ngữ đơn giản Người vận hành nhập
chương trình vào PLC Thiết bị điều khiển PLC sẽ giám sát thực hiện các quy tắc điều khiển đã được lập trình.
• Các PLC tương tự máy tính, nhưng máy tính được tối ưu hoá cho các tác vụ tính toán và hiển thị, còn PLC được chuyên biệt cho các tác vụ điều khiển và môi trường công nghiệp Vì vậy PLC được thiết kế bền, có sẵn giao diện vào ra, được lập trình dễ dàng với ngôn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu giải
quyết các phép toán logic và chuyển mạch.
311/10/15 10:45
Trang 411/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 4
• Về cơ bản chức năng của bộ điều khiển logic PLC
cũng giống như chức năng của bộ điều khiển thiết kế trên cơ sở các rơle công tắc tơ hoặc trên cơ sở các khối điện tử.
411/10/15 10:45
Trang 511/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 5
Đánh giá ưu điểm của PLC
+ Chuẩn bị vào hoạt động nhanh
+ Độ tin cậy cao
+ Dễ dàng thay đổi chương trình
+ Cài đặt các thuật toán phức tạp
+ Khả năng tái tạo
+ Tiết kiệm không gian
+ Khả năng truyền thông
+ Có nhiều chức năng.
2.2 Tại sao phải sử dụng PLC
511/10/15 10:45
Trang 611/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 6
Nhược điểm của PLC
+ Giá thành cao (phần cứng + phần mềm)
+ Đòi hỏi người sử dụng phải có chuyên môn
2.2 Tại sao phải sử dụng PLC
611/10/15 10:45
Trang 811/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 8
• Khi tính đến giá cả của PLC thì phải kể đến các
bộ phân phụ như thiết bị lập trình, máy in, băng ghi cả việc đào tạo nhân viên kỹ thuật Nói
chung những phần mềm để thiết kế lập trình cho các mục đích đặc biệt là khá đắt
• Ngày nay nhiều hãng chế tạo PLC đã cung cấp chọn bộ đóng gói phần mềm đã được thử
nghiệm, nhưng việc thay thế, sửa đổi các phần mềm là nhu cầu không thể tránh khỏi, do đó, vẫn cần thiết phải có kỹ năng phần mềm.
811/10/15 10:45
Trang 911/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 9
Phân bố giá cả cho việc lắp đặt một PLC thường như sau:
+ 50% cho phần cứngcủa PLC + 10% cho thiết kế khuân khổ chương trình + 20% cho soạn thảo và lập trình
+ 15% cho chạy thử nghiệm + 5% cho tài liệu.
Việc lắp đặt một PLC tiếp theo chỉ bằng khoảng 1/2 giá thành của bộ đầu tiên, nghĩa là hầu như chỉ còn chi phí phần cứng.
911/10/15 10:45
Trang 1011/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 10
2.3 Cấu trúc cơ bản của một bộ PLC
1011/10/15 10:45
Trang 1111/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 11
2.3 Cấu trúc cơ bản của một bộ PLC
1111/10/15 10:45
Trang 1211/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 12
2.3 Cấu trúc cơ bản của một bộ PLC
1211/10/15 10:45
Trang 1311/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 1311/10/15 10:45
Trang 1411/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 1411/10/15 10:45
Trang 1511/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 1511/10/15 10:45
Trang 1611/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 1611/10/15 10:45
PLC Siemens CPU 224
Trang 1711/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 1711/10/15 10:45
Trang 1811/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 1811/10/15 10:45
Trang 1911/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 1911/10/15 10:45
Trang 2011/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 2011/10/15 10:45
PLC Omron
Trang 2111/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 21
PLC
PLC
2111/10/15 10:45
Trang 2211/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 22
PLC
2211/10/15 10:45
Trang 2311/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 23
2.5 Giới thiệu về các loại PLC thông dụng
2.5.1 Bộ điều khiển PLC OMRON - CPM1A
2311/10/15 10:45
Trang 2411/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 24
2.5.1 Bộ điều khiển PLC OMRON - CPM1A
2411/10/15 10:45
Trang 2511/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 25
2.5.1 Bộ điều khiển PLC OMRON - CPM1A
2511/10/15 10:45
Trang 2611/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 26
2.5.1 Bộ điều khiển PLC OMRON - CPM1A
2611/10/15 10:45
Trang 2711/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 27
2.5.1 Bộ điều khiển PLC OMRON - CPM1A
2711/10/15 10:45
Trang 2811/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 28
2.5.1 Bộ điều khiển PLC OMRON - CPM1A
2811/10/15 10:45
Trang 2911/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 29
2.5.2 Bộ điều khiển PLC OMRON – CJ1M
2911/10/15 10:45
Trang 3011/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 30
2.5.2 Bộ điều khiển PLC OMRON – CJ1M
3011/10/15 10:45
Trang 3111/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 31
2.5.2 Bộ điều khiển PLC OMRON – CJ1M
3111/10/15 10:45
Trang 3211/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 32
2.5.2 Bộ điều khiển PLC OMRON – CJ1M
3211/10/15 10:45
Trang 3311/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 33
2.5.2 Bộ điều khiển PLC OMRON – CJ1M
3311/10/15 10:45
Trang 3411/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 34
2.5.2 Bộ điều khiển PLC OMRON – CJ1M
3411/10/15 10:45
Trang 3511/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 35
2.5.2 Bộ điều khiển PLC OMRON – CJ1M
3511/10/15 10:45
Trang 3611/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 36
2.5.3 Bộ điều khiển ZEN
3611/10/15 10:45
Trang 3711/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 37
2.5.3 Bộ điều khiển ZEN
3711/10/15 10:45
Trang 3811/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 38
2.5.3 Bộ điều khiển ZEN
3811/10/15 10:45
Trang 3911/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 39
2.5.3 Bộ điều khiển ZEN
3911/10/15 10:45
Trang 4011/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 40
2.5.3 Bộ điều khiển ZEN
4011/10/15 10:45
Trang 4111/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 41
2.5.3 Bộ điều khiển ZEN
4111/10/15 10:45
Trang 4211/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 42
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-200
4211/10/15 10:45
Trang 4311/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 43
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-200
4311/10/15 10:45
Trang 4411/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 44
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-200
•Micro PLC cho phép tự động hóa tối đa với chi phí tối thiểu
•Cài đặt, lập trình và vận hành rất đơn giản
•Mạnh, có khả năng tích hợp trên quy mô lớn, tiết
kiệm không gian lắp đặt, có tác động nhanh.
•Có thể sử dụng cho những công việc từ đơn giản đến phức tạp
•Tất cả các CPU đều có thể sử dụng độc lập, trong
Trang 4511/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 45
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-200
4511/10/15 10:45
Trang 4611/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 46
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-200
4611/10/15 10:45
Trang 4711/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 47
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-200
4711/10/15 10:45
Trang 4811/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 48
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-300
4811/10/15 10:45
Trang 4911/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 49
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-300
4911/10/15 10:45
Trang 5011/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 50
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-300
• Là hệ thống PLC modul hóa cỡ nhỏ, có dải sản phẩm từ mức trung bình đến cao cấp
• Tất cả các modul đều thích hợp cho các
hệ thống tự động hóa
• Sử dụng linh động nhờ cấu trúc phân
tán và khả năng nối mạng linh hoạt
• Dễ dàng mở rộng hệ thống khi cần thiết
• Đầy sức mạnh nhờ kết hợp nhiều tình
năng
5011/10/15 10:45
Trang 5111/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 51
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-400
5111/10/15 10:45
Trang 5211/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 52
2.5.4 Bộ điều khiển PLC S7-400
5211/10/15 10:45
Trang 53• Hệ thống modul toàn diện và các CPU thích nghi tối
ưu với các công việc tự động hóa
• Linh hoạt thông qua việc sử dụng đơn giản các cấu trúc phân tán và khả năng truyền thông rộng
• Thân thiện với người sử dụng, không phức tạp, thiết
kế không cần quạt gió
• Có khả năng mở rộng mà không gây sự cố
5311/10/15 10:45
Trang 5411/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 54
Logo! OBA4
2.5.4 Bộ điều khiển Logo!
5411/10/15 10:45
Trang 5511/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 55
2.5.4 Bộ điều khiển Logo!
5511/10/15 10:45
Trang 5611/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 56
2.5.4 Bộ điều khiển Logo!
5611/10/15 10:45
Trang 5711/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 57
2.5.4 Bộ điều khiển Logo!
5711/10/15 10:45
Trang 5811/10/15 10:45 BMC-K.DIENTU 58
2.6 Tài liệu tham khảo
1 Tu dong hoa voi Simatic s7-200 PXMinh, NguyenDPhuoc
2 Tu dong hoa voi Simatic s7-300 PXMinh, NguyenDPhuoc
3 Dieu khien Logic va ung dung Nguyen Trong Thuan
4 Ung dung PLC Siemens va Moeller trong tu dong hoa Nguyen Tan Phuoc (tim hieu ve LOGO!)
5 Manuals Micro Automation S7-200/LOGO!:
Micro Automation - Tai lieu tra nhanh Catalog ST-M/V.10.2004 http://www.automation.siemens.com/_en/s7-200/index.htm
http://www.automation.siemens.com/simatic/portal/html_76/techdok_simatic/microsyst_techdoku.ht m
8 Dien dan dien tu
http://www.diendandientu.com http://www.dientuvietnam.net http://www.tudonghoa.com.vn http://www.automation.org.vn http://www.google.com